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公开(公告)号：CN218382376U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222610825.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种一体化多角度多叶片光谱信息采集装置，它能够对叶片的拍摄高度和角度进行调节，包括：暗室箱、内置光源、光谱仪、升降驱动装置、采集装置；所述内置光源和光谱仪设于所述暗室箱的顶部；所述采集装置设于所述暗室箱的内部；所述采集装置包括螺纹升降杆、叶片放置台；所述叶片放置台包括圆形平台，叶片夹具和曲形滑块；所述圆形平台底部固定有从螺纹升降杆上部的弧形孔穿过的曲形滑块，曲形滑块与弧形孔配合，相对于螺纹升降杆移动曲形滑块可以调节圆形平台的倾斜角度；叶片夹具用于夹紧放置在圆形平台上的叶片；所述螺纹升降杆下端与用于带动其升降的、设于所述暗室箱的底部的升降驱动装置相连。
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公开(公告)号：CN214339612U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023057312.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自主移动式果园施药机器人，其包括喷药装置、机械手以及减震底盘；喷药装置包括喷雾组件、鼓风机以及药液箱；所述喷雾组件包括由多个喷雾头构成的喷雾头集群；所述喷雾组件安装在所述机械手的末端；所述机械手、鼓风机以及药液箱均安装在所述减震底盘上。本实用新型的自主移动式果园施药机器人，通过设置喷药装置、机械手及减震底盘，减震底盘可自主或被遥控行走，机械手可改变喷药组件的位姿以适应不同的喷药需求，该施药机器人可独立执行施药作业，无需工作人员直接参与，施药效率高，且避免了人工施药对人工的伤害。
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公开(公告)号：CN210992703U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921661301.3
申请日：2019-10-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A62B35/00
Abstract: 本专利提供了一种既能可靠锁止，又能防止锁止时对人体产生较大作用力，具有缓冲效果的基于钢板弹簧的缓冲式速差防坠装置。其包括机架，中心轴，转动设置在中心轴上的鼓轮，卷绕在鼓轮上的安全绳；在机架与鼓轮圆盘之间的空间内设置棘爪、棘轮在内的锁止结构，在机架上固定棘轮导向装置，棘轮可相对于棘轮导向装置转动地设置在棘轮导向装置上，钢板弹簧的一端固定在中心轴上，另一端伸入棘轮内周上所开的滑槽内与滑槽滑动配合；棘爪套装在固定在鼓轮上的棘爪转轴上；当鼓轮沿工作方向转动的旋转速度超过锁止速度时，棘爪在离心力的作用力绕棘爪转轴转动，棘爪卡入棘轮槽，鼓轮和棘爪带动棘轮一起开始转动，在钢板弹簧的作用下，转动一定角度后即停止转动。
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公开(公告)号：CN210948285U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921714587.7
申请日：2019-10-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: E06B3/48 , E05F15/605 , E05D13/00
Abstract: 本技术涉及建筑装修领域，提供一种直驱式平移折叠门，在具有传统平移折叠门优点的同时，又具有布线、传动简单，运行可靠的特点；包括若干门扇，由位于同一水平面上的平直的牵引导轨和一端为平直段另一端为弯型段的导向导轨构成的行程导轨；在牵引导轨内移动设置有若干主挂件，在导向导轨内移动设置有若干副挂件；一个主挂件和一个副挂件构成一付门扇挂件，一扇门扇摆动设置在一付门扇挂件中主挂件的下面又摆动设置在副挂件的下面；主挂件由移动电机驱动通过齿轮齿条副沿牵引导轨移动，副挂件通过门扇由主挂件牵引沿导向导轨移动，移动电机的正负极碳刷、通讯碳刷、信号碳刷分别与正负极滑触线、通讯滑触线、信号滑触线滑动连接。
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公开(公告)号：CN210882643U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921769584.3
申请日：2019-10-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的池塘水质调控系统，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的底部设有药箱（2），该药箱（2）包括液态储存区（3）和固态储存区（4），其中液态储存区（3）底部的液态出药口（31）通过管道与无人机（1）的旋翼底部的喷头（5）相连接，固态储存区（4）底部的固态出药口（41）与固态撒播机构（6）的撒播进药口（61）相连接，固态撒播机构（6）能够将固态药剂撒播出去。本实用新型的基于无人机的池塘水质调控系统的工作效率高，实现了自动进料功能，节约人力物力，提高了操作安全性，不仅减少了劳动力成本，并且大幅提升了整个基于无人机的作业系统的运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209806668U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920188212.5
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/08 , A01G23/087 , A01G23/091
Abstract: 本实用新型公开了一种用于丘陵地带的自走式伐木机器人，包括机器人主体（4），该机器人主体（4）的顶部设有机械臂总成（6）且机械臂总成（6）的执行端设有链锯总成（7），在机器人主体（4）的下部设有包括至少四条主足的行走部件，主足包括采用安装在机器人主体（4）底部的上肢电机（43）驱动的主足上肢（3）和设置在主足上肢（3）内的下肢电机（34）驱动的主足下肢（2）、以及位于主足下肢（2）下端的足部机构（1），该足部机构（1）能够相对主足下肢（2）做竖直升降运动；且在主足下肢（2）的前端设有扫描预测下一步落地点的足部激光测距传感器（25）。本实用新型的机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的林业作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206651085U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720279230.5
申请日：2017-03-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型提供一种结构简单、制备方便、外形尺寸小的电驱动树枝修剪机器人的圆柱形主体框架，它包括上圆环、下圆环、撑杆；上圆环由固定上扇形部分与活动上扇形部分组成，下圆环由固定下扇形部分与活动下扇形部分组成；固定上扇形部分和固定下扇形部分形成固定部，活动上扇形部分和活动下扇形部分形成活动部；活动部的一侧通过枢轴与固定部铰接，另一侧通过可开合的锁扣机构与固定部连接；三根轮轴在圆柱的径向方向通过弹性浮动机构与上圆环和下圆环的内侧相连，轮轴在弹性浮动机构的作用下在圆柱径向方向处于靠近圆柱轴线的位置；在各轮轴上设置有上下两个行走轮；各轮轴相对于圆柱轴线的倾斜方向一致，且倾斜角度相等，为3-15°。
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公开(公告)号：CN203808792U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420192264.7
申请日：2014-04-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种防霾除尘窗户，它能够对通过窗户玻璃缝隙中的空间对流的空气中的PM2.5等污染物实现捕获并加速其沉降，有效抑制室内空气中PM2.5的浓度，经济环保，可以长期使用。该防霾除尘窗户，包括窗框、位于窗框内的两块玻璃，在两块玻璃上方与窗框之间有密封盒，密封盒的底部开有缺口且与两块玻璃之间的缝隙相通；密封盒内设置有盛水的水槽，水槽内设置有超声雾化器；水槽与密封盒之间的间隙和两块玻璃之间的缝隙形成了超声雾化器工作时产生水雾的下落通道；在朝向室外一侧的窗框或者密封盒或者一块玻璃上开有第一通气孔；在朝向室内一侧的窗框或者密封盒或者一块玻璃上开有第二通气孔；第一通气孔与第二通气孔之间相通的通路包括水雾下落通道的一部分。
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公开(公告)号：CN203783413U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420192259.6
申请日：2014-04-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种净化室内外对流空气的窗户，它能够对通过窗户进行室内外对流的空气中的PM2.5实现捕获并加速其沉降，防止雾霾空气中的颗粒污染物进入室内，有效抑制室内PM2.5的浓度。该净化室内外对流空气的窗户，包括窗框、位于窗框内的两块玻璃，在该净化室内外对流空气的窗户上具有把室内外连通的通路，室内外的空气可以通过该通路对流；该通路上设置有负离子发生器。
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公开(公告)号：CN215454143U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120508087.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种能够对柠条进行扶起、聚拢、切割的平茬机，包括机架、切割机构、扶枝机构、护板、齿轮箱；所述切割装置包括两个刀盘、布置在刀盘上的甩刀、用于固定刀盘的刀盘压板；扶枝机构包括扶枝轮转轴、与转轴连接的扶枝轮；所述平茬机作业时，前伸的扶枝机构将柠条扶起并起到向中间聚拢的作用，切割机构可以有效的对柠条进行锯切。本实用新型的扶枝轮在柠条触碰切割刀盘前可以有效地对倒地柠条进行扶正，以降低漏割率；柠条生长环境凹凸不平，沙石遍地，本实用新型切割刀盘采用甩刀式锯切结构，锯齿甩刀与刀盘之间采用柔性铰链连接，在触碰沙石时可以有效的降低刀盘所受到的冲击力，从而起到保护刀盘的作用。
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