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公开(公告)号:CN114694183A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210398040.0
申请日:2022-04-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G08B21/08
Abstract: 本发明公开一种基于三维点云深度学习的人员溺水感知识别装置,包括无人机,无人机顶端设置有若干水平传感器,无人机的顶端设置有警报装置,无人机的底端固定安装有图像获取组件;水平传感器与无人机电性连接;警报装置与图像获取组件电性连接;图像获取组件包括与警报装置电性连接的第一相机和若干第二相机,第一相机设置在无人机的下方中心,第一相机与警报装置上下对应;若干第二相机等间距固定设置在无人机的下方,第二相机围绕第一相机周向等间距分布。本发明能够完成江河、池塘等野外水域的人员溺水识别,具备精准、及时的特点。
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公开(公告)号:CN114074629A
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202111490144.6
申请日:2021-12-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60R19/54
Abstract: 一种基于深度学习的汽车轮胎防钉扎装置,包括人工智能监控仪、多级伸缩气缸及吸钉磁铁;人工智能监控仪内嵌有深度学习算法程序,通过人工智能监控仪对路面上的钉体进行识别;多级伸缩气缸竖直安装在汽车底盘上,多级伸缩气缸的活塞杆朝下;吸钉磁铁固定安装在多级伸缩气缸的活塞杆端部;汽车轮胎防钉扎装置数量为四个,四个装置分别位于左前轮胎前方、右前轮胎前方、左后轮胎后方及右后轮胎后方。本发明的基于深度学习的汽车轮胎防钉扎装置,属于主动防御手段,能够在汽车行驶过程中对路面上的钉体进行精准识别,并可以在第一时间对识别到的钉体进行主动吸附并使其迅速脱离路面,从而避免轮胎压过钉体而扎穿轮胎,最终实现汽车轮胎的防钉扎目的。
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公开(公告)号:CN113688572A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202111001910.8
申请日:2021-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/27 , G06T17/05 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了基于主动激励红外温度表征的煤岩体三维感知重构方法,包括:采集煤岩样品并对煤岩样品进行煤岩厚度分类,对分类后的煤岩样品进行浇筑,通过主动激励红外装置对浇筑成型的煤岩表面进行光照加热,通过红外热像仪采集煤岩表面的温度信号,将温度信号作为BP神经网络的输入,获得煤岩介质在不同厚度下的温度变化结果;对温度变化结果进行分析,获得煤岩体内部煤岩厚度。本发明通过重构的煤岩内部状态,调整采煤机的截割高度,进而提高采煤机的截割效率和使用寿命,采煤的质量和数量,降低采煤机的截割能耗。
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公开(公告)号:CN113435497A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110705177.1
申请日:2021-06-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于硬度特性的煤岩界面多传感信息融合偏好识别方法,包括以下步骤,基于煤岩的硬度进行分类,并将分类后的煤岩进行浇筑,获得待测煤岩;采集采煤机的传感器信号,并进行特征提取,构建信号特征数据库;通过对所述特征数据库进行数据拟合与权重分配,获得所述传感器信号的权重偏好值;基于CNN神经网络和D‑S证据理论对所述权重偏好值进行权重优化,获得目标权重系数,基于所述目标权重系数,对所述待测煤岩的煤岩界面进行识别。本发明通过研究不同硬度、不同截割比下的各信号的偏好特性,同时将获取的权重系数进行双重权重优化,显著提高了煤岩识别精度和截割效率。
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公开(公告)号:CN113431574A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110708352.2
申请日:2021-06-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种采煤机低能耗高效开采参数优化方法及三维扫描装置,获取不同厚度煤壁试件的点云数据进行三维重构,得到煤壁实际厚度特征;建立采煤机切割煤壁试件的滚筒转速、进给速度、煤壁实际厚度特征的回归方程;得到最优滚筒转速、最优进给速度、最优厚度特征;将最优滚筒转速、最优进给速度、最优能耗代入回归方程,计算得到实际最优滚筒转速、实际最优进给速度;利用实际最优滚筒转速、实际最优进给速度切割煤壁试件,采集采煤机切割的电流数据,根据电流数据调整实际最优滚筒转速、实际最优进给速度,实现采煤机的参数优化。本发明将采煤机滚筒截割性能综合最优运动参数匹配适应煤层厚度变化,从而达到采煤机工作时采煤综合性能最优。
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公开(公告)号:CN111980898A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010849924.4
申请日:2020-08-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种空压机性能识别与组群偏好联控系统及方法,采用多种传感器测试组群中各台空压机的振动信号、电流信号、温度信号、声发射信号,采用多传感信息融合技术对空压机运行过程中的振动信号、电流信号、温度信号、声发射信号进行融合,实现对各台空压机当前性能的有效识别,并根据各台空压机性能的优劣,确定各台空压机启停的偏好次序与运行时长,保证空压机组群中各台空压机性能的均衡调节,避免由于单台空压机长期运行造成的空压机性能严重下降,寿命严重衰减,从而大大提高空压机组群的工作效率和各台空压机的使用寿命。
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公开(公告)号:CN110420882A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910768004.7
申请日:2019-08-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统及方法。基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统包括:AGV输送装置、视觉识别机械手抓取及放置模块、输送曲轴流水线架、磁粉淋雨模块、曲轴线圈磁化模块、视觉引导去磁痕模块、视觉识别机械手下料模块。本发明解决了曲轴探伤检测人员人工搬运曲轴,肉眼观察磁痕,主观判断磁痕真伪缺陷,曲轴探伤结果不可溯,曲轴生产信息断层等问题。实现了无人化检测探伤,做到了曲轴探伤过程环节可追溯,提高了曲轴探伤磁痕的识别精度,构建了曲轴探伤数字“双胞胎”,既可虚拟信息空间仿真模型单独进行调试,又可虚拟环境与真实曲轴探伤同步进行操作,更有利于流水线的运作。
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公开(公告)号:CN109203506A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201811256597.0
申请日:2018-10-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种橡胶膜片往复压膜和自动切片装置及使用方法,包括运移装置、过渡装置、中转连接装置、初始装置、粗压装置、精压装置、切块装置和终端装置,所述运移装置对称安装在终端装置两端,且运移装置外端面与终端装置外端面平齐,终端装置后端设置有位于运移装置下方的切块装置,所述终端装置右侧设置有精压装置,精压装置右侧设置有过渡装置,过渡装置右侧设置有粗压装置,粗压装置后端设置有中转连接装置,粗压装置右侧设置有初始装置,本发明装置橡胶膜片的抬移不再通过人工方式,不仅提高了生产效率,而且大大降低工人的劳动强度;本发明装置通过自动切片装置控制切块后的橡胶膜片尺寸更标准、统一,提高切块精度,利于下一道工序的顺利进行。
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公开(公告)号:CN108189090A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201810165292.2
申请日:2018-02-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林有联电子有限公司
Abstract: 一种橡胶膜片自动检测与叠膜装置及方法,装置包括白色橡胶膜片输送组件、黑色橡胶膜片输送组件、膜片切割组件、膜片缺陷检测组件、膜片拾取与叠放组件及膜片压实组件;白色、黑色橡胶膜片输送组件对称分布在膜片压实组件两侧,膜片拾取与叠放组件横跨设置在白色橡胶膜片输送组件、黑色橡胶膜片输送组件及膜片压实组件的上方,在白色、黑色橡胶膜片输送组件上方均横跨安装有膜片切割组件和膜片缺陷检测组件。本发明摒弃了人工手动操作方式,原料膜片切割和橡胶膜片叠放均以自动化方式完成,可自动检测橡胶膜片缺陷情况并自动剔除缺陷橡胶膜片,保证叠膜质量和叠膜效率,且无多余边角废料产生,避免资源浪费,降低企业生产成本,提高企业经济效益。
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公开(公告)号:CN108166976A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201810165293.7
申请日:2018-02-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种分级推进式高效采煤机截割装置及方法,装置包括机身、驱动机构、摇臂、调姿液压缸、变速箱、调平液压缸及三个滚筒,滚筒周向均布有若干截齿,三个滚筒的截齿尺寸依次递减且呈轴向梯度分布;驱动机构与机身相铰接,摇臂与驱动机构相连,调姿液压缸连接在机身与驱动机构之间,变速箱与摇臂相铰接,调平液压缸连接在变速箱与摇臂之间,变速箱共设有三根动力输出轴,依次为低速、中速及高速动力输出轴,三个滚筒分别固装在三根动力输出轴上。本发明采用三个滚筒以不同截齿及转速实现逐级推进,降低截割阻力、截齿损耗及截割电机能耗;截割后煤块大小均匀,避免大煤块垮落、片帮及卡链现象,降低后续煤块破碎工作量,提高煤炭开采效率和运输效率。
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