一种无人机航迹规划方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN116772846A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310590673.6

    申请日:2023-05-24

    Abstract: 本申请公开了一种无人机航迹规划方法、装置、设备及介质,涉及无人机航迹规划技术领域,包括:基于预设地形模型和预设气象环境威胁模型构建三维航迹规划环境;利用预设搜索算法和通视判定方法从所述三维航迹规划环境中确定出无人机的飞行航迹;利用三次B样条曲线对所述飞行航迹进行平滑处理,以得到平滑处理后的飞行航迹。本申请在构建的三维航迹规划环境中,通过利用预设搜索算法和通视判定方法能够规划出无人机能够避开各种威胁区域的飞行航迹,并通过三次B样条曲线对飞行航迹进行处理以得到平滑的飞行航迹,使得飞行航迹满足无人机的实际飞行需求。

    一种曲面网格生成方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116720234A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202311009802.4

    申请日:2023-08-11

    Abstract: 本申请公开了一种曲面网格生成方法、装置、设备及存储介质,涉及计算流体力学技术领域,包括:为初始CAD模型的每一个数模面创建一个对应的虚拟曲面得到初始虚拟曲面;获取初始虚拟曲面中相交的虚拟曲面,并识别相交虚拟曲面的重叠类型;若重叠类型为完全重叠型,则将完全重叠的相交虚拟曲面删除,并在删除后虚拟曲面上生成表面非结构的网格;若重叠类型为部分重叠型,则对任一相交虚拟曲面中部分重叠区域对应的重叠虚拟曲面进行裁剪,并将裁剪后虚拟曲面与拥有公共边的相交虚拟曲面进行融合,再在融合后虚拟曲面上生成表面非结构的网格。本申请通过对重叠曲面进行修复操作,能够得到一张“干净”的虚拟曲面,进而得到没有交错覆盖的高质量网格。

    一种浸没边界虚拟网格嵌入方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN116229021B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310505308.0

    申请日:2023-05-08

    Abstract: 本申请公开了一种浸没边界虚拟网格嵌入方法、装置、设备及介质,涉及流体力学领域,包括:获取流场边界上待满足的预设边界条件,按照预设的网格类型划分方法对流场边界附近的欧拉网格进行划分以得到划分后网格;基于预设边界条件确定出与划分后网格中的固体网格点对应的第一守恒量,利用线性插值方法确定出与划分后网格中的虚拟网格点对应的第二守恒量;利用浸没边界法在虚拟网格点和固体网格点上加入体积力项并进行数值计算,以便将第一守恒量和第二守恒量分别嵌入至固体网格点和虚拟网格点。能够对边界附近的欧拉网格进行网格划分并插值得到流场中虚拟网格点的守恒量,再通过浸没边界法将守恒量嵌入虚拟网格点,实现流动物理特性的准确模拟。

    一种用压力脉动时间序列计算扰动相速度的方法及其装置

    公开(公告)号:CN116223840B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310507260.7

    申请日:2023-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种用压力脉动时间序列计算扰动相速度的方法及其装置,用压力脉动时间序列计算扰动相速度的方法包括:S1、测量流场中不同流向位置的压力脉动功率谱,以此得到流场中扰动的中心频率;S2、根据扰动的中心频率选择滤波频带,以此对不同流向位置的压力脉动时间序列进行滤波处理;S3、根据相邻流向位置的压力脉动时间序列得到扰动在相邻流向位置之间的运动时间,以此结合相邻流向位置之间的距离,最终得到扰动的相速度。上述用压力脉动时间序列计算扰动相速度的方法,基于压力脉动时间序列计算扰动运动相速度,具有计算速度快、占用计算资源少的特点。

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