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公开(公告)号：CN119559630A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411634119.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 东北大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/764 , G06V10/776
Abstract: 本发明提供了一种岩体危险易滑落三维点云体块自动识别方法，属于矿业工程技术领域。该方法首先利用三维高斯混合模型算法自动识别岩体表面结构面，并获得每组岩体表面结构面中的每个分类簇，将所有岩体表面结构面中的每个分类簇以规定的索引方式进行储存；然后寻找所有岩体表面结构面中每个分类簇的相邻簇，确定岩体候选体块的顶点，并利用体块生长算法自动识别岩体候选体块；最后判断岩体候选体块与周围岩体候选体块或岩体表面构造的空间拓扑关系，从而判断危险体块，即为危险易滑落三维点云体块；本发明方法能全方位的适用于矿山这类复杂场景中的岩体边坡危险易滑落三维点云体块识别；本发明方法实现简单，效果显著，达到了应用的要求。
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公开(公告)号：CN119534637A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411960855.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 海南矿业股份有限公司 , 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于声发射监测的岩石剪切破坏全过程预测方法，首先，采集岩石样本，并加工成多个岩石试件，制作声发射模具，其次，安装声发射试验平台，并利用其进行多次岩石剪切破坏全过程的声发射试验，记录多次声发射试验的数据，选取并基于实验数据计算岩石剪切破坏全过程预测模型的计算参数，最后，基于XGBoost算法构建岩石剪切破坏全过程预测模型，并将岩石剪切破坏全过程预测方法的计算参数输入模型，输出岩石剪切破坏预测结果。本发明的方法能够实时、连续地对岩体稳定性进行监测，对岩石直剪过程中的不同阶段进行分类预测，有助于提高隧道工程等岩体工程的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118778095A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410950777.8
申请日：2024-07-16
Applicant: 东北大学 , 中色非洲矿业有限公司 , 长沙矿山研究院有限责任公司 , 宁波大学
Abstract: 一种可回收式微震传感器防水安装装置及方法，装置包括传感器辅助安装支杆组件、传感器防水封装组件及柔性支撑组件；传感器防水封装组件内部用于安装微震传感器；传感器防水封装组件连接在传感器辅助安装支杆组件上；柔性支撑组件沿圆周方向均匀布设在传感器防水封装组件上。本发明的可回收式微震传感器防水安装方法，实现微震传感器与钻孔孔壁的柔性连接，可在微震传感器与钻孔孔壁之间建立柔性缓冲，避免钻孔孔壁变形产生的破坏性压力损坏微震传感器，微震传感器的安装和拆卸过程简单且满足回收利用要求，钻孔内的微震传感器实现了密封保护，可将微震传感器与富水条件相隔绝，保证微震传感器在富水条件下稳定运行，提高使用寿命，降低监测成本。
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公开(公告)号：CN118602892A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410597355.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 河北钢铁集团矿业有限公司 , 河北钢铁集团司家营研山铁矿有限公司 , 东北大学
Inventor： 田欣 , 郭斌 , 李华 , 陈彦亭 , 来有邦 , 荣辉 , 李志鹏 , 王磊 , 袁腾 , 叶会师 , 杨天鸿 , 郭献章 , 邓文学 , 赵永 , 张鹏海 , 刘洋 , 陈通 , 高玉倩 , 赵淑芳 , 齐杰
Abstract: 本发明涉及一种基于数码显微镜技术的边坡裂缝监测装置与方法，通过固定点A固定于边坡的不动侧的主机箱、外钢拉线和两个固定点，钢拉线连接于主机箱外的挂钩上，跨过裂缝，固定在另一个固定点B上，固定点B固定于边坡的移动侧。主机箱内安装有数码显微镜摄像头A和B、绕线轮和内钢拉线、数字手机，绕线轮轴内装有发条片，内钢拉线一端固定于绕线轮上，另一端穿过主机箱孔，通过挂钩连接于外钢拉线上。内钢拉线上固定有长度测微刻度尺和角度测微刻度尺，数码显微镜摄像头A对准长度测微刻度尺拍摄位固定，数码显微镜摄像头B对准角度测微刻度尺拍摄位固定，数码显微镜摄像头A和B连接数字手机，通过APP处理所测数据并发送给远程用户。
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公开(公告)号：CN117030563A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310816162.1
申请日：2023-07-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出了一种岩石膨胀‑吸水率联合测试装置及测试方法，包括盛水容器、膨胀率测试装置、吸水率测试系统、支撑架、水温控制器、数据采集与处理系统、用户界面；盛水容器用于容纳岩石试件和水；膨胀率测试装置包括位移传感器，用于测量岩石试件在浸水过程中的轴向膨胀情况；吸水率测试系统包括水位监测量管和摄像头，水位监测量管与盛水容器相连，支撑架用于将盛水容器、膨胀率测试装置与吸水率测试系统连接在一起；水温控制器用于调节水温；数据采集与处理系统用于实时接收、存储、处理和分析数据；用户界面，用于设置实验参数、查看实时数据。本发明可以实现对岩石试件在浸水过程中膨胀率和吸水率的实时、准确测量，提高实验效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116718520A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310819153.8
申请日：2023-07-05
Applicant: 东北大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明公开了一种膨胀性岩石湿度扩散模拟装置及湿度扩散系数测定方法，包括如下步骤：制作岩石试样，并进行预处理；进行多组对照试验，建立应变数据与含水率关系曲线；进行岩石湿度扩散系数测定，通过应变数据和含水率之间的关系曲线确定在每个时间下岩石试样内部不同位置的含水率，根据Fick第二定律由含水率计算每个时间下岩石试样不同位置的湿度扩散系数。本发明可以实时准确的获取和记录湿度扩散数据，大大缩短了测试周期，采用非破坏性测试方式，不会对岩石试样造成显著的物理损伤，减小测量结果与实际结果的误差。
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公开(公告)号：CN112364296B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011281803.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/16 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的P波到时自动拾取方法，首先收集矿山现场微震事件，对微震事件的波形进行预处理；然后通过MSSA方法进行分析，获取波形的第1主重构分量RC 1；其次构建LSTM深度学习网络模型，进行噪声段、信号段和尾波段的区分，确定信号段初始点位置，即为P波到时；最后利用验证数据进行P波到时拾取的结果检验，评价P波到时拾取精度。本发明在进行P波到时拾取时准确度更高，与人工拾取之间的误差更小，且具有鲁棒性，提升了矿山开采微震信号P波到时的拾取效率和精度，为微震自动、高精定位计算提供重要基础和保障。
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公开(公告)号：CN113630665B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110882842.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于矿山用传感器布设技术领域，提供了一种矿山用传感器布设系统及其控制方法；矿山用传感器布设系统包括：多个串联连接的控制开关，所述控制开关上设置有第一组接口；多个传感器，与所述控制开关一一对应设置，所述传感器连接于所述第一组接口，所述传感器至少有两种；上位机，其连接于两端的所述控制开关，所述上位机能够向所述控制开关发送控制口令，所述控制开关能够根据所述控制口令控制何种传感器工作，所述传感器检测的数据能够传输至所述上位机。由于多数的矿山用传感器可时间相错工作的特点，多种传感器之间串联连接，利用传感器错时工作的特点，每次仅使用同一种类的传感器工作，便可对矿山进行测试采集数据。
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公开(公告)号：CN115752704A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211105687.6
申请日：2022-09-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种露天矿边坡岩体爆破振动监测一体化系统及使用方法，属于岩体爆破监测技术领域，包括主体支撑装置及太阳能供电装置，主体支撑装置安装于岩体地表面上，太阳能供电装置安装于主体支撑装置上，数据采集传输装置安装于太阳能供电装置的供电箱内，且数据采集传输装置的爆破振动传感器延伸至边坡地表以下的钻孔内。本发明爆破振动传感器通过多个连接杆、下支撑垫片上的豁口、环状体及水准泡实现了简便省力的将爆破振动传感器水平下放至边坡岩体钻孔内；且根据全螺纹螺杆与爆破振动传感器X轴方向的一致性及上支撑垫片的指南针，能够计量爆破振动传感器X轴与多次爆破多个爆源中心所成夹角，达到了爆破振动的监测要求，大大提高了采集数据的准确性。
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公开(公告)号：CN114812312B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210480387.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种监测岩体内部爆破振动波传播规律的装置及方法，涉及边坡岩体稳定性监测技术领域。其装置包括测振仪、套管、测振仪电源线、天线、下放受力线、无线Ap网络组路由器、配电箱，通过套管和测振仪结合的方式，保证测振仪下放水平且方向正对目标位置，以灌浆的方法实现和周围岩体完全耦合，保证爆破时测振仪数据采集的准确性。本发明通过将爆破测振仪下放岩体内部实现监测内部岩体损伤影响和内部节理裂隙、层理构造等对波传播衰减的影响，不仅可以监测爆破振动波的在边坡内部传播引起内部反复损伤和变形规律，也可以对降雨后岩石强度浸水弱化、干湿交替条件下的振动波传播影响程度进行研究。
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