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公开(公告)号：CN1790989A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200510132538.9
申请日：2005-12-26
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种信任证鉴别转换系统，包括：鉴别模块，鉴别数据模块，映射模块，映射数据模块，转换模块及转换数据模块。本发明还涉及一种信任证鉴别转换方法，基于安全会话接收用户在第一安全域内使用的实体信任证，并判断该实体信任证的类型；根据类型对实体信任证进行鉴别，若不合法，向用户发送错误信息，若合法，对实体信任证表示的用户身份进行身份映射得到用户在第二安全域的身份；根据用户在第二安全域内的身份生成实体信任证；基于安全会话将生成的实体信任证发送给用户。本发明的技术方案实现了多安全域间的信任证相互转换，支持多种信任证，具有良好的安全性，适应于不同的底层应用环境；系统可灵活配置，具有可扩展性和互操作性。
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公开(公告)号：CN119938215A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311465257.X
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种符合A661标准的人机交互软件建模仿真方法和系统，属于人机交互建模技术领域，解决了现有技术中建模效率低容易出错的问题。方法包括以下步骤：构建符合A661标准的交互组件；构建每个交互组件对应的Lustre代码模板；基于所述交互组件构建人机交互软件的可视化模型；基于交互组件对应的Lustre代码模板生成所述人机交互软件的可视化模型对应的Lustre代码；基于所述Lustre代码对所述人机交互软件的可视化模型进行仿真验证。实现了高效、准确的符合A661标准的人机交互模型构建。
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公开(公告)号：CN118938939B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411412695.4
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/693 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明提出一种多移动机器人调度方法、装置、存储介质及电子设备，获取目标任务路径上的各个节点的申请占用时间，其中，目标任务路径为目标任务对应的规划路径；基于各个节点的申请占用时间，申请占用目标任务对应的节点资源；在目标任务路径上的下一个节点为已申请节点时，控制目标移动机器人从当前节点驶向下一个节点，其中，目标移动机器人为用于执行目标任务的移动机器人，已申请节点为目标任务已经申请占用的节点。本发明提供的多移动机器人调度方法基于延迟时间申请各个堵塞节点所对应的节点资源，实现动态资源分配，完成移动机器人动态调度，保障移动机器人的运行效率。
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公开(公告)号：CN118779237A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410932921.5
申请日：2024-07-12
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种应用于可配置软件系统的组合测试方法，包括：基于待测可配置软件系统中配置的约束关系，获得布尔公式F，并结合测试强度t构建近似度量集；将所述布尔公式F输入有效搜索模型，构建候选测试用例集；利用近似度量集，通过近似评价函数计算候选测试用例集中每个候选用例的收益，获得最佳测试用例；对所述近似度量集进行更新；将所述最佳测试用例添加至测试用例集中，直至满足预设条件，输出测试用例集；获得不同测试强度t下的测试用例集，进行待测可配置软件系统的组合测试。该方法通过智能化的搜索与优化机制，实现了高效、高覆盖率的组合测试，有效解决了测试用例生成的可扩展性问题，保证了测试用例集的质量与测试效率。
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公开(公告)号：CN118550810A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410726811.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本公开提供一种微服务运行时异常检测方法。设计将追踪与日志信息相结合的追踪‑日志分层图构建算法将微服务系统运行时产生的追踪与日志信息构建成的追踪‑日志图，设计并训练微服务系统运行时异常检测图神经网络模型，将所述追踪‑日志图作为输入，判断微服务系统是否存在运行时异常；在线检测微服务系统存在运行时异常，对微服务系统运行状态进行可视化展示；还提供一种微服务异常检测工具，包含四个模块：微服务运行时追踪与日志收集与处理模块、运行时数据分析模块、微服务运行时状态展示模块、数据通信与缓存模块；解决了现有的基于模板与基于序列的方法没有同时使用微服务系统运行时产生的追踪与日志信息，丢失的信息会导致微服务异常检测的性能较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117075617B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311316542.5
申请日：2023-10-12
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本申请提供一种机器人轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备，涉及自动控制领域。其中，电子设备获取机器人末端的末端运动路径；通过神经网络模型迭代出末端运动路径中每个离散点的期望速度；根据每个离散点的期望速度，确定出机器人关节空间的关节运动轨迹。相较于现有技术，本申请中的目标函数及边界条件无需满足严格数学形式，减低了优化的求解难度，且能保障求解结果的有效收敛性，因此，本申
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公开(公告)号：CN116372941B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310652235.8
申请日：2023-06-05
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本申请提供一种机器人参数标定方法及装置和轮式机器人，涉及机器人控制技术领域。本申请在获取到轮式机器人的第一坐标转换矩阵、实际轮子角速度向量和实际机器人速度向量后，根据该轮式机器人的多个轮子各自的轮子类型，在轮子移动建模坐标系下构建各个轮子的轮子运动约束关系，而后利用第一坐标转换矩阵及多个轮子各自的轮子运动约束关系构建待标定机器人参数矩阵，并以最小化与实际轮子角速度向量、实际机器人速度向量及待标定机器人参数矩阵对应的目标函数为优化目的进行参数优化标定，得到轮式机器人当前匹配的目标机器人参数，从而对不同机型的轮式机器人进行高精准度的通用式机器人参数标定，以确保对应轮式机器人的运动控制效果。
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公开(公告)号：CN116108452A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310176992.2
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F21/57 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明通过网络安全领域的方法，实现了一种代码漏洞的检测方法。基于Eclipse进行插件开发，分解抽取源码函数并转为代码属性图，之后将代码属性图转为程序混合图，然后将程序混合图输入训练好的图神经网络模型的池化层，并通过所述图神经网络的单节点类型与边类型的注意力图神经网络设计、处理异构图的注意力图神经网络、面对类别不均衡问题的采样三部分设计，对所述源码函数进行采样与分类，输出其中是否包含漏洞的判断结论以及漏洞内容。本发明提供的方法提出一种基于混合图的软件源代码漏洞检测模型，并设计一种图神经网络模型可搭配使用采样和分类方法应对现实世界漏洞数据比例不均衡问题，最终以Eclipse插件的形式自动化检测源码是否存在漏洞。
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公开(公告)号：CN110020214B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910276919.6
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F16/9536 , G06F16/957 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种融合知识的社交网络流式事件检测系统，所述方法包括：从事件数据中提取多种类别的关键词，其中，所述多种类别的关键词以及所述事件本身构成异构网络中的节点；从所述异构网络中选择多种元路径，将在异构网络中按照各种元路径进行随机游走得到路径作为语料；将所述语料输入到Streaming lightRNN中进行训练，得到各个节点对应的嵌入表示；基于所述嵌入表示计算事件之间的相似度。
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