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公开(公告)号：CN103207709A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310117824.2
申请日：2013-04-07
Applicant: 布法罗机器人科技(苏州)有限公司 , 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了计算机视觉技术领域中的一种多点触摸系统及方法。首先建立Kinect摄像头和投影屏幕的空间对应关系；计算机对Kinect摄像头得到的图像进行预处理；从预处理后的图像中提取手部图像；通过手指触点检测算法得到所述手部图像中手指的坐标和手指的方向；然后通过最小距离优先算法跟踪手指触点；采用模版匹配的方法对手指触点进行识别，得到手指触点对应的操作信息；最后将所述操作信息发送给计算机，计算机通过所述操作信息进行分析，根据分析结果对当前屏幕中的图像对应的操作进行控制。本发明通过Kinect摄像机检测人的手指在投影屏幕上的运动实现人机交互多点操作，替代了鼠标和键盘，实时性好，投影屏幕只要是平面即可，大大提高了屏幕操作的适用性。
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公开(公告)号：CN103197800A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310118006.4
申请日：2013-04-07
Applicant: 布法罗机器人科技(苏州)有限公司 , 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的整体式多点触摸设备，所述设备包括：上体箱柜（7）、用于承接放置上体箱柜（7）的下体箱柜（9）、正面镶嵌于上体箱柜（7）上用于成像和触摸操作的玻璃屏（8）、固定于上体箱柜（7）背面内部用于拍摄触点信息的摄像头（6）、放置于下体箱柜（9）内部用于控制所述设备运行的工控机（2）、投影仪（1）和音响（5）以及与玻璃屏（8）、摄像头（6）、工控机（2）、投影仪（1）和音响（5）相连接的用于开启或关闭所述设备的设备开关（24）。通过上述设备，将基于视觉的多点触摸系统集成到一台设备中，实现了基于视觉的大尺寸多点触摸设备的一体化。
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公开(公告)号：CN119969969A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510458152.4
申请日：2025-04-14
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于脑电信号分析领域，具体为一种面向异步EEG‑fNIRS的脑影像信号因果分析方法及装置，包括：创建用于引导患者进行认知能力测试的心理实验范式；采集患者在执行心理实验范式中产生的异步EEG与fNIRS信号并预处理；从fNIRS信号提取空间特征处理EEG信号，使两者空间对齐；从EEG信号提取时序特征处理fNIRS信号，使两者时间对齐；分析空间与时间对齐后EEG与fNIRS信号的因果关系。本发明实现异步非联合设备采集的多种模态信号时空信息的充分利用，其具备的灵活性与精确性能够支撑对脑区状态的深度分析，为EEG与fNIRS的神经血管耦合分析与临床应用提供了有效工具。
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公开(公告)号：CN119655762A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411751824.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61B5/18 , A61B5/16 , A61B5/369 , A61B5/372 , A61B5/374 , A61B5/00 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及医学信号处理领域及人工智能领域，具体为基于多阶段特征融合的脑电信号情绪检测方法，是以时序脑电信号为输入构建第一脑电信号特征提取网络提取频域特征；以微分熵特征为输入构建第二脑电信号特征提取网络，该网络是以EEGNet为主干网络，通过引入空间注意机制提取空间和时域特征提取空间、通道以及时域特征。以第一统计特征为输入构建第三脑电信号特征提取网络提取第二统计特征，通过融合这五种特征得到融合特征后，并使用脑电信号识别网络进行是识别，得到情绪检测结果输出。本发明解决了现有脑电信号情绪检测未能充分利用脑电信号中的空间、时域、频域、通道等信息的的问题。
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公开(公告)号：CN119600212A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510147470.9
申请日：2025-02-11
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于建筑物三维建模技术领域，具体为一种基于无人机低空影像密集匹配点云的建筑物模型构建方法，该方法以建筑物原始点云数据为输入，依实体建筑的几何特征进行分类，得到表征建筑物各平面的点云数据，并补全缺失平面构来建候选平面集。依据单个建筑的归属关系对候选平面集进行归类得到表征单个建筑物的点云数据，以此实现建筑物建模。建模过程中，将表征单个建筑物的点云分割成屋顶和墙体，并补全墙体顶部与屋顶底部，对补全顶部的墙体建模采用曼哈顿模型实现，对补全底部的屋顶建模采用相交平面选择法实现。将建筑物墙体模型和屋顶模型拼接得到斜顶的单个建筑物的模型。综上，本发明的建筑物模型构建方法提升了表达精度和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119420362A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510012389.X
申请日：2025-01-06
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于测量技术领域，具体为一种高分辨率高精度多斜积分模数转换器及模数转换方法，包括四路并联高精度恒流源电路、积分器、积分输出比例放大模块、比较器、积分器归零重置电路和FPGA；通过四路高精度恒流源电路替换传统电压源/电阻的电荷注入组合，实现更高精度量化积分器充放电荷量的同时，使积分器出现两个过零点，减小比较器判断回滞现象对精度的影响。通过在FPGA中并行操作积分器充放电控制、数据计算与滤波、以及数据发送显示等事件，解决了传统双斜积分模数转换器中开关控制积分器充放电后需要在获得计算处理结果、并对计算结果滤波输出后，才能开始下一次模数转换。综上，本发明具备了更高的分辨率、精度和转换速度。
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公开(公告)号：CN119407752A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411776755.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人运动控制领域，尤其涉及一种自适应外部推力的外骨骼与安全支架的协同控制方法。是通过对在矢状面内带外力的动力学模型进行解耦来表示压力中心；通过引入仅包含人与外骨骼系统在z方向上的运动的分量η来设置动力学约束，同时采用多个分断线段近似表示非线性弧形设置运动学约束，并以此构建离散时间线性模型，在此基础上，构建线性的MPC问题，优化得到人与外骨骼系统的最优质心运动轨迹和落脚点位置输出。与现有技术相比，本发明提升了患者‑外骨骼‑安全支架系统的协同控制精度。
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公开(公告)号：CN115061385B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210651440.8
申请日：2022-06-09
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于车路云协同的实车在环仿真测试平台，属于自动驾驶技术领域。本发明包括智慧路端、智能网联车端、仿真云端和通信服务端，智慧路端通过通信服务端向仿真云端上传交通流数据，智能网联车端通过通信服务端向仿真云端上传其定位信息，仿真云端基于真实场景快速模拟不同虚拟交通流要素等干扰因素，仿真云端应用智能网联车辆孪生算法根据实时交通流数据做出正确的决策并将其实时传输至智能网联车端，以驱动其做出相应运动，智能网联车端更新自身姿态和定位信息，再实时上传至仿真云端。本发明构建了智能网联汽车和混合环境相结合的闭环测试系统。本发明可以在自动驾驶汽车道路侧试之前作为一种更安全、更有效的测试技术。
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公开(公告)号：CN118832563A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410857804.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/00 , A61H3/00 , B25J9/16 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于机械设计与自动化领域，尤其涉及涉及一种无源下肢助力外骨骼关节弹簧优化设计方法。通过引入了人体自然状态下各运动场景的步态并将其设计为相应的目标函数作为优化指标，对无源下肢助力外骨骼关节弹簧的结构参数进行优化，提升了无源下肢助力外骨骼辅助力效果使其更加符合人体运动。在无源下肢助力外骨骼关节弹簧的结构参数进行优化中，采用最速下降法得到外骨骼关节弹簧的近似最优参数，提高了外骨骼所提供的辅助力矩的有效性。
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公开(公告)号：CN117901071B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410258210.4
申请日：2024-03-07
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于外骨骼机器人技术领域，具体为一种主被动协同助力的上肢外骨骼机器人。在上肢结构中，采用平行四边形机构主动进行匹配肩部旋转点的方式，配合平行四边形机构自身结构特点实现轻量化设计，有效降低外骨骼对人体的干扰和人体肩部所需承受的负载；大臂部分则采用电机驱动柔索传动的主动助力方式，帮助作业人员根据助力过程实现按需主动助力，减少人体肩部的主动发力，延缓疲劳。在腰腿结构中，采用腰部四连杆机构被动助力的方式，避免腰部过度劳损。驱动电机对应人体腰部位置设置，一方面保证驱动电机在人体进行搬运动作时，与躯干产生位移最小；另一方面，腰部可以较好的承担负荷，最大限度的降低由外骨骼带来的额外消耗。
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