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公开(公告)号:CN116772846A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310590673.6
申请日:2023-05-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了一种无人机航迹规划方法、装置、设备及介质,涉及无人机航迹规划技术领域,包括:基于预设地形模型和预设气象环境威胁模型构建三维航迹规划环境;利用预设搜索算法和通视判定方法从所述三维航迹规划环境中确定出无人机的飞行航迹;利用三次B样条曲线对所述飞行航迹进行平滑处理,以得到平滑处理后的飞行航迹。本申请在构建的三维航迹规划环境中,通过利用预设搜索算法和通视判定方法能够规划出无人机能够避开各种威胁区域的飞行航迹,并通过三次B样条曲线对飞行航迹进行处理以得到平滑的飞行航迹,使得飞行航迹满足无人机的实际飞行需求。
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公开(公告)号:CN116755636A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202311029868.X
申请日:2023-08-16
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及网格文件处理领域,公开了一种网格文件的并行读入方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对网格文件进行预处理与元数据构建;利用元数据的信息进行网格分割,并将分割得到的各子网格数据集分配到不同进程;并行读入子网格数据集,构建网格拓扑并进行网格映射,得到映射表;解析映射表,并行读入对应的属性数据,得到输出结果。上述方法可以利用集群系统多核的特点并行读取大规模数据文件,极大地提高了大规模文件的读取速度,解决了串行读入时的内存限制问题。
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公开(公告)号:CN116738891A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310987225.X
申请日:2023-08-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F113/28
Abstract: 本发明公开了一种增强飞行器流场模拟稳定性的LU‑SGS改进方法,包括:步骤1、根据飞行器外形,生成流场模拟的计算网格;步骤2、在计算网格的每一个网格微元上,隐式数值离散流动控制方程组;步骤3、采用相邻网格微元的空间通量系数矩阵谱半径的最大值,代替LU‑SGS方法中网格微元空间离散通量系数矩阵谱半径,对流动控制方程组中隐式系数矩阵分裂形成的上三角矩阵、对角矩阵和下三角矩阵进行同步优化,使得矩阵对角占优;步骤4、数值迭代计算隐式流动控制方程,直至得到收敛的流场结果;步骤5、基于流场守恒变量分布,计算得到飞行器气动力特性、气动热环境特性、等离子体环境特性和目标特性。通过本发明方法提升了飞行器流场模拟的稳定性。
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公开(公告)号:CN116580076B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310834796.X
申请日:2023-07-10
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本申请公开了获取包含模型边界的粒子图的设备、方法、装置及介质,涉及背景纹影技术领域。该设备中,通过双光源、双相机,粒子平面位于第一相机的焦平面上,模型位于第二相机的焦平面上,当控制第一光源、第二光源、第一相机、第二相机同时打开时,同时拍摄模型的边界和粒子平面,解决了传统的背景纹影技术中无法时时得到模型边界的问题,尽可能地避免了先拍摄粒子平面或先拍摄模型边界图时,因模型边界出现抖动而导致背景纹影技术测量出现误差的情况的发生;实现了对带有固壁表面流场的密度变化的测量。此外,本申请还提供一种获取包含模型边界的粒子图的方法、装置以及介质,效果同上。
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公开(公告)号:CN116542183B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310810310.9
申请日:2023-07-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种非结构二阶曲面多面体网格重构方法、系统、设备及介质,获取目标物体的目标非结构二阶曲面多面体网格单元数据;将上表面单元边界面和下表面单元边界面分别作为基准单元边界面和目标单元边界面;确定基准单元边界面与目标单元边界面两者构成顶点信息间的第一点对应关系;将与基准单元边界面存在相同边界面顶点的侧表面单元边界面作为待处理单元边界面,确定待处理单元边界面的构成顶点信息与基准单元边界面的构成顶点信息间的第二点对应关系;基于第一点对应关系和第二点对应关系,确定目标非结构二阶曲面多面体网格单元数据中的点位置对应关系;实现了对非结构二阶曲面多面体网格单元的重构,便于进行计算流体力学数值模拟。
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公开(公告)号:CN116502567B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310769189.X
申请日:2023-06-28
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种非结构网格流场的插值求解方法、装置、设备、介质,涉及流体计算研究领域,包括:确定目标插值点所在的非结构网格流场的目标区域;遍历目标区域的所有网格节点,并计算所有网格节点与目标插值点的距离值;利用预设优先队列的快速排序确定满足预设距离条件的预设数量个网格节点作为目标网格节点;基于目标网格节点与目标插值点的距离值和与目标网格节点对应的参数值求解目标插值点的参数值。先确定非结构网格流场中目标区域范围,缩小了插值求解的网格节点范围,减少需要遍历的网格节点,利用预设优先队列对目标区域中的网格节点遍历,快速搜索到距离插值点最近的目标网格节点,进而通过目标网格节点进行快速插值求解。
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公开(公告)号:CN116720234A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202311009802.4
申请日:2023-08-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/10 , G06T17/20 , G06F111/10
Abstract: 本申请公开了一种曲面网格生成方法、装置、设备及存储介质,涉及计算流体力学技术领域,包括:为初始CAD模型的每一个数模面创建一个对应的虚拟曲面得到初始虚拟曲面;获取初始虚拟曲面中相交的虚拟曲面,并识别相交虚拟曲面的重叠类型;若重叠类型为完全重叠型,则将完全重叠的相交虚拟曲面删除,并在删除后虚拟曲面上生成表面非结构的网格;若重叠类型为部分重叠型,则对任一相交虚拟曲面中部分重叠区域对应的重叠虚拟曲面进行裁剪,并将裁剪后虚拟曲面与拥有公共边的相交虚拟曲面进行融合,再在融合后虚拟曲面上生成表面非结构的网格。本申请通过对重叠曲面进行修复操作,能够得到一张“干净”的虚拟曲面,进而得到没有交错覆盖的高质量网格。
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公开(公告)号:CN116306384B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310580468.1
申请日:2023-05-23
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G16C20/10 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种基于热化学非平衡源项约束的流场获取方法及其相关组件,涉及空气动力学技术领域,包括:建立热化学非平衡约束条件,并获取热化学非平衡流动控制方程组的当前时刻的物理参数;判断当前时刻的物理参数是否满足热化学非平衡约束条件,若满足,则将上一时刻的热化学非平衡源项更新为当前时刻的热化学非平衡源项,以便利用当前时刻的热化学非平衡源项获取当前时刻的流场;获取热化学非平衡流动控制方程组的下一时刻的物理参数;将下一时刻的物理参数更新为当前时刻的物理参数,并重新跳转至判断当前时刻的物理参数是否满足热化学非平衡约束条件的步骤,直至满足预设停止条件。合理缩短获取源项的时间,进而提高获取流场的效率。
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公开(公告)号:CN116229021B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310505308.0
申请日:2023-05-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06T17/20 , G06F30/10 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种浸没边界虚拟网格嵌入方法、装置、设备及介质,涉及流体力学领域,包括:获取流场边界上待满足的预设边界条件,按照预设的网格类型划分方法对流场边界附近的欧拉网格进行划分以得到划分后网格;基于预设边界条件确定出与划分后网格中的固体网格点对应的第一守恒量,利用线性插值方法确定出与划分后网格中的虚拟网格点对应的第二守恒量;利用浸没边界法在虚拟网格点和固体网格点上加入体积力项并进行数值计算,以便将第一守恒量和第二守恒量分别嵌入至固体网格点和虚拟网格点。能够对边界附近的欧拉网格进行网格划分并插值得到流场中虚拟网格点的守恒量,再通过浸没边界法将守恒量嵌入虚拟网格点,实现流动物理特性的准确模拟。
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公开(公告)号:CN116223840B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310507260.7
申请日:2023-05-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G01P5/00
Abstract: 本发明公开了一种用压力脉动时间序列计算扰动相速度的方法及其装置,用压力脉动时间序列计算扰动相速度的方法包括:S1、测量流场中不同流向位置的压力脉动功率谱,以此得到流场中扰动的中心频率;S2、根据扰动的中心频率选择滤波频带,以此对不同流向位置的压力脉动时间序列进行滤波处理;S3、根据相邻流向位置的压力脉动时间序列得到扰动在相邻流向位置之间的运动时间,以此结合相邻流向位置之间的距离,最终得到扰动的相速度。上述用压力脉动时间序列计算扰动相速度的方法,基于压力脉动时间序列计算扰动运动相速度,具有计算速度快、占用计算资源少的特点。
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