-
公开(公告)号：CN104354784B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410551230.7
申请日：2014-10-17
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种快速步行的双足机器人，该双足机器人由配重组件、直线电机、电机轴、电机座、伸缩固定杆、左连杆、右连杆、左大腿、右大腿、左小腿、右小腿、左旋转气缸和右旋转气缸组成。直线电机使得左、右连杆进行摆动，从而驱动铰接在电机座上的两大腿往复摆动；左、右旋转气缸根据电机轴和电机座之间的相对位置带动左、右小腿进行摆动，以使机器人的支撑腿长于摆动腿，实现机器人的行走。同现有技术相比，本发明的优点是：仅通过一个直线电机同时带动两个大腿摆动，便于协调运动；控制方便，控制精度高；结构简单紧凑，稳定性好；可实现快速运动，具有较高的行走效率；尤其适用于具有快速稳定要求的场合。
-
公开(公告)号：CN104228993A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410551408.8
申请日：2014-10-17
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种快速行走的双足机器人，该双足机器人由伺服电机，电机支架，主动锥齿轮，从动锥齿轮，止回棘爪，棘轮凸轮组，棘爪连接销，主动棘爪，摆杆，滚子连接销，滚子，小腿，压缩弹簧，螺杆，大腿和脚组成。伺服电机带动主动锥齿轮转动，从而驱动对称安装的一对从动锥齿轮相向转动，进而使得大腿前后摆动；小腿在压缩弹簧的作用下始终与棘轮凸轮组中的凸轮接触，通过小腿的“伸缩”使得支撑腿长于摆动腿。同现有技术相比，本发明的优点是：通过一个伺服电机即可实现机器人的驱动，便于控制且控制精度高；除伺服电机外该机器人的其余结构均为机械机构，因此便于运动协调；结构简单，加工安装方便，可实现快速行走。
-
公开(公告)号：CN104228993B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410551408.8
申请日：2014-10-17
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种快速行走的双足机器人，该双足机器人由伺服电机，电机支架，主动锥齿轮，从动锥齿轮，止回棘爪，棘轮凸轮组，棘爪连接销，主动棘爪，摆杆，滚子连接销，滚子，小腿，压缩弹簧，螺杆，大腿和脚组成。伺服电机带动主动锥齿轮转动，从而驱动对称安装的一对从动锥齿轮相向转动，进而使得大腿前后摆动；小腿在压缩弹簧的作用下始终与棘轮凸轮组中的凸轮接触，通过小腿的“伸缩”使得支撑腿长于摆动腿。同现有技术相比，本发明的优点是：通过一个伺服电机即可实现机器人的驱动，便于控制且控制精度高；除伺服电机外该机器人的其余结构均为机械机构，因此便于运动协调；结构简单，加工安装方便，可实现快速行走。
-
公开(公告)号：CN104354784A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410551230.7
申请日：2014-10-17
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种快速步行的双足机器人，该双足机器人由配重组件，直线电机，电机轴，电机座，伸缩固定杆，左（右）连杆，左（右）大腿，左（右）小腿和左（右）旋转气缸组成。直线电机使得左（右）连杆进行摆动，从而驱动铰接在电机座上的两大腿往复摆动；左（右）旋转气缸根据电机轴和电机座之间的相对位置带动左（右）小腿进行摆动，以使机器人的支撑腿长于摆动腿，实现机器人的行走。同现有技术相比，本发明的优点是：仅通过一个直线电机同时带动两个大腿摆动，便于协调运动；控制方便，控制精度高；结构简单紧凑，稳定性好；可实现快速运动，具有较高的行走效率；尤其适用于具有快速稳定要求的场合。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.012 seconds)
