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公开(公告)号：CN111570657B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010450406.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种胀管机底座结构及具有其的胀管机，胀管机底座结构包括：底座本体；转动连接结构，转动连接结构包括可相对旋转的内环和外环，外环套设在内环上，外环的外周面设有轮齿；内环与底座本体连接，外环用于与胀管机本体连接；旋转驱动装置，旋转驱动装置设置于底座本体上，旋转驱动装置包括驱动齿轮，驱动齿轮与轮齿啮合，以驱动外环带动胀管机本体旋转。本发明的胀管机底座结构解决了相关技术中的胀管机底座结构的使用可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN111958224B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010901524.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打螺丝设备的生产控制方法及装置、打螺丝设备。其中，该方法包括：对当前螺丝孔进行拍照，得到第一拍照结果；若第一拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动电批夹具紧固螺丝，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测；若检测结果指示螺丝紧固合格，则控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第二拍照结果；若第二拍照结果指示当前螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第二拍照结果，并对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果；若第三拍照结果指示下一个螺丝孔合格，则发出补打指令，其中，补打指令用于通知目标对象补打当前螺丝孔。
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公开(公告)号：CN110480177B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201910770285.X
申请日：2019-08-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , B41J2/435
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公开(公告)号：CN111014480B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201911244028.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种管件加工装置，用于对管件进行胀管和扩口，管件加工装置包括：第一滑道，第一滑道上设有依次间隔设置的上料工位、胀管工位、第一切换工位；第二滑道，第二滑道与第一滑道并列设置；第二滑道上设有依次间隔设置的第二切换工位、扩口工位、下料工位；管件固定结构，管件固定结构用于对管件进行固定，管件固定结构可选择地设置在第一滑道或第二滑道上；第一切换结构，第一切换结构用于驱动位于第一切换工位的管件固定结构转移至第二切换工位；第二切换结构，第二切换结构用于驱动位于下料工位的管件固定结构转移至上料工位。本发明的管件加工装置解决了现有技术中的管件加工设备使用不方便的问题。
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公开(公告)号：CN110733716B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201911102124.X
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种显示面板的撕膜方法及装置、撕膜控制设备。其中，该方法包括：移动待撕膜的目标显示面板到达撕膜点，其中，目标显示面板上携带有保护膜；控制携带有胶卷的气缸向撕膜点移动，以使胶卷粘住目标显示面板上的保护膜；分离目标显示面板上的保护膜，完成撕膜任务。本发明解决了相关技术中采用人工撕膜时，存在生产效率低且人工劳动强度大的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111409099B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010398788.1
申请日：2020-05-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人关节及具有其的机器人。其中，机器人关节包括：第一关节本体，第一关节本体具有存储腔和与存储腔连通的安装孔，存储腔用于存放润滑介质；第二关节本体，与第一关节本体可活动地连接；驱动装置，驱动装置的驱动端穿设在安装孔内并与第二关节本体驱动连接，以通过驱动端带动第二关节本体运动；密封组件，密封组件位于安装孔的孔壁与驱动端的外表面之间，以对安装孔与驱动端的连接处进行密封。本发明有效地解决了现有技术中位于机器人关节内的润滑油易进入至电机内而影响电机正常使用的问题。
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公开(公告)号：CN110842436B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911114945.5
申请日：2019-11-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及具有其的焊接机，夹具用于承载工件，夹具包括：底托，底托具有承载面，以通过使承载面与工件的第一面接触以对工件进行承载；支撑壁，支撑壁具有支撑面，以通过使支撑面与工件的第二面接触以防止工件倾倒；其中，底托和支撑壁均由不导磁材料制成。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具影响感应加热均匀性以及对工件的固定效果差的问题。
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公开(公告)号：CN112999917A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110179405.6
申请日：2021-02-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种尿素溶液制备设备及其控制方法、控制装置，尿素溶液制备设备包括：容器，容器内具有混合腔；容器具有进水口和排污口，进水口和排污口均与混合腔连通；超声波清洗装置，设置于混合腔内；搅拌装置，搅拌装置的至少部分设置于混合腔内，以通过搅拌装置对混合腔内的液体进行搅拌。本发明的尿素溶液制备设备解决了现有技术中的尿素溶液制备设备清洗操作不方便的问题。
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公开(公告)号：CN112908561A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110155147.8
申请日：2021-02-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01B13/00
Abstract: 本发明提供了一种转运机构、转运设备和插头线生产线，转运机构用于对安装在线夹内的线体进行转运，转运机构包括夹爪组件，夹爪组件为两个，各个夹爪组件上具有用于夹紧或释放线体的夹爪；解锁组件，解锁组件具有用于与线夹相配合的线夹压板，以通过线夹压板与线夹相配合使线夹释放线体；或者，通过线夹压板与线夹相分离使线夹固定线体；其中，夹爪具有释放线体的分离状态和夹紧线体的对接状态；夹爪和线夹压板均沿第一预设方向可移动地设置，以当线夹压板与线夹分离时，夹爪处于分离状态；或者，当线夹压板与线夹配合时，夹爪处于对接状态。本发明的转运机构解决了现有技术中的插头线的生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112681019A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011530994.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D21J5/00
Abstract: 本发明提供了一种纸浆模塑设备。纸浆模塑设备包括：工作台；成型机，包括第一成型模具和第二成型模具；定型机，定型机与成型机间隔设置在工作台上，定型机包括第一定型模具和第二定型模具，第二定型模具可移动地设置在工作台上，第二定型模具具有与第一定型模具相对设置的第一位置和与第一成型模具相对设置的第二位置；在第二定型模具处于第二位置时，第二定型模具用于接收第一成型模具上的湿坯产品。本发明的纸浆模塑设备解决了现有技术中的纸浆模塑设备的生产效率较低的问题。
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