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公开(公告)号：CN103107677B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310013024.6
申请日：2013-01-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种可调速磁涡流联轴器，包括机架，输入轴和输出轴，第一金属盘和第二金属盘，第一磁盘和第二磁盘，第一推动机构调节第一金属盘沿输入轴左右移动，第二推动机构调节第二金属盘沿输出轴左右移动，其中第一推动机构和第二推动机构有相同的结构，包括双向电磁阀，滑动套筒，外套筒和平面球推器，双向电磁阀固定于机架上，双向电磁阀输出端与滑动套筒固定，滑动套筒与外套筒为一体，平面球推器尾端分别焊接于滑动套筒上，平面球推器外壳为金属板，板内侧与金属盘相对面在固定架上安装有可360度旋转运动的滚珠。本发明采用更为合理的气隙间距调节机构和执行机构，解决了金属盘与磁盘在气隙间距调节过程中推力器的“干摩”问题。
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公开(公告)号：CN104354784A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410551230.7
申请日：2014-10-17
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种快速步行的双足机器人，该双足机器人由配重组件，直线电机，电机轴，电机座，伸缩固定杆，左（右）连杆，左（右）大腿，左（右）小腿和左（右）旋转气缸组成。直线电机使得左（右）连杆进行摆动，从而驱动铰接在电机座上的两大腿往复摆动；左（右）旋转气缸根据电机轴和电机座之间的相对位置带动左（右）小腿进行摆动，以使机器人的支撑腿长于摆动腿，实现机器人的行走。同现有技术相比，本发明的优点是：仅通过一个直线电机同时带动两个大腿摆动，便于协调运动；控制方便，控制精度高；结构简单紧凑，稳定性好；可实现快速运动，具有较高的行走效率；尤其适用于具有快速稳定要求的场合。
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公开(公告)号：CN103107674A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310013057.0
申请日：2013-01-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K49/04
Abstract: 本发明公开了一种圆盘式时滞效应较小的永磁涡流联轴器的磁盘，包括磁盘座和设于磁盘座上的永磁体，所述永磁体分为内外两圈均匀分布于磁盘座上，永磁体的N极、S极均沿磁盘的轴向分布，内外圈和同为内圈或外圈的两相邻永磁体的N极、S极互为相反；所述磁盘的内外圈永磁体都为扇形，且内外圈永磁体分布的圆心角相同；所述磁盘的永磁体，内圈永磁体截面积相对外圈永磁体截面积更大；所述磁盘的永磁体设为16对、18对或20对。本发明时滞效应小，传递效率高，生热小，适合对调速精度有较高要求的场合，且发明原理清晰、装置简单、可应用于工业生产，以此满足相关领域对永磁涡流联轴器的产品需要。
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公开(公告)号：CN102991602A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210531579.5
申请日：2012-12-07
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种可自动伸缩的机器人腿，该机器人腿由运动单元，上(下)固定座，上(下)电磁铁，套筒、U形块、弹簧板和弹簧组成。上电磁铁和下电磁铁具有固定且相反的极性，运动电磁铁的极性是变化的，该机器人腿运动时运动电磁铁与上(下)电磁铁形成变化的引(斥)力或斥(引)力，从而带动运动单元上下运动，以实现机器人腿的伸缩功能。同现有技术相比，本发明的优点是：可实现机器人腿的自动伸缩，便于控制，运动精度高；响应速度快，安全可靠；结构简单紧凑，便于加工安装；尤其适用于无膝关节的机器人中。
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公开(公告)号：CN102901612A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210424617.7
申请日：2012-10-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明提供了全角度及距离可调式非接触激振实验平台，包括底座、角度调节装置、连接板、位移调节装置、定位板和非接触式激振器。连接板可活动安装在角度调节装置上，位移调节装置安装在连接板上，非接触式激振器通过定位板安装在位移调节装置上。本发明实现了非接触式激振器在距离和角度上的调节，根据被激励部件的位置，先调节非接触式激振器的方向，再调节非接触式激振器与被激励部件间的距离，使实验效果达到最佳，提高实验数据的真实性和准确性，满足科研、实验需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102744723A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210234933.8
申请日：2012-07-09
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种变自由度磁悬浮运动副装置，该装置由五个转动单元、转动轴、上支撑架、十字架、下支撑架组成。转动轴和十字架上均装有轴向电磁感应器和边端电磁感应器，可与转动单元上的电磁感应器相作用形成电磁力。通过调节转动单元与转动轴、十字架之间的电磁力使运动零部件保持悬浮，通过调节它们的相对位置与电磁力的大小实现变自由度。同现有技术相比，本发明的优点是：可自动调节至0～3中的任意一个自由度，结构简单紧凑；可实现零摩擦，精度高；工作空间大，运动灵活；便于控制，响应速度快，适合于高速或精密运动场合。
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公开(公告)号：CN102284648A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110197136.2
申请日：2011-07-14
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D43/14
Abstract: 本发明公开了一种汽车离合器片的冲压加工自动送料装置。包括小拨轮、四个小槽轮、大拨轮和大槽轮；在基盘上平面同一圆周上等距设置有四个结构相同的小槽轮，每个小槽轮均同轴安装有圆台形的定位芯棒，每根定位芯棒上设有能将待加工的离合器片定位的键槽，在基盘外安装小拨轮，装在第一电机上的小拨轮能分别轮流与四个小槽轮构成间歇运动机构；在基盘下平面同轴安装大槽轮，装在第二电机上的大拨轮能与大槽轮构成间歇运动机构。本发明的冲压过程和上下料过程互相独立的，冲床可以连续工作，省去等待上下料的辅助时间，大大提高了生产效率。本发明不仅适用于汽车离合器片的冲压及上下料，而且可以推广到其它呈中心对称的薄板零件的冲压及上下料。
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公开(公告)号：CN102086784A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010590820.2
申请日：2010-12-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 大型汽轮发电机组分布式远程振动监测与故障诊断系统，包括存储有汽轮发电机组振动数据的数据库子系统，可提供实时状态监测、历史数据分析和故障征兆分析的工作站子系统，以及安装有远程监测与故障诊断软件的Web服务器子系统，各子系统间通过以太网连接，应用Web Services技术进行集成。系统采用以傅立叶分析为基础的传统故障诊断技术与新颖的独立分量分析特征提取技术、希尔伯特-黄时频分析技术、经验模式分解趋势分析技术、自组织映射神经网络模式识别技术相结合的方法进行监测与诊断，提高了监测的实时性与诊断的准确率，具有很强的通用性和系统可靠性，并且系统配置可调，方便地实现了以Internet为媒介的分布式远程监测与诊断。
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公开(公告)号：CN101956578A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010290582.3
申请日：2010-09-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可组网便携式汽轮机组振动数据采集与故障分析系统，包括ARM主控模块、电源模块、故障诊断模块、对传感器传递的快变及键相信号进行预处理的信号调理模块，所述信号调理模块的输出端连接可对多路同步快变信号进行键相采集的同步快变信号采集模块，同步快变信号采集模块的输出端与ARM主控模块通过总线通讯连接；所述故障诊断模块接收ARM主控模块通过总线传递的数据并诊断，诊断结果通过总线反馈给ARM主控模块；所述电源模块通过总线为信号调理模块、同步快变信号采集模块以及ARM主控模块提供电源。所述总线为PC/104并行总线。本发明优点：结构紧凑小巧、方便携带、能够与其他系统组网以动态分配任务、处理效率高、使用灵活性好。
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公开(公告)号：CN101520662A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910046310.6
申请日：2009-02-18
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种流程工业分布式设备故障诊断系统，包括与所述分布式设备连接的嵌入式信号采集处理单元和与嵌入式信号采集处理单元网络联接的远程故障诊断系统。嵌入式信号采集处理系统将收集到的设备信号传送到远程故障诊断系统，远程故障诊断系统采用多级流模型建模方式把这些设备之间的关系以节点定义信息表达并将节点定义信息传给各嵌入式信号采集处理单元，由嵌入式信号采集处理单元根据接收的节点定义信息，建立故障推衍关系，判断出故障源后传送至远程故障诊断系统。在嵌入式数据采集及分析系统中应用多级流模型故障推衍，并以简单的矩阵运算方法实现在嵌入式系统中快速搜索故障源，从而实现了对复杂分布式机电装置故障的快速分析定位。
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