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公开(公告)号：CN111823576A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010709795.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/135 , B33Y10/00
Abstract: 一种基于熔融沉积与光固化技术的复合3D打印技术，属于增材制造技术领域。该复合3D打印技术依托于一种全新的复合3D打印机实现，打印机喷头集成了熔融沉积技术所需的部件及光固化技术的核心部件激光发生器。工作时，原材料经熔融沉积喷嘴挤出并固化到工作平台上；工作平台安装在装有光敏树脂的液槽内，且工作平台与树脂液面一直保持齐平；由喷嘴挤出的原材料在工作平台上完成一个层厚的打印后，工作平台在步进电机的控制下下降一个层厚的高度并浸入到光敏树脂中；此时固定在加热块支架上的激光发生器产生激光，并对浸入到光敏树脂内部的熔融沉积部件表面进行扫描固化；完成扫描固化后，熔融沉积喷头在已经堆积的实体上进行下一层的打印；不断重复上述过程，直至整个零件打印完成。本发明打印的产品具有表面精度高、产品机械性能好的特性，且本发明选材范围广，可促进熔融沉积产品的广泛应用，并推动熔融沉积技术与光固化技术的进一步发展。
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公开(公告)号：CN111776182A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010685488.1
申请日：2020-07-16
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用船舶脱硫废水能量的推进系统及方法，该系统包括脱硫系统、废水推进系统、废水推进管路调节系统。由于脱硫塔距海平面的高度较高，开式脱硫系统用于脱硫的海水流量大，所以为利用脱硫塔中洗涤废气的废水中含有的机械能，本发明设计了废水推进系统将这些机械能进行利用，为船舶的航行提供部分推进力，降低船舶的燃油消耗。本发明中所述的废水推进管路调节系统保证了船舶在航行过程中，废水从废水喷口处能够水平喷出，最大化利用废水中蕴含的机械能，提升能量转化率，为避免废水喷口处喷出的废水不连续，本发明提供了废水喷口内径的计算方法。且由于开式脱硫系统的市场占有率较高，本发明的应用前景广阔，实际意义较大。
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公开(公告)号：CN110901047A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911226028.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B29C64/106 , B33Y10/00
Abstract: 一种沿着曲面切向进行壳型增长的增材制造方法，属于增材制造领域。绘制产品的三维CAD模型，对三维CAD模型进行处理后，获得该模型轮廓面的各层加工轮廓线，加工工具侧面与轮廓面相切。调节成型装置各轴的运动，使得挤出口一侧控制片的端部与上一层已成型壳体顶部端点接触，另一侧控制片端部调整至上一层已成型壳体的上表面或其延长线位置，成型材料通过挤出口将成型材料挤出，并与上一层已成型壳体粘结，成型材料将待成型空间填满后，挤出口向前移动，已成型壳体材料随后固化，直至完成轮廓壳的成型。本发明的益处和效果是：成型区域小，成型速度快、效率高；通过折线段逼近曲线的方法实现曲面造型，避免了台阶效应，曲面表面精度高。
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公开(公告)号：CN110687795A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911064854.5
申请日：2019-11-04
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于目标计算的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法。该方法包括：考虑风、浪、流造成的低频环境干扰影响，建立动力定位船舶非线性离散时间状态空间模型；以外加干扰作为扩展状态，建立包含附加干扰的扩展状态观测模型，采用无迹卡尔曼滤波算法，对状态和干扰进行估计；基于当前时刻参考输入信号rk和干扰估计值 计算对应的稳态目标状态xs和目标输入us；基于不含干扰的动力定位系统标称模型，定义带输入约束的无偏NMPC最优化问题，求解得控制时域内的最优控制输入序列，并将序列的第一个元素作用于系统，得到当前时刻的控制输入uk。本方法能使受环境干扰的动力定位船舶无偏跟踪设定船位或航线，提高动力定位系统控制精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110687793A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911064678.5
申请日：2019-11-04
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于输入增量的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法。该方法包括：建立考虑风、浪、流造成的低频环境干扰影响，建立动力定位系统状态空间模型并进行离散化处理，得其离散时间模型；以输入增量作为状态变量，将控制输入作为扩展状态，建立包含输入增量的扩展状态观测模型，采用无迹卡尔曼滤波算法，对未知状态和控制输入进行估计；基于不含干扰的动力定位系统标称模型，定义带输入约束的无偏NMPC最优化问题，求解得控制时域内的最优控制输入增量序列，并将序列的第一个元素作用于系统，得到当前时刻的控制输入。本方法能使受环境干扰的动力定位船舶无偏跟踪设定船位或航线，提高动力定位系统控制精度和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109858359A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811618335.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明属于车辆智能驾驶和主动安全技术领域，尤其涉及一种考虑情感的汽车驾驶人驾驶意图辨识方法。该方法包括：获取车辆行驶过程中的相关行驶特征，相关行驶特征包括驾驶人在驾驶过程中的驾驶情感和该驾驶情感下的车辆编组态势；获取多个相关行驶特征和与每一相关行驶特征相对应的驾驶意图，将所有的相关行驶特征和与相关行驶特征相对应的驾驶意图输入到预先建立的支持向量机模型中进行训练，获得模型参数；采用训练后模型参数的支持向量机模型用于评判各驾驶人驾驶车辆中的驾驶意图。该方法在考虑情感的条件下，通过准确辨识驾驶人驾驶意图，提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN108831162A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810671345.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 青岛科技大学
CPC classification number: G08G1/07 , G06K9/00825 , G06K9/3233 , G06K9/4652 , G08G1/09 , G08G1/095
Abstract: 本发明属于交通技术领域，公开了一种移动通信终端的交通信号控制方法及交通信号控制系统，通过图像采集模块采集交通信号灯的状态图像数据；通过指令发送模块发送交通信号灯的不同状态信号指令；中央控制模块调度信号灯图像处理模块对图像采集模块采集的交通信号灯的状态图像进行处理；通过信号配时模块给交通信号分配时段；通过故障检测模块检测交通信号灯故障信号；通过显示模块显示采集的交通信号灯的状态图像。本发明通过信号配时模块线性规划对单个交叉路口建模，使路口达到最大能通过的车流量，使得交通控制技术灵活性好，适应与交通流迅速变化，且成本低，最终达到充分利用道路的目的。
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公开(公告)号：CN105863634B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610395261.7
申请日：2016-06-03
Applicant: 青岛科技大学
IPC: E21C35/06
Abstract: 本发明公开了一种用于搭载多套劈裂机的定位装置，能够搭载多套劈裂机，实现劈裂角度自动调节、横向位置自动调节，进而实现整个装置的快速定位功能。劈裂机搭载板通过旋转固定轴与转轴基座固定安装，转轴基座与空心滑块焊接在一起，微型伺服减速电机固定安装在伺服电机支架上，梯形滑动丝杠左端通过联轴器与微型伺服减速电机相连，且梯形滑动丝杠通过轴承与左侧圆柱型直线导轨支架固定安装，梯形滑动丝杠右端与丝杠螺母配合连接，双作用液压油缸支撑架固定安装在支撑板上，双作用液压油缸载板固定安装在双作用液压油缸支撑架上，双作用液压油缸和燕尾导轨固定安装在双作用液压油缸载板上，双作用液压油缸与曲柄实心滑块通过螺栓固定连接。
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公开(公告)号：CN108460210A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810169650.7
申请日：2018-03-01
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于残差和协方差匹配的动力定位系统噪声特性实时估计方法，该方法包括：运用自适应无迹卡尔曼滤波实时在线估计系统过程噪声和测量噪声协方差矩阵，并进行船舶动力定位系统状态估计和滤波；自适应算法首先基于残差序列和开窗估计法，在线实时估计当前系统测量噪声协方差矩阵Rk；然后基于协方差匹配自适应算法和测量噪声协方差矩阵估计值 通过检测系统滤波是否发散，在线更新系统过程噪声协方差矩阵Qk。本方法能快速跟踪环境和运行状态变化，在线实时估计出动力定位系统过程和测量噪声协方差矩阵，从而提高系统状态估计滤波的精度和稳定性，且算法简单，计算量小。
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公开(公告)号：CN105888662A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610394774.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明公开了一种岩石劈裂机的车架装置，目的在于利用本车架装置快速的将岩石劈裂机举升脱离地面，用车架的圆盘支脚代替车轮与地面接触，增大与地面的接触面积，阻止劈裂机发生位移，防止岩石劈裂机的侧翻。控制柜固定安装在手推把手固定板中央，微电子伺服控制中心固定安装在手推把手固定板内侧且位于控制柜的下方，双作用液压油缸安装在车架的两侧，与车架突出的耳朵固定连接，压力传感器分别与双作用液压缸的活塞杆和圆盘支脚固定连接，橡胶脚垫与圆盘支脚固定连接，万向轮后车桥固定连接，后车桥与车架固定连接，减速电动机与车架固定连接，且通过传动轴与离合器连接，离合器与车架固定连接，且通过传动轴与前车轮连接。
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