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公开(公告)号：CN106649203A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611232063.5
申请日：2016-12-28
Applicant: 华中科技大学
Inventor： 袁烨
IPC: G06F17/16
CPC classification number: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种提高大数据处理质量的方法，将对大数据处理和分析问题转化为求解最小值问题，结合大数据处理特点，对现有数值优化算法进行改进，得到一类加快算法的收敛速度的数值优化方法。本发明通过在现有迭代算法基础上，引入Powerball函数，具体而言，是在迭代公式中引入关于目标函数梯度项的非线性Powerball函数，该函数中含有一个动力系数，用以提高算法的收敛速率。本发明具有收敛速度快、运行时间短等优点，可以很好的解决大数据分析的速度和质量，能显著减少计算机的运行时间。
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公开(公告)号：CN217778958U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221894739.8
申请日：2022-07-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于介电弹性体驱动器的蝴蝶仿生飞行机器人，属于软体机器人及软体驱动技术领域，包括躯干、翅膀，躯干为空腔，空腔的左右两侧分别设置有上下两个开口，空腔内置介电弹性体驱动器和十字形搭载平台，十字形搭载平台包括水平横梁和竖直梁，竖直梁位于水平横梁的中间并向两端等距延伸，竖直梁的上下两端连接有介电弹性体驱动器，介电弹性体驱动器向两侧延伸，分别穿过空腔的4个开口连接到翅膀，翅膀由介电弹性体驱动器驱动上下摆动。本实用新型通过控制器周期性地调节输出电压，控制介电弹性体驱动器驱动软体翅膀进行周期性振动，从而模仿蝴蝶振翅的方式在空中飞行。
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公开(公告)号：CN213859341U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022760204.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气动仿蠕虫软体操纵臂，属于流体驱动及软体机器人领域。本实用新型模仿蠕虫的纤维膜设计了双向对称交叉螺旋缠绕的固定线，能够在对弹性体臂加气压时使其长度随体积增加而伸长，限制其径向膨胀和扭转趋势，实现了一个腔道输入只对应一个弯曲运动并且完全没有耦合扭转的全驱动系统，从而在实现弹性体臂三维空间内的弯曲、伸长动作的同时，减小了弹性体臂的异常膨胀和扭转，有效提升了软体操纵臂的稳定性；本实用新型模仿自然界中广泛存在的流体静力骨骼(章鱼臂、象鼻、变色龙舌头)设置弹性体外层，从结构本身上实现了对蠕虫纵向肌肉束、纤维膜和表皮的仿生，更符合生物机理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216185961U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122301290.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种基于介电弹性体伸缩驱动器的青蛙仿生游泳机器人，属于介电弹性体及软体机器人技术领域，包括壳体、收纳盘、介电弹性体伸缩带、脚蹼、控制器和供电单元；所述收纳盘设置所述壳体内；所述介电弹性体伸缩带设有两条，两条介电弹性伸缩带的一端均固定设置于所述收纳盘中，其末端穿过所述壳体通道向外对称延伸；所述脚蹼分别连接于所述介电弹性体伸缩带的末端；所述供电单元电连接于所述介电弹性体伸缩带；所述控制器电连接于所述供电单元。本实用新型通过控制器控制电源周期性地向介电弹性体伸缩带、介电弹性体脚蹼通电和断电，以实现仿生游泳机器人在水中的移动。
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公开(公告)号：CN213422490U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022413840.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光衰减的柔性触觉传感器及阵列，属于传感技术领域，柔性触觉传感器包括：激光光源、第一光纤、柔性穹顶、第二光纤、光电传感器和柔性光纤耦合器，柔性穹顶通过柔性光纤耦合器粘附在软体物表面，第一光纤和第二光纤的一端与柔性穹顶对准，另一端分别与激光光源和光电传感器相连，激光光源产生的激光依次经过第一光纤传输、柔性穹顶反射以及第二光纤传输后到达光电传感器，光电传感器用于计算接收到的激光的光强度，光强度由软体物表面上所承受的力确定。可保持软体机器人的顺应性，快速响应环境刺激，快速感知周围环境接触力，解决软体机器人缺乏触觉感应的问题。
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公开(公告)号：CN216185962U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122301677.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于介电弹性体伸缩驱动器的鱼仿生游泳机器人，属于软体机器人及软体驱动技术领域，包括外壳、收纳筒、介电弹性体驱动器、弹性鱼尾和电气单元；所述收纳筒设置于所述外壳；所述介电弹性体驱动器设置于所述收纳筒内，所述介电弹性体驱动器的一端设有控制带，所述控制带连接于所述弹性鱼尾的尾端两侧以控制鱼尾左右摆动；所述电气单元设置于所述外壳内并连接于所述介电弹性体驱动器。本实用新型通过控制器周期性地调节输出电压，控制介电弹性体驱动器驱动鱼尾进行周期性摆动，从而模仿鱼类游动的方式在水中游动。
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公开(公告)号：CN214965290U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120587065.6
申请日：2021-03-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种软体内窥镜，包括：依次连接的内窥镜插入部和软体执行器；软体执行器包括依次连接的身部和头部；软体执行器内设置有空腔；空腔沿着软体执行器的中心轴贯穿软体执行器；头部的空腔内设置有摄像头、光源和光纤力传感器；身部内设置有沿着空腔轴线方向周向分布的气腔；内窥镜插入部的表皮内部设置有气路管道，且与气腔相通，通过内窥镜插入部中的气路管道输入到气腔的气压来调节软体执行器的弯曲运动，使得软体执行器在体内能够更加灵活的运动；另外，本实用新型还部署了光纤力传感器，通过对疑似病灶区域进行触诊，在采集体内图像信息的同时，还进一步采集了接触力数据，可以快速安全精确的完成检测。
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公开(公告)号：CN208857289U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201820398647.8
申请日：2018-03-23
IPC: C12M1/34
Abstract: 本实用新型公开了一种基于深度学习的人类乳头状瘤病毒自动分型检测装置，包括：托盘，限位器，立柱，横梁，摄像头，网络数据交换路由器以及处理器；托盘用于放置待检测样本；立柱固定在托盘的滑槽中，用于调整摄像头沿滑槽方向的位置；限位器用于防止横梁滑下；横梁用于调整和固定摄像头的高度；摄像头用于采集待检测样本图像；网络数据交换路由器用于数据交换和路由选择；处理器在接收到样本图像数据后，使用深度学习网络模型提取病毒样本特征并与待测样本进行比对，得到样本分型结果；本实用新型可以实时的采集待检测基因芯片样本的图像，通过处理器中深度学习算法提取样本特征，实现人类乳头状瘤病毒的自动分型检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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