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公开(公告)号：CN115505115B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211451507.X
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: C08G65/16 , H01M10/0525 , H01M10/0565
Abstract: 一种用于制备凝胶电解质的组合物及其电解质与电池，该组合物包含锂盐、环状化合物单体、引发剂、溶剂。本发明首次采用含有取代基的三苯基膦作为引发剂，诱导1,3‑二氧戊环等环状化合物单体发生开环聚合，最终形成凝胶电解质并应用于锂电池中，可显著提高电化学窗口，并能够提高循环稳定性以及倍率性能。
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公开(公告)号：CN115321509B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211263737.3
申请日：2022-10-17
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: C01B25/45 , H01M10/0562
Abstract: 一种固态电解质磷酸钛铝锂及其制备方法，该方法包括：前驱体制备步骤，将钛源、磷源混合，烧结得到前驱体；混合步骤，将前驱体、锂源、铝源混合，获得混合物；烧结步骤，对混合物进行烧结，获得产物。本发明先将钛源和磷源预先混合烧结得到前驱体，再将前驱体与锂源和铝源混合，然后固相烧结得到磷酸钛铝锂，两次混合所用的原材料种类少，有利于采用干法混合工艺将物料混合均匀，得到高纯度的磷酸钛铝锂。
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公开(公告)号：CN115610397A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211469664.3
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60T13/74
Abstract: 一种电子机械制动装置，用于与制动件配合使用，电子机械制动装置具有第一制动状态和第二制动状态，电子机械制动装置包括驱动组件、传动组件、移动组件和弹性件；其中：移动组件装设于传动组件，并与制动件间隔相对布置；弹性件设置于移动组件面向制动件的一侧，驱动组件的动力端耦合至传动组件；在第一制动状态下，传动组件能够受驱动组件的持续驱动，而驱使移动组件朝向制动件移动，以使弹性件挤压制动件，从而产生制动；该设计能提高制动调节精度，还能避免驱动组件处于大电流的堵转工作状态，且不需要驱动组件频繁的启停切换，影响驱动组件已有的功能，进一步提高了制动系统的制动性能和安全性。
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公开(公告)号：CN115546319A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211482598.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06T7/80 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V20/56
Abstract: 本发明实施例公开了车道保持方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取相机标定数据；根据所述相机标定数据提取车道线，以得到提取结果；根据所述提取结果进行车道线拟合，以得到拟合结果；根据所述拟合结果基于车辆横向位置构建车道线势场；将所述车道线势场与车道保持模型进行融合，以得到车道保持函数。通过实施本发明实施例的方法可实现可应对实际驾驶场景中的小概率事件，且适用于曲线和虚线的检测，提高过弯控制过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN115542301A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211482371.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请涉及一种激光雷达外部参数的校准方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取理想路况下激光雷达的原始点云数据，并对其进行预处理得到真实点云数据；创建理想路况下的虚拟模型；创建真实点云的地平面模型和真实点云的路缘直线模型；基于理想地面虚拟模型、真实点云的地平面模型、理想车体坐标系虚拟模型以及真实点云的路缘直线模型，计算理想路况下激光雷达外参中的校准参数，再对理想路况下激光雷达外参进行校准；获取复杂路况下激光雷达的目标点云数据，创建复杂路况的地平面模型，计算目标校准参数，并对复杂路况下激光雷达外参进行校准。本发明实现激光雷达外部参数的自动校准，提高了激光雷达外部参数的校准精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115537567A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211481004.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请公开了一种用于废旧锂离子电池正极片回收的低共熔溶剂及其应用。本申请的低共熔溶剂，由氢键受体、氢键供体和助剂组成；氢键受体为氯化胆碱，氢键供体为尿素、氨基磺酸、乙酰胺、聚乙二醇和甲基脲中的至少两种，助剂为抗坏血酸、乙醛和葡萄糖中的至少一种。本申请的低共熔溶剂，熔点低、传质效果好，能使得高价钴和镍更容易被浸取，提高了金属元素浸取效率，进而提高了正极片的回收效率。基于本申请低共熔溶剂进行的正极片回收，还能利用低共熔溶剂提供碳源进行再生，使得回收的正极材料具有较高的充放电容量和良好的循环性能，可直接作为新能源汽车、移动电子设备、储能设备等领域的电池原材料使用，提高了回收正极材料的质量。
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公开(公告)号：CN115505115A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211451507.X
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: C08G65/16 , H01M10/0525 , H01M10/0565
Abstract: 一种用于制备凝胶电解质的组合物及其电解质与电池，该组合物包含锂盐、环状化合物单体、引发剂、溶剂。本发明首次采用含有取代基的三苯基膦作为引发剂，诱导1,3‑二氧戊环等环状化合物单体发生开环聚合，最终形成凝胶电解质并应用于锂电池中，可显著提高电化学窗口，并能够提高循环稳定性以及倍率性能。
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公开(公告)号：CN113628275B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110951068.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明提供一种充电口位姿估计方法、系统、充电机器人及存储介质，由于获取充电口的标准图像；获取一个视角下待充电车辆的充电口图像；分别根据标准图像以及充电口图像，获得以充电口中的充电连接孔为特征的多个第一孔特征以及多个第二孔特征；将第二孔特征与第一孔特征进行匹配；若第二孔特征与第一孔特征匹配，则获得单应矩阵；分解单应矩阵，得到旋转矩阵以及平移矩阵，根据旋转矩阵以及平移矩阵确定充电口的位姿。可见，可以采用特征匹配的方式对无纹理的充电口进行匹配，从而确定充电口的位置。同时，充电口中的充电连接孔数量少，形成的特征点数量少，整体计算量降低。
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公开(公告)号：CN115368779A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211014567.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: C09D101/28 , C09D139/06 , C09D171/02 , C09D129/04 , C09D7/61 , C04B41/85 , H01M10/052 , H01M10/0562
Abstract: 本申请公开了一种涂层浆料、涂层制备方法及其应用。其中，涂层浆料，按质量份数包括80～90份的水性聚合物粘结剂的水溶液、以及10～20份的石墨粉。在本申请中，涂层浆料主要由水性聚合物、水和石墨粉组成，不含金属离子，可以直接涂覆在坩埚内壁。本申请利用涂层浆料制备形成涂层后，利用涂层的占位作用，可以将坩埚内壁与电解质材料隔离，防止电解质材料与坩埚内壁发生反应，进而也避免了磷酸盐类固体电解质与坩埚内壁的粘连，方便后续脱模。
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公开(公告)号：CN114629742B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210531560.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种用于新能源电动汽车的车辆数据通信仿真测试平台和方法,车辆数据通信仿真测试平台包括上位机、域控制节点仿真模块、通用节点仿真模块和网络负载验证模块。域控制节点仿真模块的域控制单元仿真新能源电动汽车的区域功能，通用节点仿真模块的通用控制单元仿真区域功能的子系统功能，上位机按一预设车辆仿真模型分别设置每个域控制单元和通用控制单元的仿真参数及连接关系，网络负载验证模块对通用节点仿真模块中通用控制单元的输入和输出的网络数据进行传输参数测试。由于先建立车辆仿真模型，再针对建立的车辆仿真模型进行网络数据的传输参数测试，可实现对车辆新型网络架构的快速验证，进而提高新能源电动汽车的研发效率，并降低研发成本。
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