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公开(公告)号：CN103543399A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310532967.X
申请日：2013-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于PCI板卡的汽车CAN总线模块全自动检测系统及方法，所述系统包括：开关量输入单元、开关量输出单元、模拟量输出单元、脉冲量处理单元、CAN报文控制单元及工控机中央处理单元，其中：开关量输入单元，用于检测CAN总线控制模块的开关量输出引脚的电平状态；开关量输出单元，用于向CAN总线控制模块的开关量输入引脚提供输入状态；模拟量输出单元，用于向CAN总线控制模块的模拟量输入引脚提供阻值不同的电阻信号；脉冲量处理单元，用于向CAN总线控制模块提供车速和转速信号；CAN报文控制单元，用于接收所述工控机中央处理单元发送的CAN报文控制命令；工控机中央处理单元，负责整个系统的协调和处理。本发明可以检测多种不同型号的CAN总线模块。
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公开(公告)号：CN103529236A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310491500.5
申请日：2013-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种用计轴传感器计算列车速度的方法，包括如下步骤：S1：确定用计轴传感器计算车速的有效区间l；S2：在有效区间l内按规律取n个静态仿真位置；S3：分别将车轮置于这n个位置进行静态仿真，计算出每个位置下的感应电动势的有效值Ei（i=1、2…n），并形成li与Ei的对应表格；S4：记列车车轮进入l范围后的ts时刻启动车速检测功能，并检测此时的感应电动势有效值为Es，根据li与Ei的表格进行线性插值得到与Es对应的位置ls；S5：设信号周期为T,与第一次检测时刻间隔Δt=kT(2≤k≤10)时间以后再次启动车速检测功能，并检测此时的感应电动势有效值为Ee，根据li与Ei的表格进行线性插值得到与Ee对应的位置le；S6：根据公式计算出列车车轮经过计轴传感器时的速度。
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公开(公告)号：CN103197143A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310063730.1
申请日：2013-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R23/165
Abstract: 本发明公开一种基于汉宁窗FFT算法与遍历滤波的谐波、间谐波检测方法，该方法包括以下步骤：利用加汉宁窗FFT算法对电网信号进行分析，获取所述电网信号中含谐波、间谐波的频段；对所述频段进行带通滤波，得到所述频段内谐波、间谐波的频率和幅值；根据检测到的频率，计算该频率与其所在频带中心频率的差值，根据所述差值及滤波器幅频特性曲线得到幅值校正系数，对所述幅值进行校正得到校正后的幅值。
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公开(公告)号：CN102034377B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010580241.X
申请日：2010-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 本发明公开一种Modbus网络模拟量采集与显示的实验方法，该方法用Modbus网络模拟量采集与显示的实验系统实现，该实验系统包括主节点和从节点，主节点和从节点各包括键盘单元、微处理器、显示单元和通信单元；从节点还包括模拟量输入单元；所述模拟量输入单元的模拟量数据输出总线端连接所述微处理器的A/D数据输入总线端；通过调整所述从节点的电位器以得到8路0-5V范围内的DC电压输入；所述通信单元连接在Modbus总线上。本发明能演示工业现场中常见的Modbus网络中模拟量输入采集及通信的功能。
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公开(公告)号：CN101670814B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910168107.6
申请日：2009-08-28
Applicant: 哈尔滨威帝电子股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B60R16/02 , G05B19/418
Abstract: 基于CAN总线网络的车门控制系统，包括通过CAN总线通信连接的主站和从站模块，从站模块与车门装置通信连接，包括第一处理器、第一存储单元、从站输入和输出映像缓冲区，第一处理器的输入引脚连接到车门装置的门状态信号端，第一处理器的输出引脚连接到车门装置的门控制信号端，且第一存储单元存储有第一处理器的输入和输出引脚与门状态信号功能表示之间的映射关系；主站模块包括第二处理器、第二存储单元、主站输入和输出映像缓冲区，且第二存储单元存储有主站的输入和输出信号分别在主站门输入映像缓冲区和输出映像缓冲区的存储地址与门状态信号功能表示之间的映射关系。实现引脚和门状态功能表示之间映射关系的灵活配置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101557328B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910138676.6
申请日：2009-05-12
IPC: H04L12/26 , H04L29/06 , H04L12/40 , H04L12/54 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种汽车CAN总线车身控制系统中从站检测报文的生成方法，其特征在于，所述汽车CAN总线车身控制系统工作时，从站模块检测到有输入引脚外部电气量发生变化后，通过查找已经预先建立的映射表获得对应于所述从站模块的输入引脚的CAN报文，并将该CAN报文发送至所述主站模块。本发明可以在所述汽车CAN总线车身控制系统工作时，从站模块检测到有输入引脚外部电气量发生变化后，实时生成从站检测报文并向主站模块发送。
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公开(公告)号：CN101320531B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200810130571.1
申请日：2008-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于神经元芯片的带多I/O设备的LonWorks节点通信演示系统的通信演示方法，它针对目前LonWorks通信系统中，在不引入其它主处理器的情况下，难以实现带多I/O设备的节点通信的问题，提供的一种基于神经元芯片的带多I/O设备的LonWorks节点通信演示系统及方法。系统由发送节点和接收节点组成，两节点之间通信过程包括：启动演示系统；对发送节点进行初始化定义；对接收节点进行初始化定义；对系统中的各节点的网络变量进行绑定；液晶显示输出模块显示提示信息；手动设置微动开关的输入值；开始从发送节点向接收节点发送数据，并由接收节点显示收到的数据。
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公开(公告)号：CN100583593C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200810126833.7
申请日：2008-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02B70/3266 , Y04S20/242
Abstract: 本发明为一种智能电力监控装置与罗克韦尔控制器大数据量通信的方法，其包括的步骤为：智能电力监控装置初始化通信内容，并与罗克韦尔控制器建立DeviceNet通信连接；罗克韦尔控制器周期性向所述智能电力监控装置发送对常规数据的I/O轮询命令报文；所述的智能电力监控装置将轮询响应数据分段后向所述的罗克韦尔控制器发送；所述的罗克韦尔控制器接收所述的智能电力监控装置发送的轮询响应数据；将罗克韦尔控制器所接收到的轮询响应数据存储在一作为过程控制器的CPU模块中建立的二维数组空间中。
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公开(公告)号：CN100581117C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200710144671.5
申请日：2007-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: LonWorks通信参数的设置与MAC数据帧的检测显示方法，它涉及的是LonWorks总线通信参数设置与MAC数据帧检测技术领域。本发明是为了解决由于依赖使用网络管理工具配置参数，无法对LonTalk协议深入学习的问题。本发明的方法步骤如下：在初始化三个节点后，由第一节点发送一帧报文，检测单元开始检测总线电平，捕捉MAC帧，然后检测出第二节点和第三节点是否收到报文，若收到报文则显示收到的网络变量数据，若没有收到报文，将显示“无接收数据”。本发明创造了不同报文传输方式的条件，同时它也实现了MAC数据帧的检测与显示。
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公开(公告)号：CN101609111A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910159915.6
申请日：2009-07-21
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明提供了一种电压闪变调制波的检波方法，其特征在于，其包括以下步骤：设置一个测量周期内的采样点数N和采样频率fs，其中，N为自然数；通过电压采样电路，得到待测信号的电压采样值序列u(n)(n＝0，1，2，…，N－1)；根据公式y(n)＝x(n)－x(n－1)，得到序列y(n)(n＝0，1，2，…，N－1)根据公式ψ[u(n)]＝u2(n)－u(n－1)·u(n+1)，得到序列ψ[u(n)](n＝0，1，2，…，N－1)；根据y(n)，利用公式ψ[y(n)]＝y2(n)－y(n－1)·y(n+1)，得到序列ψ[y(n)](n＝0，1，2，…，N－1)；利用公式G(n)＝1－ψ[y(n)]/2ψ[u(n)]计算出序列G(n)(n＝0，1，2，…，N－1)；利用公式计算出序列a(n)(n＝0，1，2，…，N－1)，a(n)就是电压闪变信号中的波动成分。本发明可以快速、准确地提取出电压闪变信号中的波动成分，具有计算量小，检测准确度高和相应速度快的特点。
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