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公开(公告)号：CN114362522A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210031769.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 运用固定时间控制理论和粒子群算法的DC‑DC变换器控制方法，包括以下步骤：S1，基于DC‑DC变换器的电路拓扑结构建立状态空间模型，并且对模型的平均状态空间方程进行坐标转换；S2，针对状态空间模型建立基于李雅普诺夫函数和固定时间控制理论的固定时间控制器；S3，通过粒子群算法进行优化对固定时间控制器得到最优的固定时间控制器参数。本发明能使输出电压迅速稳定跟踪需求电压，同时也减小了电流纹波，提高电源质量，进而提高能源利用率和整车电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114347868A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210033010.X
申请日：2022-01-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于智能网联信息的FCHEV能量管理方法，包括建立燃料电池混合动力汽车控制模型、利用车联网信息进行速度规划，之后设计自适应等效燃油消耗最小方法和模型预测控制方法的分层能量管理架构对车辆的需求功率进行优化，实现最优分配。本发明利用交通信号灯及车联网信息合理将负载需求功率分配给燃料电池、锂电池和超级电容，同时达到避免红灯前的频繁停车，延长锂电池使用寿命和降低氢气消耗的目的。
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公开(公告)号：CN111993991B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010772055.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及车辆工程领域，具体的说是一种汽车的夜间行车转弯自动照明装置及控制方法。包括设置小幅转弯照明单元、大幅转弯照明单元以及控制单元；小幅转弯照明单元为设置在汽车前侧位置的辅助照明灯；大幅转弯照明单元为设置在汽车前照灯前方位置的两个平行间隔分布的三棱镜，两个三棱镜的设置方向相反；控制单元包括角度传感器、伺服电机以及控制器，角度传感器和伺服电机均与控制器信号连接，且伺服电机与对应三棱镜的转动轴传动连接，以通过控制器根据汽车的转弯角度控制辅助照明灯的开启或控制伺服电机将对应三棱镜的折光侧部转动至前照灯。本发明结构简单，成本低廉，且弯道位置照明效果良好。
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公开(公告)号：CN111993957B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010772774.1
申请日：2020-08-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及混合动力汽车领域，具体的说是一种等效消耗最小策略的混合动力汽车能量管理方法。包括以下步骤：步骤一：建立混合动力汽车的能量管理系统模型；步骤二：基于混合动力汽车的能量管理系统模型并通过小波变换的等效消耗最小策略以构造混合动力汽车的能量管理策略；步骤三：由混合动力汽车的能量管理策略对混合动力汽车的能量进行管理。本发明可对于燃料电池混合动力汽车中的燃料电池、超级电容以及锂电池的能源进行河流优化分配，确保锂电池和超级电容SOC在合适的范围内工作，最大限度的减少燃料的消耗。
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公开(公告)号：CN111409510B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010227551.7
申请日：2020-03-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种氢燃料电池混合动力汽车的能量管理方法，包括以下步骤：步骤一)：建立混合动力汽车能量管理系统模型；步骤二)：采集混合动力汽车不同工况下的数据，利用最近邻方法，对上述的数据进行处理，获得具有普适性的需求功率转移概率矩阵，然后以储能系统SOC和总氢耗ECMS为学习目标，获得最优混合动力汽车能量管理策略；步骤三)：基于步骤一)建立的混合动力汽车能量管理系统模型，结合需求功率的变化率、锂电池和超级电容SOC数据，并通过自适应模糊低通滤波器进行分频解耦，对氢燃料电池混合动力汽车进行能量管理。本发明采用基于深度强化学习的连续空间能量管理策略具有更强的普适性和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110407095B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910555629.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于在线轨迹规划的桥式起重机定位消摆方法，传统在线轨迹规划构造的李雅普诺夫函数仅有摆角控制量，无位移反馈，设计的控制器耦合较少的消摆信息；本发明所提控制算法，在调节参数数量不变的情况下，增加了位移的反馈，耦合更多的摆角影响因素。无需离线迭代优化，提升桥式起重机的运输性能，实现在线的快速定位消摆，具有在线调节参数的便利性和响应的快速性，具体来说，本申请以平滑的定位轨迹为基础，利用台车运动与负载摆动间的动态耦合关系，引入不影响定位的消摆环节，构建定位消摆轨迹，无须离线迭代优化，实现桥式起重机在线规划轨迹，兼顾台车的准确定位与负载消摆的要求，降低参数整定频率与难度，提高响应速度。
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公开(公告)号：CN113030940A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110164218.0
申请日：2021-02-05
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明涉及一种转弯机动下的多星凸型扩展目标跟踪方法，通过调整基于随机超曲面的ET‑GM‑PHD滤波器以及交互型多模型方法的步骤，将基于随机超曲面的ET‑GM‑PHD滤波器作为模型条件滤波器嵌入到交互型多模型框架中，得到适用于扩展目标的模型概率更新公式以及模型概率的合并步骤，并充分考虑形态参数的几何意义，提出适用于星凸型扩展目标的形态参数合并步骤，有效处理了多星凸型扩展目标的机动模型不确定性，极大地提高了多星凸型扩展目标在复杂机动行为下的扩展形态估计性能，准确地实现了在杂波以及漏检情况下多机动星凸型扩展目标个数、质心动态以及扩展形态的联合估计。
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公开(公告)号：CN108438058B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810239734.3
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D25/18
Abstract: 一种可自动阻挡路面障碍物的汽车挡泥板系统及使用方法，包括挡泥板本体、障碍物检测传感器、速度传感器、电机、控制单元和外部电源，障碍物检测传感器和速度传感器的输出端均与控制单元的输入端连接，控制单元的输出端连接电机，电机上连接有丝杠，丝杠上的丝杠螺母连接有连接杆，连接杆的尾端通过铰接方式设置在挡泥板本体的一侧，通过电机驱动丝杠和一端设置在挡泥板本体正面、另一端设置在车轮罩上的弹簧配合实现挡泥板本体的收合；其检测使用方法步骤包括选取路面、启动电动汽车，在遇到障碍物时控制伸展挡泥板，将挡泥板本体收回至初始状态。本发明通过控制挡泥板本体的收缩有效阻挡了路面障碍物，保障了车辆驾驶人、乘客及附近行人的生命安全。
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公开(公告)号：CN108437995B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810241721.X
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60W30/182 , B60W50/00
Abstract: 本发明一种PHEV模式切换协调控制方法，该控制方法所用的控制系统包括驱动模块和控制模块，所述控制模块与驱动模块连接，所述驱动模块包括发动机、离合器、电机、变速器、主减速器、逆变器和电池，所述控制模块包括发动机控制器、离合器控制器、电机控制器、储能装置控制器和整车控制器；本发明通过完整、逻辑紧密的系统建模，基于整车动力学模型的调控，实现了操控性好、模式切换平顺、稳定可靠的效果，避免了传统的系统建模的误差，控制精度高。
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公开(公告)号：CN111459025A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010224968.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种运用粒子算法优化的复合电源电动汽车功率分配策略，其技术方案在于，根据车载复合电源控制系统建立整车控制模型后，将需求功率分为不同的频率段，然后根据不同的频率段由不同的能源类型进行承担，最后，使用粒子算法对改分配策略进行优化，以获得多能量功率分配的最优控制策略。本发明在满足整车负载需求的前提下，更好的保护了燃料电池并充分发挥三个能量的优势；并且本发明采用自适应滤波器代替传统的定值滤波，更好的发挥了超级电容在快速提供瞬时大功率的作用并对其充放电过程加以保护；同时，本发明采用粒子群算法对控制策略中的模糊控制器进行了参数优化，在降低燃料电池功率波动和减小氢气消耗方面控制效果更好。
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