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公开(公告)号：CN101607296A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910055222.2
申请日：2009-07-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种机械工程技术领域的上连杆顺向连接式锻造操作机，包括：提升机构、摆移机构、缓冲机构、夹钳及连接装置和行走车架，其中：提升机构安装于行走车架上，摆移机构安装于提升机构上部，夹钳及连接装置安装在提升机构底部，缓冲机构的前端连接在提升机构的前吊杆上，后端连接在夹钳尾部。本发明实现提升、俯仰、左右向移动等运动的解耦运动，具有控制简单，单个驱动器驱动力小，可实现模块化设计，制造容易，整机重量小等优点，易于保证锻件的锻造质量，降低能耗，提高生产效率的特点。
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公开(公告)号：CN100551633C
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200710171876.2
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B25J17/0266 , B25J9/0036
Abstract: 一种具有缓冲能力的二自由度移动并联机构，包括导轨、滑块、下侧滑动支撑、支撑杆件、转动副、动平台、缓冲装置、末端执行器、基础平台，两导轨固定在基础平台上，滑块固定在导轨上，两个下侧滑动支撑分别固定对应的滑块，而动平台通过由8根支撑杆件及转动副组成的平行四边形机构与两下侧滑动支撑连接，缓冲装置则固定在动平台上，整个装置运动及力的传递则通过固定在缓冲装置上的末端执行器来实现。本发明结合了等腰三角形二力杆桁架杆组、平行四边形结构及缓冲调心原理，使最终的二自由度移动并联机构刚度高、受力特性好、传动效率高，同时结构简单，控制容易，运动精度高，成本低，在垂直平面方向还具有一定的缓冲能力与调心能力。
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公开(公告)号：CN101531001A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910049396.8
申请日：2009-04-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种机器人技术领域的三维移动正交结构微纳操作台，包括基座、工作台、三个P－4S支链和压电陶瓷驱动器。基座与工作台之间由三个由柔性铰链构成的P－4S支链相联；三个支链分别沿三个相互垂直的方向布置，且各组支柱轴线构成的平面相互垂直。在每个支链相对应基座上直接加工出一平行板弹性移动副并分别配置一个压电陶瓷驱动器，通过三个P－4S支链对工作台进行驱动，以实现沿X、Y、Z三个方向的移动。本发明可以实现无摩擦、无间隙、无润滑和无滞后现象的三维移动，可广泛应用于光纤对接、纳米压印、生命与遗传工程和微装配等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101444847A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810204007.X
申请日：2008-12-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种PAMAM树形分子修饰的金纳米棒复合载体的制备方法，属于纳米复合材料领域。本发明先在包覆剂的存在下，通过化学还原法把金离子还原成金纳米种子，再将种子加入到金离子的生长溶液中制备金纳米棒，生长溶液中含金离子、弱的还原剂和表面活性剂；将任何一代氨基化的PAMAM树形分子与巯基乙酸甲酯反应，得到巯基化的PAMAM树形分子，最后将金纳米棒和巯基化的PAMAM树形分子混合反应，得到PAMAM树形分子修饰的金纳米棒复合载体。该复合载体中，PAMAM树形分子均匀地包覆在每个金纳米棒表面，复合载体最大吸收峰在542nm和871nm左右。
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公开(公告)号：CN100494992C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200610026091.1
申请日：2006-04-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种量子点荧光淬灭基础上的实时荧光定量PCR的检测方法，属于生物工程技术领域。本发明利用量子点优越的荧光特性，且PCR双链产物能与量子点结合并淬灭已结合的量子点的荧光信号，荧光信号淬灭的程度与PCR产物的量成正相关，在常规PCR扩增的反应体系中加入表面带有负电荷的量子点，PCR反应液中量子点的最终浓度控制在0.007mg/mL与1.33mg/mL之间的范围，将PCR反应液管放入荧光定量PCR检测仪中，进行实时荧光定量PCR的扩增，根据荧光信号的强弱检测PCR扩增过程中不同时间点的PCR产物量，建立快速、灵敏、简便、特异性好的定量PCR检测方法。
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公开(公告)号：CN101396876A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810202233.4
申请日：2008-11-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: B30B1/10
CPC classification number: B30B1/106
Abstract: 本发明涉及一种双电机机械协调同步滑块驱动八杆伺服压力机，两台左右对称布置的伺服电机通过一套双电机机械协调同步滑块驱动机构连接驱动滑块，驱动滑块通过两套左右对称布置的八连杆冲压机构连接冲压滑块。双电机机械协调同步滑块驱动机构包括丝杠、小连杆、横连杆和滑动台；每套八连杆冲压机构包含短连杆、上肘连杆、中间连杆、下肘连杆及冲头连杆。两台伺服电机按照设定的运动规律同步驱动，通过双电机机械协调同步滑块驱动机构带动驱动滑块运动，该驱动滑块再通过两套八连杆冲压机构推动冲压滑块运动，实现两台伺服电机运动及功率合成，得到大吨位冲压力和运动，以较低成本实现了大吨位伺服冲压。
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公开(公告)号：CN100443254C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200710037292.6
申请日：2007-02-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q1/50
Abstract: 一种机械工程技术领域的六杆全铰链单排驱动式双摆角铣头。本发明中，第一可控电机通过第一联轴器与第一圆柱齿轮固定连接，第二圆柱齿轮与铣头套上盖板固定连接，铣头套上盖板、一对铣头套侧盖板与铣头套固定连接，第二可控电机安装在支架上，支架固定于铣头套中。三对连架杆、两对连杆都对称布置于铣头电主轴的两侧。传动轴通过第二联轴器与第二可控电机固定连接，且与第一对连架杆固定连接。第一对连杆和第一对连架杆、第一对连杆和第二对连架杆、第二对连杆和第二对连架杆、第二对连杆和第三对连架杆分别构成转动副。第二和第三对连架杆均连接于铣头套上，第三对连架杆与铣头电主轴固定连接。本发明解决了双摆铣头由于高副传动存在的体积大、刚度低和承载能力低问题。
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公开(公告)号：CN101190526A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200710171876.2
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B25J17/0266 , B25J9/0036
Abstract: 一种具有缓冲能力的二自由度移动并联机构，包括导轨、滑块、下侧滑动支撑、支撑杆件、转动副、动平台、缓冲装置、末端执行器、基础平台，两导轨固定在基础平台上，滑块固定在导轨上，两个下侧滑动支撑分别固定对应的滑块，而动平台通过由8根支撑杆件及转动副组成的平行四边形机构与两下侧滑动支撑连接，缓冲装置则固定在动平台上，整个装置运动及力的传递则通过固定在缓冲装置上的末端执行器来实现。本发明结合了等腰三角形二力杆桁架杆组、平行四边形结构及缓冲调心原理，使最终的二自由度移动并联机构刚度高、受力特性好、传动效率高，同时结构简单，控制容易，运动精度高，成本低，在垂直平面方向还具有一定的缓冲能力与调心能力。
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