公开(公告)号：CN109365998B

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201811584894.8

申请日：2018-12-24

Applicant: 中南大学

Inventor： 段吉安 ,  周雄锋 ,  徐聪 ,  颜科 ,  舒斌 ,  仲顺顺 ,  彭忠超 ,  唐佳

IPC: B23K26/08 ,  B23K26/21 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉定位的激光焊接装置及视觉定位方法，其中，所述激光焊接装置包括：大理石防振平台；X轴运动模块，设置在所述大理石防振平台的横梁上；Z轴运动模块，设置在所述X轴运动模块上，包括一绕Y轴手动转动平台；视觉定位模块，设置在所述绕Y轴手动转动平台上；Y轴运动模块，设置在所述大理石防振平台的基座上，包括一绕Z轴自动转动平台；控制驱动模块，包括一工控机和一伺服驱动器；焊接冷却模块，包括一光纤激光器和一工业水冷机。本发明简化了机器的运动控制，提高了焊接工件和激光焊接头的灵活性，可执行复杂的焊接工艺，机器视觉的定位精准度高，操作简单，提高了激光焊接生产效率。

公开(公告)号：CN109365998A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811584894.8

申请日：2018-12-24

Applicant: 中南大学

Inventor： 段吉安 ,  周雄锋 ,  徐聪 ,  颜科 ,  舒斌 ,  仲顺顺 ,  彭忠超 ,  唐佳

IPC: B23K26/08 ,  B23K26/21 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉定位的激光焊接装置及视觉定位方法，其中，所述激光焊接装置包括：大理石防振平台；X轴运动模块，设置在所述大理石防振平台的横梁上；Z轴运动模块，设置在所述X轴运动模块上，包括一绕Y轴手动转动平台；视觉定位模块，设置在所述绕Y轴手动转动平台上；Y轴运动模块，设置在所述大理石防振平台的基座上，包括一绕Z轴自动转动平台；控制驱动模块，包括一工控机和一伺服驱动器；焊接冷却模块，包括一光纤激光器和一工业水冷机。本发明简化了机器的运动控制，提高了焊接工件和激光焊接头的灵活性，可执行复杂的焊接工艺，机器视觉的定位精准度高，操作简单，提高了激光焊接生产效率。