公开(公告)号：CN120070787A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510144728.X

申请日：2025-02-10

Applicant: 广东省地质调查研究院 ,  东北大学

Inventor： 李宏卫 ,  郭甲腾 ,  程亮开 ,  李康宁 ,  谢叶彩 ,  梁武 ,  刘志斌 ,  张紫瑞 ,  王徐磊 ,  李俊昆 ,  彭雨欣 ,  王路远

IPC: G06T17/05 ,  G06T17/20 ,  G06T7/10

Abstract: 本发明提供了一种基于OSGB数据的地表出露山体精细地层建模方法，涉及山体地貌模型构建技术领域，本发明首先基于OSG库对研究区数据进行多层级挖掘并导出显式三角网信息。再对该大范围复杂网格进行拓扑修正，对于山体的地层分层信息，采用隐函数表达的方式，对山体出露部分提取的地层分层信息进行HRBF隐函数解算，构建山体地层的隐式三维地质界面函数，再通过隐式面切割三角形算法对山体进行切割，并经过确定轮廓线包含关系、耳切法生成截面等步骤，得到最终地层模型，本发明通过显式和隐式结合的建模方法，特别是对大范围OSGB数据的拓扑修正、隐函数的应用以及切割算法的优化，显著提高了模型的精细度和准确性。

公开(公告)号：CN111985507B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202010883769.8

申请日：2020-08-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 郭甲腾 ,  张紫瑞 ,  毛亚纯 ,  朱万成 ,  杨天鸿

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/77 ,  G06V20/13 ,  G06V10/56 ,  G06T7/11 ,  G06T17/00 ,  G06V20/64

Abstract: 本发明涉及岩体表面特征识别技术领域，提供一种岩体三维点云节理迹线提取方法，包括：步骤1：获取岩体的三维点云数据；步骤2：基于三维点云的颜色信息，根据三维点云的颜色变化，提取岩体表面的潜在节理迹线点第一集合A1；步骤3：基于三维点云的几何信息，根据三维点云的曲率变化，提取岩体表面的潜在节理迹线点第二集合A2；步骤4：对潜在节理迹线点集合A＝A1∪A2进行局部优化：步骤5：基于建立局部矢量缓冲区的双向连接算法，对优化后的节理迹线点集合A'进行处理，得到岩体表面的节理迹线。本发明能够提高岩体表面节理迹线提取的精度，得到符合真实岩体表面特征的节理迹线。

公开(公告)号：CN114608476B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202210229468.2

申请日：2022-03-09

Applicant: 东北大学

Inventor： 郭甲腾 ,  张紫瑞 ,  杨天鸿 ,  刘善军 ,  朱万成 ,  毛亚纯

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种复杂岩体三维点云结构面智能分析提取方法，涉及岩体表面特征识别领域；在获取岩体三维点云数据的基础上，既可通过简单的人工交互实现半自动提取指定结构面，又可自动提取复杂岩体的结构面；不同的结构面提取方式，更能全方位的适用于矿山这类复杂场景中的岩体边坡结构面提取；同时，通过岩体指标计算，智能分析岩体质量等级，在实际应用中，可为岩体边坡稳定性提供数据支撑；本发明实现简单，操作灵活，效果显著，达到了应用的要求。

公开(公告)号：CN111985507A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010883769.8

申请日：2020-08-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 郭甲腾 ,  张紫瑞 ,  毛亚纯 ,  朱万成 ,  杨天鸿

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T7/11 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及岩体表面特征识别技术领域，提供一种岩体三维点云节理迹线提取方法，包括：步骤1：获取岩体的三维点云数据；步骤2：基于三维点云的颜色信息，根据三维点云的颜色变化，提取岩体表面的潜在节理迹线点第一集合A1；步骤3：基于三维点云的几何信息，根据三维点云的曲率变化，提取岩体表面的潜在节理迹线点第二集合A2；步骤4：对潜在节理迹线点集合A＝A1∪A2进行局部优化：步骤5：基于建立局部矢量缓冲区的双向连接算法，对优化后的节理迹线点集合A'进行处理，得到岩体表面的节理迹线。本发明能够提高岩体表面节理迹线提取的精度，得到符合真实岩体表面特征的节理迹线。

公开(公告)号：CN119206321A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411239835.2

申请日：2024-09-05

Applicant: 东北大学

Inventor： 张紫瑞 ,  郭甲腾 ,  杨天鸿 ,  张娟丽

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06N7/01 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明提供了一种岩体不连续性三维高斯混合模型统计学分类识别方法，属于矿业工程领域。本发明在绘制岩体三维极射投影的密度映射的基础上，利用快速决策密度峰值算法自动决策岩体不连续性最佳分组数；之后，利用三维高斯混合模型统计分析每个点属于每个三维高斯的后验概率的大小，通过一种软聚类的方式，将每个点分配到后验概率中最大的三维高斯混合模型中，实现三维高斯混合模型个数，即最佳分组数的最优化软聚类识别，从而实现岩体不连续性三维高斯混合模型统计学分类识别；本发明实现简单，效果显著，达到了应用的要求。

公开(公告)号：CN114608476A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210229468.2

申请日：2022-03-09

Applicant: 东北大学

Inventor： 郭甲腾 ,  张紫瑞 ,  杨天鸿 ,  刘善军 ,  朱万成 ,  毛亚纯

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种复杂岩体三维点云结构面智能分析提取方法，涉及岩体表面特征识别领域；在获取岩体三维点云数据的基础上，既可通过简单的人工交互实现半自动提取指定结构面，又可自动提取复杂岩体的结构面；不同的结构面提取方式，更能全方位的适用于矿山这类复杂场景中的岩体边坡结构面提取；同时，通过岩体指标计算，智能分析岩体质量等级，在实际应用中，可为岩体边坡稳定性提供数据支撑；本发明实现简单，操作灵活，效果显著，达到了应用的要求。

公开(公告)号：CN119559630A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411634119.4

申请日：2024-11-15

Applicant: 东北大学

Inventor： 张紫瑞 ,  郭甲腾 ,  杨天鸿 ,  张娟丽 ,  朱俊鹏 ,  董佳伟 ,  张鹏海 ,  贾敏 ,  唐晓骞

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/764 ,  G06V10/776

Abstract: 本发明提供了一种岩体危险易滑落三维点云体块自动识别方法，属于矿业工程技术领域。该方法首先利用三维高斯混合模型算法自动识别岩体表面结构面，并获得每组岩体表面结构面中的每个分类簇，将所有岩体表面结构面中的每个分类簇以规定的索引方式进行储存；然后寻找所有岩体表面结构面中每个分类簇的相邻簇，确定岩体候选体块的顶点，并利用体块生长算法自动识别岩体候选体块；最后判断岩体候选体块与周围岩体候选体块或岩体表面构造的空间拓扑关系，从而判断危险体块，即为危险易滑落三维点云体块；本发明方法能全方位的适用于矿山这类复杂场景中的岩体边坡危险易滑落三维点云体块识别；本发明方法实现简单，效果显著，达到了应用的要求。