一种随机器人联动的物料集中仓
    123.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111390622A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010237523.3

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 本发明涉及了一种随机器人联动的物料集中仓,包括滑动装置和用于取放物料的机器人;所述滑动装置包括滑轨;所述随机器人联动的物料集中仓还包括物料集中仓;该物料集中仓与所述机器人均滑动连接于所述滑轨上且同步沿所述滑轨往复移动;所述物料集中仓包括物料库和识别装置;所述识别装置设于所述物料库上且与所述机器人电性连接。本发明提供的随机器人联动的物料集中仓通过设置机器人和物料集中仓同步沿所述滑轨往复移动,在同一位置实现物料的集成,在需要对不同的物料切换时,实现快速的切换和对接,减少切换及等待的时间,同时经过识别装置对物料进行识别感知,使机器人能够精确取放物料,加快取放物料的效率,节约时间。

    一种电极拆装系统
    124.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109482992B

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201811119139.2

    申请日:2018-09-25

    Abstract: 本发明提供了一种电极拆装系统,包括第一机器人、扫描装置、电极拆装装置、第二机器人及检测装置,其中第一机器人用于夹取电极夹具放至电极拆装装置上,扫描装置安装在第一机器人上,用于获取电极夹具的第一标识信息,并将该第一标识信息发送至检测装置,该检测装置设置在第二机器人上,用于根据第一标识信息获取用于标识电极原料的第二标识信息和电极原料的位置信息,第二机器人根据电极原料的位置信息和标识信息夹取电极原料,并放至电极拆装装置上的电极夹具上。通过实施本发明,采用机器人与电极拆装装置配合的方式,实现自动化拆装电极,不需要人工将电极装夹至电极夹具上,自动化程度高,加快生产效率。

    热泵机组水箱感温包松脱的判断和处理方法

    公开(公告)号:CN110411056A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910732938.5

    申请日:2019-08-09

    Abstract: 本发明涉及一种热泵机组水箱感温包松脱的判断和处理方法,在机组运行稳定状态下,检测连续时间t1内机组的进水温度T1及通过水箱感温包检测到的水箱温度T2,比较(T1-T2)与δT,根据比较结果,判断水箱感温包是否松脱。能够及时判断出机组出现水箱感温包松脱,保证水箱温度达到温度点后能及时停机,在不影响用户用水舒适性的同时将故障报出,避免了水温过高导致的机组故障。

    流量调节方法、介质、装置、设备及空调

    公开(公告)号:CN110360728A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910716848.7

    申请日:2019-08-05

    Abstract: 本发明公开了一种流量调节方法、介质、装置、设备及空调,该流量调节方法包括如下步骤:获取流量调节阀的当前步数,预设流量调节精度,根据所述流量调节精度及所述当前步数输出调阀精度;获取压缩机的当前吸气过热度,计算所述当前吸气过热度与压缩机的目标吸气过热度之间的差值;根据所述差值与所述调阀精度输出待调整步数,根据所述待调整步数输出调整信号,所述调整信号用于按所述待调整步数调整所述流量调节阀的步数。该流量调节方法可以快速的调节进入蒸发器的制冷剂流量;该空调具备快速调节制冷剂流量的优点。

    换热器及具有其的空调器
    129.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109341147A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811198534.4

    申请日:2018-10-15

    Abstract: 本发明提供了一种换热器及具有其的空调器。根据本发明的换热器,包括换热器壳体和换热管,换热器壳体内设置有满液换热空间,换热器壳体上设置有与满液换热空间连接的出气口,换热管设置在满液换热空间内,换热器壳体内还设置有阻挡满液换热空间内的液体通过的挡液结构,挡液结构设置在满液换热空间与出气口之间。该换热器能够对液态冷媒进行阻挡,从而防止压缩机吸气带液。

    热泵热水机组控制方法
    130.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109297222A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201810954600.X

    申请日:2018-08-21

    Abstract: 本发明提供了一种热泵热水机组控制方法,包括:确定热泵热水机组的输入功率函数P,P=P(T0,Tc,qv,fc,fw),其中,T0为环境温度,Tc为热泵热水机组进水温度,qv为水流量,fc为压缩机运行频率,fw为风机运行频率;根据热泵热水机组的工作状况对压缩机运行频率fc,风机运行频率fw,调频速率df以及开机关机顺序进行控制以减少热泵热水机组的输入功率变化。本发明能够在满足用户需求的前提下,尽可能的减少热泵热水机组的负荷突变,保证电网的安全稳定。

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