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公开(公告)号：CN108489511B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810127672.7
申请日：2018-02-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于区域划分的云台调节方法，包括依次进行的准备阶段和调节阶段；准备阶段包括如下步骤；S1、在云台上表面任取一条直线m，直线m将云台划分成两个主区域，其中一个主区域标定为α区域；S2、在α区域中任取一个点A，并且在点A的下方设置第一直线输出装置；S3、过点A做直线m的垂线n，直线n将另外一个主区域划分成两个副区域，两个副区域分别标定为β区域和γ区域；S4、在另外一个主区域中任取两个点B和C，在点B的下方设置第二直线输出装置，在点C的下方设置第三直线输出装置。本发明提供一种基于区域划分的云台调节方法，本发明通过对云台进行简单的区域划分，实现快捷准确地对调节云台，能够节省大量地人力。
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公开(公告)号：CN108651244B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201810241259.3
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 对不同种类植物进行反馈和调控的养护装置及调控方法，养护装置包括水箱、土壤湿度传感器、电源单元和控制单元，控制单元包括用户输入界面、控制器、植物种类识别模块和GPRS模块，电源单元包括电池和电量检测模块；土壤湿度传感器一端与控制器连接，另一端设有多个探头；水箱包括进水端和出水端，出水端设有多根出水管，且每根出水管上均设有电磁阀；每个出水管上均设有养料注射口，在养料注射口下方的出水管的管内设有搅拌器、管外设有马达；本发明的调控方法是根据植物种类在系统中设置该种花卉的湿度值及浇水时长，并定周期向用户反馈植物浇水及电池电量信息，满足不同植物在不同湿度要求下的养护要求，实现了智能养花的目的。
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公开(公告)号：CN110992396A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910994688.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于K-means++聚类算法的多扩展目标跟踪方法，包括：S1、建立多扩展目标的动力学模型和量测模型；S2、初始化ET-GM-PHD滤波器以建立新生扩展目标强度函数，并且利用状态转移方程对新生扩展目标强度函数中的高斯混合项进行预测；S3、利用量测模型对K-means++聚类算法进行初次改进，得到改进聚类算法；S4、获取多扩展目标的UWB量测数据，并且利用改进聚类算法对UWB量测数据进行聚类，若聚类得到的子集中包含的扩展目标数量不为1则再次对改进聚类算法进行改进；S5、根据聚类的结果对预测的高斯混合项进行更新和计算；S6、对高斯混合项进行删除或者合并；S7、状态提取，并且返回S2。本发明在保证跟踪效果的同时提高了运行速度。
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公开(公告)号：CN109150046A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811068866.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: H02P21/05 , H02P27/085
Abstract: 用于感应电机PCHD模型的扰动抑制控制系统及控制方法，通过分析感应电机的PCHD特性，设计了转矩和期望转速控制器，然后以转子电流、定子电流和转速为状态变量设计了PCHD控制器，并加入了变阻尼注入控制和L2扰动抑制控制，对感应电机的动态性能和稳态性能进行了优化。本发明有益效果：应用本系统时，实际转速能够快速达到期望值，动态性能良好；实际磁链和转矩在增加负载后，对负载扰动抑制有效，稳态性能表现良好。
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公开(公告)号：CN108766309A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810241087.X
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: G09F17/00
Abstract: 本发明公开了一种典礼用条幅自动降落装置，包括整体支撑盒，整体支撑盒包括上方支撑板以及位于上方支撑板两侧的侧方安装板，侧方安装板上分别安装有远程控制模块安装盒子，远程控制模块安装盒子的底部安装有推拉式电磁铁，远程控制模块安装盒子内还设置有远程控制模块及继电器；上方支撑板的两端设有吊环安装孔，吊环安装孔内通过安装吊环连接有横向设置在两个远程控制模块安装盒子之间的滚筒转轴，滚筒转轴的两端设有卡孔，当推拉式电磁铁断电时，推拉式电磁铁的推头穿过孔洞插入至卡孔内，滚筒转轴上缠绕有条幅，条幅的末端悬挂有配重模块，当推拉式电磁铁通电时，推拉式电磁铁的推头从卡孔内撤出，配重模块带动条幅展开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108680778A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810241260.6
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01R13/02
CPC classification number: G01R13/0218
Abstract: 本发明提供一种便携式波形显示和信号发生装置，通过STM32F4内置A/D转换模块，能够实现6 MHz的采样速度，带宽500 kHz，可以测出从1 Hz到500 kHz的频率，输入信号幅度可以是‑25V‑25 V(通过示波器探头衰减10倍之后)，通过电路上电阻的选择控制它的放大和衰减。并且利用其丰富的外设资源，通过内置DA模块实现了信号发生器的功能，可输出指定参数的波形。本发明具有触发模式选择、波形整体平移、峰峰值、有效值、频率、周期、占空比、波形存储、波形回放、波形发生等功能。充分利用集成处理器的外设资源，简化外围电路的设计，集成化程度更高；用触摸显示屏的虚拟按键代替传统按键，缩小了产品的体积，方便携带。
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公开(公告)号：CN108674354A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810240945.9
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种可自动检测汽车落水的防沉装置，包括汽车落水信息采集模块、主控芯片模块、外部电源模块、输出模块、气囊和加压装置，气囊包括结构相同且分别设置在汽车发动机下的软保险杠内部空间中的第一气囊、设置在汽车后备箱下软保险杠内的第二气囊以及分别对称安装在汽车左、右侧车门下方内侧的第三气囊和第四气囊，每个气囊包括外层气囊体和内层气囊体，内层气囊体上设置有导气装置；导气装置包括压力观测器、穿插与压力观测器内腔的微型导气管，内层气囊体上还设置有溢气口，内层气囊体的外壁与外层气囊体的内壁设置有多个弹性连接带。本发明不仅可以实现对汽车涉水情况的检测，而且可以更加迅速地打开汽车的防沉气囊，保证汽车更加安全和可靠。
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公开(公告)号：CN108651244A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810241259.3
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 对不同种类植物进行反馈和调控的养护装置及调控方法，养护装置包括水箱、土壤湿度传感器、电源单元和控制单元，控制单元包括用户输入界面、控制器、植物种类识别模块和GPRS模块，电源单元包括电池和电量检测模块；土壤湿度传感器一端与控制器连接，另一端设有多个探头；水箱包括进水端和出水端，出水端设有多根出水管，且每根出水管上均设有电磁阀；每个出水管上均设有养料注射口，在养料注射口下方的出水管的管内设有搅拌器、管外设有马达；本发明的调控方法是根据植物种类在系统中设置该种花卉的湿度值及浇水时长，并定周期向用户反馈植物浇水及电池电量信息，满足不同植物在不同湿度要求下的养护要求，实现了智能养花的目的。
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公开(公告)号：CN108617062A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810241086.5
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: H05B37/02 , H05B37/0218 , H05B37/0227
Abstract: 本发明公开了一种高校教室照明节电控制系统及控制方法，包括摄像头、用于采集室内光照强度的环境光强检测器、计算机、微控制器、继电器和三档开关，环境光强检测器、计算机、继电器分别与微控制器电连接，继电器与三档开关连接；本发明通过摄像头作为图像识别技术采集人体信号，并可统计教室内人数，同时引入分区照明机制，从而控制教室内各个照明区域照明机构的开关；另外本发明利用环境光强检测器实现自动识别室内光强以控制照明机构的开关与明暗状态，有效地避免了高校教室无人或自然光充足时仍灯火通明的电能浪费现象，同时设置智能提醒机构有效解决了教室内只有零星的几个人且分布不均匀，但教室内灯火通明的现象发生，使得进一步节约资源。
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公开(公告)号：CN104006481B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410169304.0
申请日：2014-04-25
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: Y02B30/80
Abstract: 一种冬季用具有加湿功能的换气扇，包括：换气扇、控制电路、加湿装置、换气开关和加湿开关；通过温度传感器测量出温度，将温度值送给控制电路，由控制电路进行对比分析并输出指令，若温度超过所设上限值可以自动触发换气开关，对室内进行换气；通过湿度传感器测量出湿度，将湿度值送给控制电路，由控制电路进行对比分析并输出指令，若湿度低于所设下限值可以自动触发加湿开关，对室内进行加湿以控制室内温湿度在人们感觉舒适的范围内。一般换气和加湿的顺序是，先换气后加湿。通过液位传感器监控水箱内水位，若检测到水箱内水位低于最低水位线，则自动切断换气扇总电源，以保护设备。
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