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公开(公告)号：CN113425413B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110678294.3
申请日：2021-06-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于介入式血管手术的机械爪，涉及医疗器械技术领域，包括机架、夹持机构、传送带机构和控制系统；所述夹持机构设置在所述机架上，所述夹持机构的末端设有所述传送带机构，所述控制系统控制所述夹持机构和传送带机构的运动。本发明通过平行四杆机构夹持导丝、导管，通过传送带机构相互运动实现导丝、导管的周向旋转，动力输送装置可为上述机构提供动力，结构简单、传送带机构和平行四杆机构可快速拆装和更换，同时机械爪的限位部分可以有效防止导丝导管的滑移。力感知系统能检查导丝导管输送过程中遇到的阻力，从而为医生提供实时反馈，为手术顺利进行提供参考。
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公开(公告)号：CN113425413A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110678294.3
申请日：2021-06-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于介入式血管手术的机械爪，涉及医疗器械技术领域，包括机架、夹持机构、传送带机构和控制系统；所述夹持机构设置在所述机架上，所述夹持机构的末端设有所述传送带机构，所述控制系统控制所述夹持机构和传送带机构的运动。本发明通过平行四杆机构夹持导丝、导管，通过传送带机构相互运动实现导丝、导管的周向旋转，动力输送装置可为上述机构提供动力，结构简单、传送带机构和平行四杆机构可快速拆装和更换，同时机械爪的限位部分可以有效防止导丝导管的滑移。力感知系统能检查导丝导管输送过程中遇到的阻力，从而为医生提供实时反馈，为手术顺利进行提供参考。
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公开(公告)号：CN101693179B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN200910309385.9
申请日：2009-11-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种药用纳米材料技术领域的可生物降解纳米微球的制备方法，包括：将亲水性量子点与多肽、蛋白质或抗体中的一种溶解在磷酸盐缓冲溶液中，得到水相混合物；将聚(乳酸羟基乙酸)共聚物超声溶解于有机溶剂后加入到水相混合物中并充分搅拌，然后经超声乳化处理后，得到油包水初乳；将油包水初乳加入到聚乙烯醇中，经常温搅拌处理后，离心过滤水洗，获得可生物降解纳米微球。本发明以生物降解材料PLGA作为载体材料，采用复乳的方法，结合量子点的荧光特性和多肽、蛋白质、抗体等药物的药效，制备成具有标记和治疗效果的可生物降解纳米微球，可生物降解，具有缓释的效果。
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公开(公告)号：CN101327189B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810041213.3
申请日：2008-07-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种纳米材料技术领域的具有标记和治疗双功能的纳米乙醇脂质体材料制备方法，选用在水溶液中直接合成的CdTe、CdSe或者CdSe◎ZnS核壳型半导体量子点，将5-FU和亲水性的量子点溶解和分散在磷酸盐缓冲溶液中。把磷脂超声溶解于无水乙醇中，在密闭容器中用恒压滴液漏斗以溪流状缓慢滴入含有5-FU和量子点的磷酸盐缓冲溶液，在搅拌下混合，滴加完毕，继续搅拌，室温冷却得5-FU和量子点分散在乙醇脂质体内部的混悬液，用薄膜挤出器分别通过聚碳酸酯膜，制备得到纳米乙醇脂质体。本发明为瘢痕和皮肤病的治疗提供了材料。
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公开(公告)号：CN101343359A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810042488.9
申请日：2008-09-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种氨基酸修饰聚酰胺胺型树形分子的制备方法，反应在有机溶剂中进行，以羟基苯并三唑HOBt、2－(1H－苯并三唑)－N，N，N’，N’－四甲基脲六氟磷酸盐HBTU、N，N－二异丙基乙胺DIPEA作为催化剂，使2，2，4，6，7－五甲基苯并呋喃－5－磺酰基Pbf和9－芴甲氧羰基Fmoc双保护氨基酸和端羟基PAMAM树形分子发生缩合反应，采用葡聚糖凝胶柱层析法和无水醚沉淀法进行精制，以三氟乙酸及哌啶分别脱去氨基酸的Pbf和Fmoc保护基，得到纯化的氨基酸修饰端羟基PAMAM树形分子。本发明操作简单、条件温和、价格低廉、得到较为纯净的终产物，制备过程不会破坏氨基酸中胍基活性，适于大量制备和工业化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101241140A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810034559.0
申请日：2008-03-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N33/68 , G01N33/561 , G01N21/64
Abstract: 本发明涉及一种基于量子点标记的免疫印迹检测方法，首先将带有羧基或者氨基的量子点通过化学反应与二抗相连接，形成量子点标记的复合物；采用聚丙烯酰胺凝胶电泳，被检测物是蛋白质，探针是抗体，显色用量子点标记的二抗。经PAGE分离的蛋白质样品转移到固相载体上，以固相载体上的蛋白质或多肽作为抗原，与对应的抗体起免疫反应，再与量子点标记的第二抗体起反应，在紫外灯下，量子点发射荧光以检测电泳分离的特异性目的基因表达的蛋白成分。用简单紫外成像系统配备滤光片得到免疫印迹图像。本发明以连接有二抗的量子点作为免疫印迹的优良的荧光成像剂，可以大大加速并且提高灵敏度和准确度。
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公开(公告)号：CN101148584A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710170432.7
申请日：2007-11-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: C09K11/07
Abstract: 一种用纳米粒子催化和增强化学发光的方法，属于纳米技术领域。本发明采用贵金属纳米粒子作为催化剂，以H2O2为氧化剂，增强化学发光物质的发光强度。所述的贵金属纳米粒子是金、银、铂、铜中的一种或它们混合合金中的任意一种，或是核/壳结构的纳米粒子，核是纳米氧化物粒子、高分子聚合物粒子中的任意一种，壳是贵金属纳米粒子。本发明使发光强度大大增加，可用于无机分析、有机分析、免疫分析、DNA杂交分析、核酸分析，提高分析检测的灵敏度。
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公开(公告)号：CN101507705A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910046344.5
申请日：2009-02-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61K9/00 , A61K47/34 , A61K31/337 , A61K31/4745 , A61P35/00
Abstract: 本发明涉及一种医药技术领域的具靶向性的嵌段聚合物胶束给药系统的制备方法。本发明利用羧基化的PEO－PPO－PEO嵌段共聚物为载体构建难溶性药物的胶束水溶液，以羧基活化剂活化PEO－PPO－PEO的羧基，制备连接有相关配体或抗体等靶向分子的PEO－PPO－PEO载药胶束体系，经过滤除菌、冷冻干燥后得到该靶向给药胶束体系的冻干制剂。本发明操作简单、条件温和、原料低廉、无需采用复合材料、可控性强，可在保持载药PEO－PPO－PEO胶束粒径小、无免疫原性等特点的前提下实现其主动靶向作用，减小治疗药物对周围正常组织细胞的损害，减小毒副作用及用药剂量，并适于大量制备和工业化生产。
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公开(公告)号：CN101337695A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810041462.2
申请日：2008-08-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: C01G49/08
Abstract: 一种用微波制备粒径可调纳米四氧化三铁微球的方法，属于纳米材料制备技术领域。步骤为：第一步，将铁盐溶于多元醇中，再加入无机盐和表面活性剂，以及加入助溶剂，混合后搅拌，得到制备四氧化三铁的前体液体，其中：多元醇与铁盐的质量比5～100∶1，无机盐与铁盐的质量比1～6∶1，表面活性剂与铁盐的质量比0～5∶1，助溶剂与多元醇的体积比0～1∶1；第二步，将四氧化三铁的前体液体置于微波用的玻璃管中，在微波反应器中进行微波加热反应，反应后得到黑色的磁性四氧化三铁纳米粒子。本发明简单、快速，制备的四氧化三铁纳米粒子磁性强、大小可调、分散性好，可分散于水或有机溶剂，适应于生物医学领域或机械电子领域中的应用。
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公开(公告)号：CN101327189A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810041213.3
申请日：2008-07-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种纳米材料技术领域的具有标记和治疗双功能的纳米乙醇脂质体材料制备方法，选用在水溶液中直接合成的CdTe、CdSe或者CdSe◎ZnS核壳型半导体量子点，将5－FU和亲水性的量子点溶解和分散在磷酸盐缓冲溶液中。把磷脂超声溶解于无水乙醇中，在密闭容器中用恒压滴液漏斗以溪流状缓慢滴入含有5－FU和量子点的磷酸盐缓冲溶液，在搅拌下混合，滴加完毕，继续搅拌，室温冷却得5－FU和量子点分散在乙醇脂质体内部的混悬液，用薄膜挤出器分别通过聚碳酸酯膜，制备得到纳米乙醇脂质体。本发明为瘢痕和皮肤病的治疗提供了材料。
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