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公开(公告)号：CN108357593A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810077770.4
申请日：2018-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能演化的自平衡无人驾驶自行车及其自演化的控制方法，该自平衡无人驾驶自行车包括自行车、传感器模块、车把控制模块、车体中部控制模块和车体后部控制模块。该控制方法包括自平衡控制和无人驾驶控制两部分。自平衡控制在设定基本规则和演化目标后，基于物理仿真生成基本控制规则集，并在此基础上通过不断提高控制精度和环境复杂度进行控制规则的自演化，最终基于自演化实现自行车的自平衡。本发明无人驾驶自行车通过耦合的控制方法在多种运动状态下具有自平衡功能，同时采用的是间接驱动的方法，并不需要对普通自行车进行进一步的改装，只需要将三个控制器模块安装在普通自行车上，就可以实现自行车的自平衡和无人驾驶。
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公开(公告)号：CN105310663B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510784556.9
申请日：2015-11-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频采集和超声波的非接触可视可感脉搏波采集系统，系统包括激光指示系统、针孔摄像头、脉搏波提取系统、超声波聚焦系统、屏幕显示系统和供电系统。本发明系统可实现在非接触的情况下获取用户的脉搏信息、显示脉搏信息获取位置，通过超声波对脉搏获取位置发送超声波，获取不同压力下的脉搏波信息以及在施压过程中的脉搏波变化情况。本系统旨在将传统中医切脉与现代智能设备相融合，既能通过智能设备获取脉搏数据信息，将脉搏数据信息可视化，又能为用户提供传统中医切脉的用户体验，从而设计出的一款非接触便携式的脉搏波采集系统。
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公开(公告)号：CN104977904B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201410134915.1
申请日：2014-04-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种可见即可控的智能家居控制系统及控制方法，所述的控制系统利用当场捕获的智能家电的即时图像识别出该智能家电，接着生成基于该智能家电即时图像或预置图像的虚拟实体操作界面和/或辅助操作界面，然后用户即可操控智能家电；本发明的控制系统利用智能家电的即时图像识别出用户要控制的智能家电，使用户不再需要从家电菜单中选择需要控制的智能家电，用户只要能看到智能家电就能控制它；本发明的控制系统提供的虚拟实体操作界面与实体操作界面完全相同，让用户有一种直接操作智能家电实体的感觉，可视性强，操作方便，用户体验好，容易上手，甚至不识字的人也能使用；此外，本发明的控制系统可以利用一台便携式智能终端来实现，设备简易，普适性好，成本低。
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公开(公告)号：CN104699235B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201410217954.8
申请日：2014-05-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波的三维空间成像交互方法及系统，本发明所述的三维空间成像交互方法，不同于现有的全息成像技术，本发明所述的方法及系统首先建立空间三维坐标，生成目标三维空间，并发射能与超声波场感应的超声微泡；然后，通过超声波在目标三维空间中形成超声波场，在目标三维空间中生成势阱位置，控制超声微泡在目标三维空间中运动并稳定于该位置，同时通过调节激光为超声微泡着色，从而在目标三维空间中形成三维图像。进一步地，通过连续重复上述步骤，使三维图像成为3D影像展现给用户。本发明所述方法及系统为用户展现的3D影像，能够让用户与3D影像进行交互，在交互的过程中不仅能使用户感受到3D影像的真实触感，而且三维图像也能保持原来的结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107145326A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710193334.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G06F3/165 , G06F3/011 , G06K9/00302
Abstract: 本发明公开了一种基于目标面部表情采集的音乐自动播放系统及方法，所述系统包括采集单元、处理单元和音乐播放单元；所述的采集单元用于获取用户面部情绪的视频信息，并将其传递给处理单元；所述的处理单元用于控制采集单元对用户的视频采集，把采集到的视频信息整合处理生成视频信号，再从整合后的视频信号中提取出用户的情绪信号，并将其传递给音乐播放单元；所述的音乐播放单元根据用户的面部表情变化实现音乐的自动播放。本发明系统及方法可以对目标进行面部情绪和心率的准确检测，并且根据用户的实时心理变化智能播放音乐，给用户以最好的体验。
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公开(公告)号：CN105172961B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510661858.7
申请日：2015-10-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度转向的独轮双环面自行车，该独轮双环面自行车包括车头、车座、双环面车轮、控制系统、传感器系统、车辆转角检测系统、制动系统和供电系统。本发明的独轮双环面自行车可依据当前车速和路况实时控制转角和转向半径，实现高灵敏度转向和原地转向，当行驶速度较高时，可通过自旋降低行驶速度，实现安全转向。
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公开(公告)号：CN106227208A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610616961.4
申请日：2016-07-29
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G05D1/0223 , A63G25/00 , G05D1/0246 , G05D1/0276
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体的智能控制系统及方法，该系统协调游乐场内碰碰车完成沿指定路线自动驾驶，包括定位系统、通讯系统、识别系统和服务端；通讯系统由配置在每辆车上的无线收发模块组成，无线收发模块包括置于车头的发送模块和置于车尾的接收模块；定位系统包括置于运动场地上方的摄像头。识别系统包括置于每辆车车头的双目摄像头服务端接收定位系统和无线收发模块发送的实时信号，接收车辆发出的自动驾驶请求或求救信号时做不同处理。本发明系统及方法让碰碰车加入了自动驾驶的新鲜体验以及碰撞之后自转所带来的刺激感，并且通过逃逸算法和自动驾驶有效解决了拥堵情况，让玩家在有限时间内可以享受更大的乐趣。
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公开(公告)号：CN106022246A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610323006.1
申请日：2016-05-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00483 , G06K2009/00489 , G06K2209/011
Abstract: 本发明公开了一种基于差分的花纹背景印刷品文字提取系统和方法。该系统包括输入单元、处理单元和输出单元，输入单元用于获取带花纹背景且录有文字信息的印刷品图像及无文字录入的花纹模板图像；处理单元包括文字图像提取模块和文字识别模块，文字图像提取模块对输入的印刷品图像和花纹模板图像采用基于差分的图像处理方法进行处理生成没有花纹背景的文字图像，文字识别模块采用文字识别技术对得到的文字图像进行识别提取出带有区域标记的文字信息；输出单元用于输出提取的文字信息。相比传统的文字提取系统，本发明系统可移植性强、扩展性好，且具有不受花纹背景影响和处理效率高的明显优点，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105512709A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510895452.5
申请日：2015-12-08
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G06K19/06159 , G06K17/0022
Abstract: 本发明公开了一种远程动态三维码的生成与认证方法，所述远程动态三维码包括由若干粒子填充区组成的三维粒子填充模块，各粒子填充区相对独立；每个粒子填充区填充若干直径相同的粒子；三维粒子填充模块中至少有两个粒子填充区填充的粒子直径大小不同；由于粒子直径大小不同，对应的共振频率不同，对超声波扫描信号的响应强烈程度也不同。本发明动态三维码的三维粒子填充模块中填充的粒子大小、数量是无可复制且肉眼不可见的，因此具有高度防伪的功能。本发明身份认证方法具有实时自动检测性，远程端每次发送的指令信号是随机生成的，所以每次用户身份验证的反馈信号是不一样的，可以有效防止外人用录像等手段进行伪身份验证。
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