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公开(公告)号：CN109877865A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910286611.X
申请日：2019-04-10
Applicant: 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明涉及光学器件安装领域，公开了一种透镜耦合夹取装置，包括：空间位移机构、驱动机构和夹头；空间位移机构与驱动机构相连，空间位移机构用于带动驱动机构进行空间移动，驱动机构与夹头相连、用于驱动夹头执行夹取动作。本发明提供的一种透镜耦合夹取装置，设置空间位移机构可实现夹头的空间移动，通过对空间位移机构的移动进行控制，可对夹头的位置进行控制，以实现夹头的位移以及精确定位，便于实现夹取的精准度，提高夹取效率。该夹取装置可实现自动夹取，在提高夹取效率的同时，可减少人工劳动强度，减少人力消耗。
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公开(公告)号：CN109365998A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811584894.8
申请日：2018-12-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉定位的激光焊接装置及视觉定位方法，其中，所述激光焊接装置包括：大理石防振平台；X轴运动模块，设置在所述大理石防振平台的横梁上；Z轴运动模块，设置在所述X轴运动模块上，包括一绕Y轴手动转动平台；视觉定位模块，设置在所述绕Y轴手动转动平台上；Y轴运动模块，设置在所述大理石防振平台的基座上，包括一绕Z轴自动转动平台；控制驱动模块，包括一工控机和一伺服驱动器；焊接冷却模块，包括一光纤激光器和一工业水冷机。本发明简化了机器的运动控制，提高了焊接工件和激光焊接头的灵活性，可执行复杂的焊接工艺，机器视觉的定位精准度高，操作简单，提高了激光焊接生产效率。
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公开(公告)号：CN107160086A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710318668.4
申请日：2017-05-08
Applicant: 中南大学
IPC: B23K37/047 , B23K101/36
CPC classification number: B23K37/047 , B23K37/0443 , B23K2101/36
Abstract: 本发明公开了用于同轴型器件耦合的下夹具结构，其包括下夹具安装组件，安装在安装底座上；下夹具组件，安装在所述下夹具安装组件上；以及第一锁紧结构，对所述下夹具组件所夹持的被夹持工件的上下方向进行锁定；还包括第二锁紧结构，对所述下夹具组件的绕前后方向的转动进行锁定；以及第三锁紧结构，对所述下夹具组件的绕左右方向的转动进行锁定；通过所述第一锁紧结构实现上下方向上的调整与锁紧，通过所述第二锁紧结构实现绕前后方向的转动上的调整与锁紧，通过所述第三锁紧结构实现绕左右方向的转动上的调整与锁紧，从而实现对所述下夹具组件的三维调整，以实现被夹工件的多维调整和锁紧，保证同轴型器件耦合的精准度。
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公开(公告)号：CN106944784A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710319045.9
申请日：2017-05-08
Applicant: 中南大学
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 本发明公开了用于同轴型器件耦合焊接的辅助结构，其包括支撑辅助件，滑动嵌入在夹具装置的下夹具结构中，其包括支撑本体和设于所述支撑本体上方的若干支撑脚；以及弹性支撑件，设于所述下夹具结构中且对所述辅助件施加有使得所述支撑辅助件始终具有向上滑动的运动趋势的弹力；其中，所述支撑辅助件的所述支撑脚在所述弹性支撑件的作用向上伸出所述下夹具结构；所述支撑辅助件在所述弹性支撑件的作用下可以将中间件顶起，且具有弹性调节空间，因此在所述中间件与上方器件的耦合过程中，被所述上夹具结构所夹持的上方器件可以挤压所述中间件，通过弹性调节空间实现二者之间找准和找平的精准度，进而保证了二者耦合焊接时的找准和找平的精确度。
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公开(公告)号：CN104117770B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410360435.7
申请日：2014-07-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于同轴型光电子器件封装的整体旋转型自动耦合焊接设备，包括机架、上夹具、下夹具、装设于机架上的多个的焊接装置以及装设于机架上并可绕Z轴转动的自动旋转平台，上夹具通过升降装置装设于自动旋转平台上并可由升降装置驱动沿Z轴升降运动，下夹具通过对准装置装设于自动旋转平台上并可由对准装置驱动分别沿X轴移动、沿Y轴移动、绕X轴摆动以及绕Y轴摆动。本发明具有结构设计合理，巧妙，可扩展性强,省空间,自动化程度高，操作简单方便，作业时间短，生产效率高，使得生产成本低,产品质量稳定,使得产品成本低,质量稳定,并且适用于多种同轴型光电子器件等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104914521A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510269577.7
申请日：2015-05-25
Applicant: 中南大学
IPC: G02B6/42
CPC classification number: G02B6/4219
Abstract: 本发明公开了一种可自动调整角度的同轴型光电子器件耦合用夹具，包括夹具安装座和用于夹持工件的夹紧组件，夹紧组件通过一角度自动调整机构安装于夹具安装座上，角度自动调整机构包括外壁上设有凸球面的球面套筒，夹紧组件装设于球面套筒的内孔中，夹具安装座设有安装通孔，安装通孔的孔壁上设有凹球面，球面套筒装设于安装通孔内，且凸球面与凹球面球铰接配合，凸球面和凹球面上均设有凹槽，凸球面和凹球面上的凹槽相互连通且填充有磁粉，夹具安装座上设有励磁绕组。本发明具有结构简单、制作成本低、耦合效率高、易于保证耦合精度等优点。
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公开(公告)号：CN104907744A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510269545.7
申请日：2015-05-25
Applicant: 中南大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , G02B6/42
CPC classification number: B23K26/20 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/0435 , B23K37/047 , B23K2101/36 , G02B6/42 , G02B6/4237
Abstract: 一种基于磁流变技术的同轴型光电子器件自动耦合焊接装置，包括机架、上夹具、下夹具、多个的焊接装置以及自动旋转平台，下夹具包括夹具安装座和夹紧组件，夹紧组件通过一角度自动调整机构安装于夹具安装座上，角度自动调整机构包括外壁上设有凸球面的球面套筒，夹紧组件装设于球面套筒的内孔中，夹具安装座设有安装通孔，安装通孔的孔壁上设有凹球面，球面套筒装设于安装通孔内，且凸球面与凹球面球铰接配合，凸球面和凹球面配合处设有容置腔，容置腔内填充有磁粉或磁流变液，夹具安装座上设有励磁绕组；夹具安装座通过对准装置装设于自动旋转平台上。本发明具有结构简单紧凑、制作成本低、耦合效率高、易于保证耦合精度等优点。
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公开(公告)号：CN104259710B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410360422.X
申请日：2014-07-28
Applicant: 中南大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种同轴型光电子器件耦合焊接的可调定位型光收发组件夹具，包括底座以及用于夹持工件的夹具组件，夹具组件包括夹具安装板以及装设于夹具安装板上的夹具头，夹具头设有工件插孔以及多个沿圆周布置于工件插孔的端部的弹性夹瓣，工件插孔内设有用于给工件供电的电极插芯，电极插芯通过弹性浮动机构装设于工件插孔中并可沿工件插孔的轴向浮动，夹具组件还包括用于驱动所有弹性夹瓣同步径向向内运动夹紧工件的驱动机构。本发明具有可调整工件的轴向装夹位置、利于实现自动化控制、提高耦合焊接精度及产品质量等优点。
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公开(公告)号：CN104117805A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410360418.3
申请日：2014-07-28
Applicant: 中南大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种同轴型光电子器件耦合焊接的浮动式光收发组件夹具，包括底座以及用于夹持工件的夹具组件，夹具组件沿竖直方向滑设于底座上，底座上设有以恒定的支承力支承夹具组件并可使夹具组件上下滑动的支承组件。本发明具有可沿竖直方向进行自动补偿、且补偿时工件受力大小不变等优点。
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公开(公告)号：CN115722498A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211453831.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种模具视觉识别激光清洗设备及视觉识别定位方法，设备包括双工位切换的模具装夹模块、以及激光视觉模块，模具装夹模块用于装夹模具，且前一个模具在加工工位激光作业时，后一个模具在上料工位上料，激光视觉模块用于识别模具的具体轮廓形状，以生成相应的扫描区域，同时用于获取模具表面与激光视觉模块的间距，控制激光加工的距离处于焦深范围内。本发明在设备与算法程序高度结合的基础上，能够自动化完成模具的定位、加工域识别、高精度自动清洗等工序，实现模具高效自动清洗，显著提高清洗的效率和精度。
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