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公开(公告)号：CN1203221C
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN02111795.0
申请日：2002-05-23
Applicant: 东华大学
IPC: D03D51/02
Abstract: 一种用图像技术消除织机开车稀密路的方法，该方法包括下列步骤：在织机上避开织机钢扣纬运动安装一带有光学显微放大装置的摄像头用于拍摄织口附近但不含织口的织物图像，该摄像头的输出与一台控制织机的计算机相连；停车时，摄像头对织物拍摄一幅织物图像送计算机处理成灰度图T1并保存；开车前，摄像头再对织物拍摄一幅织物图像送计算机处理成灰度图T2并保存；按图像匹配原理计算出灰度图T2相对于灰度图T1的位移；若两图无位移，则由计算机启动织机开车；若两图有位移，则由计算机控制送经装置送经或卷取装置卷取，当两图重合时，启动织机开车。本发明可有效地消除织机开车稀密路。
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公开(公告)号：CN1159183C
公开(公告)日：2004-07-28
申请号：CN03129154.6
申请日：2003-06-09
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种自主变位四履带足管内机器人行走机构，包括机体(1)、履带足(2)、横向摆动机构(3)、管径检测装置(4)，其特征在于：所述的履带足由履带轮、履带、履带支架、支承轴、摆臂组成，每个履带足可绕支承轴作自主摆动；所述的横向摆动机构由横动电机、涡轮、蜗杆、横轴、两对啮合的锥齿轮、摆动短轴、摆轴支架组成；所述的管径检测装置固定在机体一侧的前后履带足内外两面的履带支架上，由探测杆、传感器座组成。与现有其有益效果是：履带足采用支承轴低置结构，可绕各自的支承轴作自主仰俯摆动，机体前后的履带足可分别作横向摆动。能根据管道(20)的管径，自动调节履带足与管壁的接触位置，可在变管径的矩形或圆形管道内行走、转向，能跨越矩形和圆形管道接口，结构简单、牵引力大、行走平稳。
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公开(公告)号：CN1401836A
公开(公告)日：2003-03-12
申请号：CN02136861.9
申请日：2002-09-06
Applicant: 东华大学
IPC: D01H4/48
Abstract: 一种转杯纺纱机半自动接头的方法及其装置，当种子纱的尾纱一进入纺杯并与纺杯内的凝棉槽中的纤维开始捻合形成接头后，以逐渐增加的速度将种子纱的纱尾和接头从纺杯内引出，最后达到正常纺纱速度。转杯纺纱机半自动接头装置，根据从纤维喂入到纱形成依次包括棉条喂入装置、纺杯、阻捻头、引纱管、电磁针和引纱罗拉、导纱杆、卷绕罗拉、卷装，其特征是在引纱罗拉和导纱杆之间还设有一导纱钩。采用本发明后，接头质量和接头效率明显提高。
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公开(公告)号：CN221988934U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202323603689.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 珠海太川云社区技术股份有限公司 , 东华大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其是，涉及一种带传动叠衣机，可以辅助用户实现对衣服的折叠，减轻人工折叠衣服的繁琐劳动。包括叠衣机机架、宽度折叠机构、喂入机构、压平机构、长度折叠机构、收纳机构和驱动控制模块；所述叠衣机机架为框架结构，用于支撑各个机构；所述宽度折叠机构设置于所述叠衣机入口处；所述喂入机构设置于所述宽度折叠机构上方；所述压平机构设置于所述喂入机构和宽度折叠机构之间；所述长度折叠机构设置于所述宽度折叠机构后方；所述收纳机构设置于所述长度折叠机构前端；所述驱动控制模块分别与各机构直接或间接连接。
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公开(公告)号：CN203380081U
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201320349821.7
申请日：2013-06-18
Applicant: 东华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于自动渔网捏铅机的铅沉子振动筛选装置，包括筛斗、下底板、起振导杆和振动电机，所述的筛斗的前端面为开口并在开口处连接有收集台，所述的筛斗的下方水平布置有下底板，所述的筛斗的下端中部安装有振动电机，所述的筛斗的内侧底面上均匀布置有若干条凹槽，所述的筛斗的前端的下侧竖直相连有两根与下底板相连的前起振导杆，其后端竖直布置有后起振导杆，所述的后起振导杆的下端与下底板上安装的穿有转轴一对凸轮相接触。本实用新型结构简单，能在短时间内使铅沉子按一定的姿态和角度摆放并完成喂入动作，节省了人工，保证了大批量生产的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203284573U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320254141.7
申请日：2013-05-10
Applicant: 东华大学 , 太平洋机电(集团)有限公司
IPC: D03D49/20
Abstract: 本实用新型涉及一种管状立体织机的牵引机构，通过两个单侧牵引机构单独控制做交替牵引的同时，机械手组件中副电机通过直齿轮啮合带动传动轴转动，传动轴两端的锥齿轮组带动丝杠转动，丝杠带动安装于导轨上的两块副滑块相互靠近或背离，从而使安装在两块副滑块上的机械臂加紧或放松管状织物，该组牵引机构下降过程中，当机械臂接触到上升组件时，由于机械臂铰接在连接座上，其自由度大于零，机械臂会被上升牵引机构顶起，本实用新型克服了辊筒式牵引机构对立体织物的碾压，避免立体织物褶痕的产生，不会对立体织物产生结构上的破坏，采用交替牵引，同样可实现织物的连续化生产。
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公开(公告)号：CN202965522U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220661541.5
申请日：2012-12-04
Applicant: 东华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便捷归零及自动翻页新型打码机，包括手柄、固定框架、活动框架和n个码盘，所述码盘内圈有凹槽，外圈一侧设有盘状凸起，外圈左右两边分别设置有方块状的凸起和圆形凹槽，所述的方块状凸起用于标志码盘的“0”位位置；码盘轴内打有一个通孔，所述通孔内安装与通孔相互配合的T形归零轴；所述T形归零轴一端伸出固定框架，并安装归零旋钮；所述T形归零轴上通过弹簧固定装置安装有支撑弹簧；所述支撑弹簧上套有归零拨杆；所述归零拨杆具有n个拨爪；所述拨爪可嵌入到相邻两码盘之间。本实用新型还具有可拆卸的自动翻页机构：翻页托盘、连接螺栓及连杆；本实用新型操作简便，大大减少了工作量，提高了打码的工作效率。
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公开(公告)号：CN202566803U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220169829.0
申请日：2012-04-19
Applicant: 东华大学
IPC: A45D29/02
Abstract: 本实用新型涉及一种双头指甲刀，包括固定板(1)、刀片组(2)、转轴(3)和压板(4)，所述固定板(1)成长条状，所述固定板(1)两端都固连有刀片组(2)，所述刀片组(2)从侧面看成一个横放的“U”字形，所述刀片组(2)“U”字形开口处两端有刃口，所述转轴(3)穿过刀片组(2)的“U”字形开口处连接压板(4)。本实用新型使剪手指甲和剪脚趾甲时不会混用，简单、卫生，对应不同的指甲使用不同的指甲刀，减少指甲刀的材料消耗，提高使用效率。
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公开(公告)号：CN201140537Y
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200820054717.4
申请日：2008-01-15
Applicant: 东华大学
CPC classification number: B30B9/3082
Abstract: 本实用新型涉及一种打包机上的双向推棉装置，包括V型连接斗(1)、固定棉箱(2)、预压头(9)和预压缸(10)，还包括前、后两个推棉箱(3)、(4)，推棉箱中安装有推棉头(5)、(6)，所述的推棉头由动力机构控制绕转轴(11)、(12)分别转动。本实用新型将纤维在预压头压缩前即对膨胀的纤维进行一次初步压缩，带来以下的好处：1)预先将膨胀纤维中大量的气体排出，减少飞花；2)对储存同等重量纤维的容积要求小，从而缩短预压缸行程，降低打包机高度。
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公开(公告)号：CN221855081U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202323607528.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 珠海太川云社区技术股份有限公司 , 东华大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本实用新型涉及家用电器领域，尤其是，涉及一种自适应衣物厚度的折叠装置，能够实现自适应衣物厚度的折叠。包括：前后对接的第一折叠机构和第二折叠机构，第一折叠机构和第二折叠机构之间具有间隙；第一折叠机构和第二折叠机构采用相同的结构，包括：驱动电机、联轴器、主动轴、从动轴、摆杆和传送带；驱动电机通过联轴器与主动轴相连，主动轴与从动轴之间铰接有摆杆，主动轴、从动轴及摆杆围设出一个矩形框架结构，传送带包裹在该矩形框架结构的表面设置，主动轴安装在远离折叠位置的一端，从动轴安装在摆杆上靠近折叠位置的一端；第一折叠机构与第二折叠机构相对接的从动轴侧在摆杆的带动下能够相对主动轴侧上下摆动，以调整间隙的大小。
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