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公开(公告)号：CN112107125B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010983343.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸识别的智能坐姿矫正方法，包括以下步骤：S1、获取机械手坐标系中人头部的姿态和位置；S2、进行歪头坐姿矫正；S3、计算机械手末端所处高度；S4、计算舵机偏转角度和直流电机行程；S5、计算控制舵机的PWM占空比；S7、记录当前转过的总脉冲数：使用数据库更新当前编码器检测到的总脉冲的个数，等待下一次微动开关的按下，重复执行S2；S8、电机与舵机复位：令目标脉冲数M＝0，根据当前脉冲数m和目标脉冲数M，执行PID控制直流电机程序，结束后更新数据库记录的脉冲数m。本发明依托dlib库和人脸识别模型，检测精度高，实现了坐姿纠正的高度自动化，并且能够对多种错误坐姿进行检测和纠正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110647032A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911054058.3
申请日：2019-10-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群与遗传算法优化的模糊PID的三轴稳定器，包括主控芯片、驱动模块、步进电机、陀螺仪和机械连接结构，所述机械连接结构的三个侧面上分别固定一组电气连接的驱动模块和步进电机，每个所述驱动模块均与主控芯片电气连接。本发明中，该基于粒子群与遗传算法优化的模糊PID的三轴稳定器通过自行调整滤波中的方差，可以有效的减少对陀螺仪数据漂移时的影响，提高陀螺仪数据的滤波效果，通过粒子群算法与遗传算法的运用，优化PID的控制参数，有效提升了响应速度，减少了超调量与稳态误差，同时还提高了系统的鲁棒性，并有效克服了系统中存在的各种干扰噪声，提升了拍摄效果，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN112056830B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010983364.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸位姿识别的多功能智能坐姿矫正器，包括坐姿纠正智能控制系统和坐姿纠正机械系统，坐姿纠正智能控制系统包括主控芯片、驱动模块、摄像头、音箱和按钮，坐姿纠正机械系统包括机械手，阅读架，底座和主支撑平板；其中，机械手包括直流电机、机械手底座、机械手抬升结构、舵机、丝杆螺母、舵机座、舵机左杆、舵机右杆和U形杆，阅读架包括书本背板、书本抵板和书本夹，底座包括型材和小挡板，主支撑平板包括芯片搭载木板和玻璃平板；该矫正器基于人脸识别，符合人体工程学，根据识别算法，针对性地对不同身高的使用者利用机械手进行限位，纠正驼背并让使用者保持与桌面的距离，实现了对使用者坐姿的约束和对坐姿的纠正功能。
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公开(公告)号：CN118832563A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410857804.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/00 , A61H3/00 , B25J9/16 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于机械设计与自动化领域，尤其涉及涉及一种无源下肢助力外骨骼关节弹簧优化设计方法。通过引入了人体自然状态下各运动场景的步态并将其设计为相应的目标函数作为优化指标，对无源下肢助力外骨骼关节弹簧的结构参数进行优化，提升了无源下肢助力外骨骼辅助力效果使其更加符合人体运动。在无源下肢助力外骨骼关节弹簧的结构参数进行优化中，采用最速下降法得到外骨骼关节弹簧的近似最优参数，提高了外骨骼所提供的辅助力矩的有效性。
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公开(公告)号：CN112107125A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010983343.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸识别的智能坐姿矫正方法，包括以下步骤：S1、获取机械手坐标系中人头部的姿态和位置；S2、进行歪头坐姿矫正；S3、计算机械手末端所处高度；S4、计算舵机偏转角度和直流电机行程；S5、计算控制舵机的PWM占空比；S7、记录当前转过的总脉冲数：使用数据库更新当前编码器检测到的总脉冲的个数，等待下一次微动开关的按下，重复执行S2；S8、电机与舵机复位：令目标脉冲数M＝0，根据当前脉冲数m和目标脉冲数M，执行PID控制直流电机程序，结束后更新数据库记录的脉冲数m。本发明依托dlib库和人脸识别模型，检测精度高，实现了坐姿纠正的高度自动化，并且能够对多种错误坐姿进行检测和纠正。
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公开(公告)号：CN112056830A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010983364.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸位姿识别的多功能智能坐姿矫正器，包括坐姿纠正智能控制系统和坐姿纠正机械系统，坐姿纠正智能控制系统包括主控芯片、驱动模块、摄像头、音箱和按钮，坐姿纠正机械系统包括机械手，阅读架，底座和主支撑平板；其中，机械手包括直流电机、机械手底座、机械手抬升结构、舵机、丝杆螺母、舵机座、舵机左杆、舵机右杆和U形杆，阅读架包括书本背板、书本抵板和书本夹，底座包括型材和小挡板，主支撑平板包括芯片搭载木板和玻璃平板；该矫正器基于人脸识别，符合人体工程学，根据识别算法，针对性地对不同身高的使用者利用机械手进行限位，纠正驼背并让使用者保持与桌面的距离，实现了对使用者坐姿的约束和对坐姿的纠正功能。
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