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公开(公告)号：CN116593815A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310236015.7
申请日：2023-03-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SoC的串联交流电弧故障检测方法、定位方法及装置。首先通过电弧故障检测SoC芯片获取低压配电系统中的电压信号和电流信号，再分别将小波分解后的电压信号和电流信号与设定阈值进行比较，根据电流域比较结果判定电弧故障是否发生，同时根据电压域比较结果对故障分支进行判别。当判定电弧故障发生，确定故障分支之后，通过SoC芯片采集并记录配电线路源端和负载端的电压信号和电流信号，并分别做FFT变换，然后代入建立的串联电弧故障位置与电压信号和电流信号的定位方程中，逐次逼近地快速确定故障区间，最后根据设定的搜寻故障点精确度确定故障点。本发明具有成本低、集成度高的特点，可用于实现复杂低压配电系统自动化。
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公开(公告)号：CN106227208A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610616961.4
申请日：2016-07-29
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G05D1/0223 , A63G25/00 , G05D1/0246 , G05D1/0276
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体的智能控制系统及方法，该系统协调游乐场内碰碰车完成沿指定路线自动驾驶，包括定位系统、通讯系统、识别系统和服务端；通讯系统由配置在每辆车上的无线收发模块组成，无线收发模块包括置于车头的发送模块和置于车尾的接收模块；定位系统包括置于运动场地上方的摄像头。识别系统包括置于每辆车车头的双目摄像头服务端接收定位系统和无线收发模块发送的实时信号，接收车辆发出的自动驾驶请求或求救信号时做不同处理。本发明系统及方法让碰碰车加入了自动驾驶的新鲜体验以及碰撞之后自转所带来的刺激感，并且通过逃逸算法和自动驾驶有效解决了拥堵情况，让玩家在有限时间内可以享受更大的乐趣。
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公开(公告)号：CN106227208B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610616961.4
申请日：2016-07-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体的智能控制系统及方法，该系统协调游乐场内碰碰车完成沿指定路线自动驾驶，包括定位系统、通讯系统、识别系统和服务端；通讯系统由配置在每辆车上的无线收发模块组成，无线收发模块包括置于车头的发送模块和置于车尾的接收模块；定位系统包括置于运动场地上方的摄像头。识别系统包括置于每辆车车头的双目摄像头服务端接收定位系统和无线收发模块发送的实时信号，接收车辆发出的自动驾驶请求或求救信号时做不同处理。本发明系统及方法让碰碰车加入了自动驾驶的新鲜体验以及碰撞之后自转所带来的刺激感，并且通过逃逸算法和自动驾驶有效解决了拥堵情况，让玩家在有限时间内可以享受更大的乐趣。
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