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公开(公告)号：CN103439972A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310338671.4
申请日：2013-08-06
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种动态复杂环境下的移动机器人全局路径规划方法，包括步骤：根据实际环境建立全局环境地图；建立动态障碍物环境；利用栅格法得到栅格地图；栅格法表示的障碍物分布图转化为图的赋权邻接矩阵；采用蚁群算法对环境进行全局路径规划，并使用退步法则处理环境中的陷阱问题；判断路径的当前位置是否到达目标点，如没有到达指定目标点的位置，则重复以上步骤；当前位置已经是指定的目标点位置，结束；本方法简单且易于实现，路径规划效果良好。
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公开(公告)号：CN102620268B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201210065921.7
申请日：2012-03-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F21V29/00 , F21Y101/02
Abstract: 本发明公开了一种非均匀分布的LED照明散热器，涉及涉及一种散热器，散热器中心位置有一个竖直的柱状鳞片，使散热器中心位置的温度从上部传导到下部。在竖直的柱状鳞片上，嵌套着一个或者多个“十”字形散热结构，“十”字形散热结构所处的平面与散热器基板平行。构成“十”字形散热结构的两个互相垂直的柱状鳞片两边都附着对称翅片。这种特殊的散热结构有利于增强散热器的热传导能力，使热量更加均匀地分布在散热器上，避免热量聚集在散热器中心位置，并且“十”字形散热结构可以增强空气气流在散热器内部的扰动性，有效的提高了空气自然对流系数。
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公开(公告)号：CN102339019B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110210600.7
申请日：2011-07-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 一种基于模糊神经网络的智能轮椅避障方法，它包括有位于轮椅前端的两个声纳传感器和一个摄像头，摄像头多次采集障碍物信息，两个声纳传感器好采集障碍物的位置信息,通过处理，用模糊神经网络的方法融合两个声纳传感器和摄像头采集到的实时信息，时刻计算轮椅与障碍物的实时位置，根据设计的模糊神经网络控制规则，从而规划轮椅的轮速和转角信息，完成轮椅的动态避障。以一定的方法将这些互补或冗余的传感器信息进行融合，获得最佳的、可靠的信息，为导航决策和定位提供依据，使移智能轮椅具有完成避障过程中所需的有效完整的信息，从而达到避障策略的正确性和控制的鲁棒性的目的。
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公开(公告)号：CN102319155A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110142786.7
申请日：2011-05-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于唇部检测与跟踪的智能轮椅控制方法，涉及一种图像处理与智能轮椅控制相结合的基于唇部检测与跟踪的智能轮椅控制方法，本发明以智能轮椅为平台，建立了唇部轮廓检测与跟踪的数学模型，使用摄像头读取人脸部分图像；对唇部轮廓进行检测跟踪；对唇部运动序列进行特征提取，并在其中使用了鲁棒性良好的主动外观模型方法；运用隐马尔可夫模型对图像序列进行建模与识别；实现了通过唇读技术控制智能轮椅运动的方法，采用本发明的智能轮椅控制交互技术，可以使老年人或者有行动限制的残疾人通过自然语言实现对智能轮椅的基本控制，这种控制方法不需要智能轮椅的使用者学习机器语言，直接使用自然语言，实现了人机自然交互。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN101620270B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200910104419.0
申请日：2009-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明属于无线通信技术和智能信息处理技术领域，具体涉及蜂窝移动通讯系统中移动台的无线定位技术；基于聚类融合的无线定位方法，用于获得优化的移动台定位结果，包括如下步骤：S1：由至少一个基站测量的移动台电波特征测量值，获得移动台的位置估计值；S2：对多组位置估计值通过粒子群聚类算法，获得聚类中心；S3：对同一移动台的多个聚类中心进行融合，决策输出优化的移动台定位结果；本发明可对多个移动台并行定位，不但提高了定位精度，而且大大提高了定位系统的效率。
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公开(公告)号：CN101618543B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910104420.3
申请日：2009-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于自动控制领域，具体涉及异构多机器人系统的任务分配方法；包括如下步骤：S1：初始化机器人和子任务参数；S2：机器人选择自己擅长、自身能力与子任务能力需求接近、离自己近、信息浓度高的子任务执行；本发明充分考虑机器人系统的功能结构对多机器人系统任务分配的影响，实现了异构多机器人系统的任务分配。
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公开(公告)号：CN101620270A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910104419.0
申请日：2009-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明属于无线通信技术和智能信息处理技术领域，具体涉及蜂窝移动通讯系统中移动台的无线定位技术；基于聚类融合的无线定位方法，用于获得优化的移动台定位结果，包括如下步骤：S1：由至少一个基站测量的移动台电波特征测量值，获得移动台的位置估计值；S2：对多组位置估计值通过粒子群聚类算法，获得聚类中心；S3：对同一移动台的多个聚类中心进行融合，决策输出优化的移动台定位结果；本发明可对多个移动台并行定位，不但提高了定位精度，而且大大提高了定位系统的效率。
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公开(公告)号：CN100514392C
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200710078433.9
申请日：2007-04-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明请求保护一种基于SDL图形关系识别的交互式交换实验系统及处理方法，涉及通信与计算机技术。该交换实验系统采用SDL图形关系识别方法，构建交互式交换实验系统，由SDL图形绘制模块提供给使用者绘制SDL流程图的操作；SDL图形关系识别模块识别SDL状态信息，形成标准的SDL状态转移表，保存入组态信息库；组态运行模块根据SDL图形识别模块产生的SDL状态转移表生成程控交换机控制策略，自动加载，控制交换机相应模块运行，有效解决了传统实验平台开放性不够，操作困难的缺点，能利用PC机，降低实验成本，提高可操作性。本发明可广泛用于通信院校与通信行业交换原理实验领域。
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