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公开(公告)号：CN206753584U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720308533.5
申请日：2017-03-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本实用新型涉及一种海底集矿装备，包括设备主体、多个海底适应性集矿器及各自输矿管；输矿管将设备主体与海底适应性集矿器连接，输矿管能够受控调节伸出设备主体的长度；海底适应性集矿器具有履带行走机构，能够受控自主行走。本实用新型利用水下探测器探测作业区域附近的海底地形和矿物分布，根据探测的信息合理地规划海底集矿器和储矿车的行进路径；多台海底适应性集矿器同时独立工作，让集矿器轻小型化，减少集矿作业对海底生态环境的破坏；设备主体可选择相对平坦的海底路径，避开崎岖的道路；集矿器诱导水平的螺旋流，有利于增强集矿效果，提高单位能耗的抽吸力，从而配置更少数量的更小体积的水泵，降低集矿机主尺度从而大大降低能耗，更加环保。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205669453U
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201620490448.0
申请日：2016-05-25
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本实用新型公开了一种振荡式非对称结构推进装置，该装置包括漂浮在水体表面的浮体，所述浮体通过连接件连接有一个比所述水体密度大的且沉没在所述水体内的非对称结构体，该非对称结构体的前端面为曲面，而后端面为竖直平面。该装置其利用波浪能提供向前推进的动力，克服了常规推进装置需要自带能源或是能源补给的弊端，具有节能环保、低成本、续航能力强、噪音小等优点。
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公开(公告)号：CN205172582U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520996469.5
申请日：2015-12-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种海底集矿车，包括水射流喷嘴(1)、吸矿罩(2)、螺旋导流板(3)、矿浆泵(4)、承压贮矿箱(5)、中继舱输送管道(9)、集矿车箱体(10)，水射流喷嘴(1)位于集矿车下部，吸矿罩(2)、螺旋导流板(3)、矿浆泵(4)、承压贮矿箱(5)位于集矿车箱体(10)内紧密布置，水射流喷嘴(1)呈一定纵向和横向的倾斜角度沿吸矿罩(2)底部紧密布置若干组，螺旋导流板(3)沿着螺旋线镶嵌于吸矿罩(2)内侧，矿浆泵(4)通过矿浆泵管道连至吸矿罩(2)，矿浆泵(4)通过中继舱输送管道(9)将所集矿物输送至中继舱，矿浆泵(4)还连接承压贮矿箱(5)，本实用新型具有环保、高效、节能、可靠的优点。
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公开(公告)号：CN2898834Y
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200620007627.0
申请日：2006-03-10
Abstract: 本实用新型涉及一种深水流流速测量系统，它包括一移动装置其特征在于它还包括：一固定架和一计算机，其分别设置在移动装置上；一A/D转换卡和一D/A转换卡，其分别插设在计算机的PCI插槽上；一交流伺服驱动器，其通过导线连接D/A转换卡；一交流伺服电机，其连接交流伺服驱动器；一编码器，其连接交流伺服驱动器和A/D转换卡，编码器将交流伺服电机位移的模拟信号通过A/D转换卡，送入计算机进行实时测控；一减速器，其输入端连接交流伺服电机的输出端；一垂直升降装置，其穿设在固定架上，且其输出端连接减速器的输出端；一探头，其连接在垂直升降装置的最底端，并通过电缆线连接A/D转换卡。本实用新型可以广泛用于海洋工程结构物的科学试验研究及水动力学的层流、紊流、边界流等水流的科学试验研究中。
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公开(公告)号：CN206192628U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621199636.4
申请日：2016-11-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于不对称海洋平台模型的试验装置，包括外部的连接装置，其还包括：第一至第三连接板，第一连接板和第二连接板之间设有伸缩机构，第二连接板和第三连接板之间设有旋转机构，第一连接板还与连接装置固定连接，第三连接板与海洋平台模型相连接，第三连接板上对称的开设有多个位置调节滑槽，海洋平台模型通过紧固螺母穿过位置调节滑槽与第三连接板相连接，且紧固螺母和第三连接板之间还设有压力传感器。第二连接板和第三连接板的形状和大小均相同，且旋转机构设置在第二连接板和第三连接板的中心位置处。本实用新型不仅调节简单方便而且调节精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206187288U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621203926.1
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种张力腿平台模型系泊装置，其包括：基座，固定在海底，基座的内部设有一开口空腔，开口空腔的内部设有一转动球体，转动球体的外表面与开口空腔的内壁之间通过多个轴承钢球相互连接；张力腿，包括多个张力腿单体，相邻的两个张力腿单体的端部通过弹性连接件相互连接，其中，转动球体由上球体和下球体组合而成，上球体露出至开口空腔的外部，并与张力腿单体相连接，下球体设置在开口空腔内。本实用新型不再受传统的张力腿偏转角度的限制，进而得到更精确的试验结果。同时，每个张力腿单体的承载更加均匀，优化了传统张力腿结构承载过大以及对于材料要求较高的问题。
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公开(公告)号：CN206146622U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621199188.8
申请日：2016-11-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁悬浮原理的海洋平台试验装置，包括：磁力顶板，固定在一外部的连接装置上；通电导轨，位于所述磁力顶板的下方，所述通电导轨与所述磁力顶板相对面的磁极性相同；海洋平台模型，下部漂浮在水面上，其上部经支撑机构与所述通电导轨相连接，所述支撑机构的边角处还对称的设有多个支柱；多个弹性连接件，与所述支柱一一对应，且所述弹性连接件的两端分别与所述支柱和连接装置相连接。本实用新型能得到跟真实物理环境十分接近的模型试验环境，其不仅结构简单、可重复使用，而且降低了对顶板光洁度的需求，提高了测量结果的精确度。
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公开(公告)号：CN206000537U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621025587.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提出一种基于附壁效应的海底集矿装备，包括：履带机构，集矿箱，水射流出口，矿物进口，螺旋桨，格栅，小曲率底板；所述集矿箱前端设有螺旋桨，所述集矿箱与螺旋桨间设有格栅；所述集矿箱通过四周及上方封闭性金属外壳和所述小曲率底板围成，所述集矿箱前后两端的底部分别设有与螺旋桨区域连通的水射流出口以及与矿物储存区连通的矿物进口，所述水射流出口与矿物进口上均设有挡板，并且挡板可以通过调节转动倾斜角度。本实用新型提出的基于附壁效应的海底集矿装备，使得在集矿过程中，大幅度提高了工作效率和工作质量，并且减少海底采矿过程中对海床表面生态环境的破坏。
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公开(公告)号：CN205743910U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620536194.1
申请日：2016-06-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种采样切割海底智能采矿车，包括：采矿车工作平台，正中央开有一个小孔；设置于所述采矿车工作平台的四个顶角的槽型开口；安置于所述槽型开口内的杵型切割机和打桩机，其中，所述杵型切割机和打桩机纵向伸缩和且在所述槽型开口内作水平直线滑动；向下镶嵌于所述小孔内的环形吸矿罩；设置于所述吸矿罩的下端环形边缘内的可旋转的环形水射流喷嘴；贯穿所述采矿车工作平台和环形吸矿罩插入海底地面下的柱型升降机；安置于所述环形吸矿罩内的矿浆泵。本实用新型的采样切割海底智能采矿车由水下高压电机驱动，集采样、切割、集矿等功能为一体，具有工作配合流畅、安全可靠、定位精准，智能高效，节能环保等一系列优点。
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公开(公告)号：CN222224401U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202422656378.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于固定多个深海耐压舱体的连体式支架，包括相对间隔设置的矩形立柱和角形立柱，矩形立柱和角形立柱之间连接有横梁，横梁侧面通过螺栓固定有2个卡箍骨架，每个卡箍骨架均包括竖直支撑臂和连接在竖直支撑臂上的N组半圆形的固定卡箍，N组半圆形的固定卡箍通过脚撑和N‑1个支撑块铰接有N个半圆形的活动卡箍；竖直支撑臂上焊接有多个端面止动螺母，端面止动螺母连接有端面止动件；该连体式支架由于活动卡箍铰接在固定卡箍上，因此不会因为拆卸卡箍而导致卡箍丢失的可能，具有节省空间、方便拆装的优点；端面止动件可以根据耐压舱体的长度调节其长度，不仅可以防止耐压舱体纵向窜动，还可以对耐压舱体的纵向位置预定位。
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