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公开(公告)号：CN102073771B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110006855.1
申请日：2011-01-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种机构建模方法及装置。所述方法包括：在虚拟装配环境下完成产品模型的装配仿真，形成产品零件链表；获取装配过程中的约束信息，建立运动副对象，形成运动副链表；识别机构对象，并从产品零件链表中获取属于所述机构的零部件信息，形成机构构件链表，从运动副链表中获取属于所述机构的运动副信息，形成机构运动副链表；在机构对象下加载相应的数据信息，建立虚拟装配环境下的机构信息模型；机构对象根据运动副链表中的运动副信息，调用相应的运动副的数学表达模型，建立机构广义数学表达模型。本发明在虚拟装配环境下通过信息模型和数学模型的混合表达方法实现机构的建模过程，从而能更好的服务于装配产品分析和机构性能分析。
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公开(公告)号：CN101900531B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010231087.5
申请日：2010-07-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/03
Abstract: 本发明提供一种基于标准量具(螺旋千分尺或游标卡尺)的双目视觉位移测量误差的测算方法及测量系统。该方法包括以下步骤：将标记物设置在标准量具的尺头上；分别沿立体空间的三维坐标系中的三个坐标轴方向平行地布置标准量具，调节标准量具以使标记物分别沿三个坐标轴方向随尺头移动，并获取标记物的位移的实际值；通过对位移的实际值和测量值的差的绝对值计算算术平均值来分别获得在三个坐标轴方向上的位移测量误差，再通过对三个坐标轴方向上的位移测量误差进行计算以获得整个测量范围内的误差。该系统包括标准量具(螺旋千分尺或游标卡尺)和双目视觉测量装置。
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公开(公告)号：CN101718551A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910241942.8
申请日：2009-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C11/06
Abstract: 本发明涉及一种柔性线缆的运动测量方法及测量装置。该方法包括：对柔性线缆进行涂装以将柔性线缆的颜色与背景颜色相区分，并在线缆上画出标记线；使用双目相机同时对线缆进行拍照，以获取线缆的两幅平面图像；通过机器视觉方法，对所获取的两幅平面图像进行分割，以将线缆区域从背景区域中提取出来，再提取出线缆区域的中心线和标记线；计算由中心线和标记线形成的夹角的大小，通过对计算得到的夹角大小计算算数平均值来获取经过扭转后的线缆沿径向的转角；将所述中心线离散成多个点，测量多个点的空间坐标，再通过多个点的空间坐标来拟合线缆的中心线；通过经过扭转的线缆沿径向的转角和所拟合出的线缆的中心线的位置来确定线缆的空间位姿。
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公开(公告)号：CN100466888C
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200510053462.0
申请日：2005-03-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种虚拟环境下的线缆布线方法，属于虚拟制造领域中模型的表达与操作技术的范畴。本发明针对虚拟装配中线缆因其柔性可变特性而引起的难于表达以及操作不便的问题，提出了线缆的离散控制点建模方法，即将线缆表示成由一系列离散的截面中心点相连而成的空间连续折线段，同时将这些中心点作为线缆空间位置和姿态的控制点，并通过对这些控制点的操作来实现虚拟环境下的线缆布线；在线缆布线过程中，提出了线缆的单控制点局部布线、多控制点局部布线及整体布线方法，达到了快速对线缆进行可视化布线的目的，同时通过实时跟踪和记录线缆控制点的空间位姿信息，实现对线缆布线过程数据的存储和保证线缆的精确定位及可靠性插装。
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公开(公告)号：CN119688072A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411871607.7
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于蒙特卡洛方法的偏振散射模型参数测量方法和装置，该方法包括：基于蒙特卡洛方法模拟偏振光在漫反射过程中的多次散射过程，获得偏振光的去偏振系数与偏振光在材料内部散射的散射距离之间的第一函数关系；根据不同材料的散射系数和散射距离的第二函数关系与第一函数关系，建立去偏振系数与散射系数之间的函数曲线；将函数曲线与预先构建的初始模型进行拟合，生成偏振散射模型；对偏振散射模型中的偏振参数和强度参数分别进行优化，获得优化后的偏振散射模型。本发明实施例的偏振散射模型能够更加精准的还原物体的偏振信息，且能够处理非传统的高散射物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118826530A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411019306.1
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 本发明提供一种静电电机，涉及电动机技术领域。所述静电电机包括定子、转子和盖子，所述定子与所述盖子之间形成容置空间，所述转子设置于所述容置空间中，且所述定子、所述转子与所述盖子为同轴设置；所述定子的表面设置有电极阵列；所述转子采用金属材料制成，且所述转子的表面设置有摩擦电层，所述摩擦电层与所述盖子接触连接；其中，所述电极阵列上施加交变电压时，所述容置空间中产生交变电场，在所述交变电场中，所述摩擦电层与所述盖子摩擦产生的静电荷以及所述转子表面产生的感应电荷受到静电力作用，在所述转子上产生转矩，所述转子相对所述定子转动。本发明的方案，可以在转子上产生两部分转矩，解决了静电电机产生的转矩有限的问题。
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公开(公告)号：CN117575412A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311585760.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/2415 , G06F18/27
Abstract: 本发明提供了一种用于装药质量预测的模型训练方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取历史装药数据集，历史装药数据集包括装药的工艺参数数据和对应的质量数据；根据交叉验证方法，将历史装药数据集划分为多组训练集和多个测试集，其中，一组训练集对应一个所述测试集；基于贝叶斯优化算法，通过多组训练集对支持向量回归模型进行训练，获得多个训练模型；根据对应的测试集，获得每一个训练模型的性能评估结果；在性能评估结果满足预设评估条件的情况下，确定质量预测模型。采用本发明实施例的质量预测模型可以提高装药质量的测量效率和准确率。
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公开(公告)号：CN117291357A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311108694.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供了一种混合流水车间调度问题的解决方法、装置及网络设备，其中，包括：将初始种群中的部分个体进行染色体重组和变异，获取多个第一个体；其中，初始种群为针对调度问题随机生成的可行解；判断第一个体是否满足进入局部搜索条件，获取第一判断结果；在第一判断结果为是的情况下，将多个第一个体中的多个第二个体进行邻域构造，获取局部最优解；根据初始种群、第一个体和局部最优解，获取帕累托最优解。通过全局搜索获取染色体重组和变异后的第一个体，基于问题特征的局部搜索从第一个体中获取局部最优解，将全局搜索和局部搜索两者相结合获取帕累托最优解，从而提高算法的性能和解集的质量，且能够显著提升算法的收敛性和多样性。
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公开(公告)号：CN116929252A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310878722.6
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种法兰结构的装配测量方法、装置、系统、设备及存储介质，涉及包括装配、测量技术领域，其中方法：获取至少一组双目相机采集到的待测法兰结构装配前的第一端面图像组以及通过螺栓装配后的第二端面图像组；获取第一端面图像组对应的第一点云数据以及第二端面图像组对应的第二点云数据；根据第一点云数据和第二点云数据，确定待测法兰结构的同轴度误差以及待测法兰结构上各螺栓区域对应的面型误差；根据同轴度误差和面型误差，对待测法兰结构进行装配调整。本申请通过对法兰结构装配前后的端面图像组进行处理，并以同轴度误差和面型误差来量化法兰结构的形变情况或装配效果，可优化法兰结构的密封性能，并有利于减少调整次数。
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