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公开(公告)号：CN101900531B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010231087.5
申请日：2010-07-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/03
Abstract: 本发明提供一种基于标准量具(螺旋千分尺或游标卡尺)的双目视觉位移测量误差的测算方法及测量系统。该方法包括以下步骤：将标记物设置在标准量具的尺头上；分别沿立体空间的三维坐标系中的三个坐标轴方向平行地布置标准量具，调节标准量具以使标记物分别沿三个坐标轴方向随尺头移动，并获取标记物的位移的实际值；通过对位移的实际值和测量值的差的绝对值计算算术平均值来分别获得在三个坐标轴方向上的位移测量误差，再通过对三个坐标轴方向上的位移测量误差进行计算以获得整个测量范围内的误差。该系统包括标准量具(螺旋千分尺或游标卡尺)和双目视觉测量装置。
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公开(公告)号：CN101718551A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910241942.8
申请日：2009-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C11/06
Abstract: 本发明涉及一种柔性线缆的运动测量方法及测量装置。该方法包括：对柔性线缆进行涂装以将柔性线缆的颜色与背景颜色相区分，并在线缆上画出标记线；使用双目相机同时对线缆进行拍照，以获取线缆的两幅平面图像；通过机器视觉方法，对所获取的两幅平面图像进行分割，以将线缆区域从背景区域中提取出来，再提取出线缆区域的中心线和标记线；计算由中心线和标记线形成的夹角的大小，通过对计算得到的夹角大小计算算数平均值来获取经过扭转后的线缆沿径向的转角；将所述中心线离散成多个点，测量多个点的空间坐标，再通过多个点的空间坐标来拟合线缆的中心线；通过经过扭转的线缆沿径向的转角和所拟合出的线缆的中心线的位置来确定线缆的空间位姿。
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公开(公告)号：CN101718551B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910241942.8
申请日：2009-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C11/06
Abstract: 本发明涉及一种柔性线缆的运动测量方法及测量装置。该方法包括：对柔性线缆进行涂装以将柔性线缆的颜色与背景颜色相区分，并在线缆上画出标记线；使用双目相机同时对线缆进行拍照，以获取线缆的两幅平面图像；通过机器视觉方法，对所获取的两幅平面图像进行分割，以将线缆区域从背景区域中提取出来，再提取出线缆区域的中心线和标记线；计算由中心线和标记线形成的夹角的大小，通过对计算得到的夹角大小计算算数平均值来获取经过扭转后的线缆沿径向的转角；将所述中心线离散成多个点，测量多个点的空间坐标，再通过多个点的空间坐标来拟合线缆的中心线；通过经过扭转的线缆沿径向的转角和所拟合出的线缆的中心线的位置来确定线缆的空间位姿。
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公开(公告)号：CN101900531A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010231087.5
申请日：2010-07-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/03
Abstract: 本发明提供一种基于标准量具(螺旋千分尺或游标卡尺)的双目视觉位移测量误差的测算方法及测量系统。该方法包括以下步骤：将标记物设置在标准量具的尺头上；分别沿立体空间的三维坐标系中的三个坐标轴方向平行地布置标准量具，调节标准量具以使标记物分别沿三个坐标轴方向随尺头移动，并获取标记物的位移的实际值；通过对位移的实际值和测量值的差的绝对值计算算术平均值来分别获得在三个坐标轴方向上的位移测量误差，再通过对三个坐标轴方向上的位移测量误差进行计算以获得整个测量范围内的误差。该系统包括标准量具(螺旋千分尺或游标卡尺)和双目视觉测量装置。
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