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公开(公告)号：CN112936269B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110152818.5
申请日：2021-02-04
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于智能终端的机器人控制方法，该方法包括：智能终端与机器人通过无线通信模块建立连接，对智能终端进行初始化处理，获取智能终端初始位姿信息；采集智能终端当前图像并获取智能终端当前IMU数据；基于预设算法对智能终端初始位姿信息、智能终端当前IMU数据和图像信息进行智能终端运动分析处理，获取智能终端运动轨迹和智能终端当前位姿信息，并将智能终端运动轨迹、智能终端初始位姿信息和智能终端当前位姿信息传输至机器人；机器人基于接收智能终端运动相关信息进行动作分析处理，并做出相应动作。本发明通过将IMU数据与视觉数据融合获取智能终端运动轨迹，控制机器人跟随智能终端运动轨迹执行相应动作，实现高效精准的机器人控制，提高人机互动趣味性。
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公开(公告)号：CN111887768B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010569677.2
申请日：2020-06-20
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人确定吸尘风力及进行吸尘控制的方法，该方法包括以下步骤：S1：扫地机器人开始进行清扫前，先进行动作校准并获取行动电机电流；S2：扫地机器人基于行动电机电流获取当前行走阻力；S3：扫地机器人根据预设的目标行走电流除以当前行走阻力的结果来确定吸尘风力。扫地机器人开始清扫前通过检测地面的当前行走阻力，确定吸尘风力，然后调整吸尘风力，使扫地机器人达到最佳的清扫质量、行走效率和清洁覆盖率。
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公开(公告)号：CN111839332B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010569661.1
申请日：2020-06-20
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能擦窗机的控制方法及智能擦窗机，该方法包括以下步骤：S1：智能擦窗机开启风机吸附在玻璃上并进行动作校准；S2：智能擦窗机获取动作校准时行动电机电流；S3：智能擦窗机基于行动电流获取当前行走阻力；S4：智能擦窗机根据当前行走阻力和工作电流获取最佳风机吸力，智能擦窗机将风机吸力调整为最佳风机吸力。智能擦窗机开始清扫前通过检测玻璃的当前行走阻力，计算得到最佳清扫风机吸力，调整风机吸力后，智能擦窗机达到最佳的清扫质量、行走效率和清洁覆盖率。
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公开(公告)号：CN110362079B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910623713.6
申请日：2019-07-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人的遍历控制方法和芯片以及清洁机器人，其中，所述机器人的遍历控制方法，机器人通过采用定位边与沿边结合的方式圈定一个待遍历区域，对该区域遍历结束后，再通过同样的方式，圈定下一个待遍历区域，然后继续进行遍历。以此类推，完成所有区域的遍历。这些遍历方式，以机器人的起点为圆心，将待清扫区域划分为几个小区域，以小区域为单元进行遍历，这种方式比较适合于单个区间的遍历，可以提高机器人的遍历效率和用户体验。此外，机器人采用这种方式还可以避免漏扫一些入口较小的区域。
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公开(公告)号：CN113345510B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110724468.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种FLASH的容量识别方法及容量识别系统，所述容量识别方法包括：步骤1、在FLASH内设置出标准起始地址处的初始块空间，在擦除初始块空间后将与初始块空间的地址对应的第一批测试数据写入；步骤2、在FLASH内设置出起始容量识别地址，并在FLASH内设置出以起始容量识别地址为起始地址的待测块空间，在擦除待测块空间后将与待测块空间的地址对应的第二批测试数据写入；步骤3、判断从初始块空间内读取出预配置数量个字节的数据与从待测块空间读取出的预配置数量个字节的数据是否满足预设匹配条件，是则确定识别出FLASH的有效容量信息。能够兼容不同类型的FLASH的容量识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112571409B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910926521.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 肖刚军
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉SLAM的机器人控制方法，包括以下步骤：获取摄像单元的拍摄数据，并截取所述拍摄数据中包含人工路标的画面帧；对所述画面帧进行预处理，以从所述画面帧中获取所述人工路标对应的路标区域；获取所述路标区域中路标图形的轮廓特征；获取所述轮廓特征相匹配的预设路标关联的控制参数，并控制机器人根据所述控制参数移动。本发明还公开了一种机器人及计算机可读存储介质，以提高机器人利用可视化路标进行智能控制的水平。
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公开(公告)号：CN111857128B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010538279.4
申请日：2020-06-12
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种回充对接系统及激光对接方法，包括配置有激光雷达和建图功能的移动机器人和充电座；移动机器人被配置为控制激光雷达的旋转激光头进行360度旋转，使得激光雷达发出的激光光线在一个入射时间射入充电座的限光孔位，并触发所述充电座给移动机器人发送激光响应信号；移动机器人被配置为接收到来自充电座发送的激光响应信号时，根据激光雷达的扫描数据确定射入所述限光孔位的激光光线相对于移动机器人当前的前进方向的角度，再按照这个角度调整移动机器人的位姿，使得移动机器人移动至充电座的引导面的正前方实现对接充电。
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公开(公告)号：CN114442908A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011221797.X
申请日：2020-11-05
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开一种用于数据处理的硬件加速系统及芯片，该硬件加速系统用于读写其外部的DDR存储单元，该硬件加速系统包括控制单元、数据读取单元、SRAM专用存储单元、寄存器配置单元、运算单元和数据回写单元，在控制单元的监测控制下，对于每一块待处理数据块，数据读取单元只使用一次读操作就完成从所述DDR存储单元内读取出当前一块待处理数据块，数据回写单元只使用一次写操作就完成当前一块待处理数据块的所有运算结果回写到所述DDR存储单元内，因此针对一块待处理数据块，所述硬件加速系统对DDR的访问只有一次读取和一次写入，不需要增大SRAM容量，减少不必要的CPU干预，同时也降低对于DDR的访问次数。
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公开(公告)号：CN114349233A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011088512.X
申请日：2020-10-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: C02F9/08 , C02F103/42
Abstract: 本发明公开了一种游泳池消毒机器人，它包括机体，所述机体包括漂浮装置、控制装置、防水装置、消毒灯装置和动力装置，所述控制装置设置在机体中，用于控制机体进行工作，所述防水装置套设在控制装置上，用于防止控制装置接触到水，所述漂浮装置套设在机体的外部，用于使机体漂浮在水面上，所述动力装置设置在机体的两侧，所述消毒灯装置设置在机体的底部，用于对游泳池的水进行消毒。通过漂浮在水面上的消毒机器人对游泳池水进行消毒，不会在游泳池中残留有害成分，安全可靠；通过从水上往水下发送消毒光线，使消毒光线通过水可以照射到游泳池的各个角落，消毒提高消毒机器人的消毒能力强。
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公开(公告)号：CN114156989A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111500159.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开用于轮式机器人的充电装置及充电系统，所述充电装置包括充电座体、两个充电弹簧顶针以及两个凹槽结构；两个凹槽结构对称地设置在充电座体上，两个充电弹簧顶针对称地设置在两个凹槽结构之间；当轮式机器人的底盘安装的两个驱动轮限位于对应的凹槽结构时，充电弹簧顶针与轮式机器人的底盘安装的充电触点对准；所述充电装置还包括两个间隔分布且向远离所述凹槽结构的方向延伸的导向轴，导向轴用于对轮式机器人的底盘安装的导向轮进行导向，以将轮式机器人的底盘安装的两个驱动轮引导入凹槽结构内；其中，两个所述导向轴对称地设置在的充电座体的侧面上。
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