-
公开(公告)号：CN108032824A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711440419.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州优达斯汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋钮式车载超声波传感器固定装置，包括汽车保险杠（1）、塑胶盖圈（2）和支架（4），所述汽车保险杆（1）上设有安装孔（11），所述塑胶盖圈（2）卡设在所述安装孔（11）内，所述塑胶盖圈（2）设有贯穿孔（21）且所述贯穿孔（21）的尺寸与超声波传感器（3）的探头端相匹配，所述支架（4）通过内螺纹（41）与塑胶盖圈（2）外螺纹（22）旋紧，固定在所述汽车保险杆（1）的内侧面上，且所述塑胶盖圈（2）外缘（23）固定在所述汽车保险杆（1）的外侧面上，超声波传感器（3）的探头端穿过所述定位孔（44）并固定在所述贯穿孔（21）内。本发明提供的旋钮式车载超声波传感器固定装置结构为旋钮式，结构简单，安装方便，可以匹配不同厚度的保险杠，通用性好。
-
公开(公告)号：CN107966945A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711444815.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州优达斯汽车科技有限公司
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波传感器的油箱监控系统，包括数据处理模块及分别与其连接的超声波传感器模块、车辆定位模块、报警模块、GPRS模块和数据库模块，所述数据处理模块通过GPRS模块与远程管理中心和手机实现数据传输。本发明中基于超声波传感器的油箱监控系统，能够在驾驶员远离车辆时或在车内休息时，全程实时监控车辆油箱附近的环境信息，若在一定距离范围内检测到有障碍物接近油箱并一直在油箱处逗留时，则系统会通过GPRS模块及时将情况通过短信、微信消息或其他消息方式传送至驾驶人手机以及远程管理中心，并发出警报。
-
公开(公告)号：CN107160950A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710320046.5
申请日：2017-05-09
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60C23/00
CPC classification number: B60C23/00
Abstract: 本发明公开了基于CAN总线的车辆行驶状态识别方法，应用于间接式胎压监测系统，包括CAN总线信息的采集与处理、车辆行驶状态的识别与储存以及车辆行驶状态划分。车辆行驶状态的识别包括若干种一级行驶状态和二级行驶状态。识别后的车辆状态进一步划分为三类行驶状态，间接式轮胎压力监测系统的轮胎欠压判定算法根据当前行驶状态进行对应操作；本发明采集和处理CAN总线信息，对车辆行驶状态的进行识别、存储和划分类别。间接式胎压监测系统依据轮速脉冲的轮胎欠压判定算法，对车辆行驶状态划分能修正或剔除加减速、转弯以及上下坡等非胎压因素引起轮速脉冲变化对胎压算法的影响，提高系统准确率，同时大幅降低系统的误报率和漏报率。
-
公开(公告)号：CN106501009A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611092712.6
申请日：2016-12-01
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆安全辅助系统的上位机测试系统，包括上位机和车辆安全辅助系统，所述上位机和车辆安全辅助系统通过CAN卡连接通信，所述上位机安装有测试软件，所述测试软件用于从车辆安全辅助系统获取输入数据信息，并将输入数据信息根据重要程度分类显示在图形界面上，所述图形界面根据数据类型以图形、曲线、不同颜色和/或数字符号分类显示。该测试系统不仅可以接收车辆数据信息和车辆安全辅助系统的各种数据信息，而且可以将数据信息以图形、曲线、不同颜色等形式直观的显现出来，并且包含功能选择开关、音量开关等以实现人机交互。
-
公开(公告)号：CN119960796A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510049346.9
申请日：2025-01-13
Applicant: 江苏智能网联汽车创新中心有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种固件升级方法及系统，包括：通过固件服务器，在满足第一升级条件时，形成针对目标ECU的升级任务并将升级任务下发至管控服务器；通过管控服务器，根据设备参数信息确定目标ECU是否满足第二升级条件，若满足，将升级参考信息发送至目标ECU所在的目标终端，升级参考信息至少包括固件服务器的第一公钥信息、管控服务器的第二公钥信息以及升级路径信息，第二公钥信息包括至少四类签名；通过目标终端，验证第一公钥信息和第二公钥信息，在验证通过时，通过升级路径信息访问固件服务器，获得升级安装包，并基于升级安装包对目标ECU进行固件升级。上述技术方案，实现了终端的远程升级，提高升级效率，且保障了远程升级过程中的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119828659A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411988589.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种针对自动驾驶系统的监测方法及系统，该方法包括：通过定位监测模块对车辆的第一位置和第二位置相比确定定位报警信息；通过感知监测模块确定感知可行驶区域与实际可行驶区域的面积比例，并基于对路沿线的检测确定感知报警信息；通过规划监测模块确定自动驾驶系统轨迹更新操作的失败次数确定规划报警信息；通过控制监测模块计算实际控制位置和目标控制位置的误差，确定控制报警信息；通过任务监测模块对自动驾驶系统处理目标任务时在各个执行阶段的执行状态信息进行记录，确定任务报警信息；通过交互监测模块对前端交互界面与后端的通信状态信息进行检测，确定交互报警信息。本方案可以实现对自动驾驶系统的全方位监测和问题定位。
-
公开(公告)号：CN112380137B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202011411655.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: G06F11/3668
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶场景的确定方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：根据待测车辆的当前驾驶场所，确定与所述当前驾驶场所关联的至少一个目标场景标签；根据所述待测车辆的当前驾驶信息，从所述目标场景标签的候选场景要素中选择目标场景要素；将所述目标场景要素进行组合，得到所述待测车辆的目标驾驶场景序列。通过将不同场景划分为场景标签，并在场景标签下划分出具体的场景要素，实现对各个场景要素的独立选择，组合成完整的场景序列，实现了对目标场景的精准确定，避免选择重复的自动驾驶场景，提高场景确定效率。
-
公开(公告)号：CN119682737A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411690115.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种面向低速无人驾驶车辆的避障绕行方法，包括：实时输入获取车辆周围感知环境信息、静态地图信息、车辆实时位姿信息和车辆实时状态信息，经过预处理生成可通行成本地图；生成触发绕行逻辑，根据预设的绕行逻辑，当满足条件时，进入绕行规划逻辑；生成目标绕行距离；根据目标绕行距离，获取绕行目标点；根据绕行目标点和可通行成本地图，根据预设的规划算法，规划出绕行轨迹。本发明根据输入信息处理生成可通行区域成本地图，最后规划出避障绕行轨迹。通过上述步骤，无人驾驶车辆能够生成并执行一条安全、有效的绕行轨迹，以避开障碍物并继续执行任务，提高无人驾驶车辆的场景通过性。
-
公开(公告)号：CN113569968B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110871128.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种模型训练方法、目标检测方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：将待检测目标的数据集划分为预设个数的类，并将每个类中包含的数据按照预设聚类算法进行聚类，得到聚类结果，并将所有聚类结果汇总后作为与待检测目标对应的锚框的尺寸，其中，数据集包括待检测目标对应的矩形框的尺寸；对锚框的尺寸进行线性尺度缩放，得到对应的目标锚框尺寸；将目标锚框尺寸作为预设目标检测算法中的锚框参数，并将数据集中的训练集中包含的样本依次输入至预设目标检测算法对应的网络中进行训练，得到对应的目标检测模型。本发明实施例提供的技术方案，可以优化现有的用于目标检测的神经网络模型的训练方案。
-
公开(公告)号：CN117744092A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311787020.3
申请日：2023-12-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: G06F21/57
Abstract: 本发明实施例公开一种安全漏洞修补方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在利用半物理仿真虚拟车辆对目标车辆系统进行运行模拟的过程中向半物理仿真虚拟车辆注入攻击代码进行攻击模拟；确定进行攻击模拟所实现的攻击目标；获取实现攻击目标所利用的物理仿真器的个数得到攻击路径仿真器数目；以及根据攻击目标的安全风险等级以及攻击路径仿真器数目确定目标安全漏洞的修补策略，并根据修补策略对目标安全漏洞进行修补。本发明实施例够避免在漏洞修补过程中的资源浪费，安全高效地进行车辆系统漏洞的有效修补，整体提高车辆系统的性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
232
records
(took 0.043 seconds)
