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公开(公告)号：CN114665692A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210310702.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02M1/088 , H02M1/32 , H02H7/12 , H03K17/567 , H03K17/081
Abstract: 本发明公开一种IGBT驱动核、短路故障关断时序处理方法及介质，IGBT驱动核包括原边和副边，原边包括电平转换电路、PWMA信号驱动电路、FaultA接收电路、PWMB信号驱动电路、FaultB接收电路和原边可编程逻辑器件，副边包括A通道可编程逻辑器件、PWMA信号接收电路、FaultA驱动电路、IGBT‑A推免驱动电路、A通道故障检测电路、B通道可编程逻辑器件、PWMB信号接收电路、FaultB驱动电路、IGBT‑B推免驱动电路和B通道故障检测电路，本发明能够解决传统的驱动核方案在多电平拓扑应用中由于关断时序错误导致的IGBT过压损坏问题。
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公开(公告)号：CN111604901B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010420661.5
申请日：2020-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于机械手在手操作的目标旋转检测方法，它包括步骤一：对检测系统进行标定和初始化；步骤二：计算机械手坐标系下的作业目标质心的初始坐标区间和初始旋转半径区间；步骤三：利用力/力矩传感器实时检测作业目标的受力状态，依据检测结果判断此时作业目标所处的条件；如果力/力矩传感器为无脉冲波动输出，则采用纯重力条件的旋转检测方法进行目标旋转检测；如果力/力矩传感器的输出值出现脉冲波动，则采用外部碰撞条件的旋转检测方法进行目标旋转检测；步骤四：机器人完成当前状态下作业目标的旋转检测后，重复步骤三，直至机器人完成对作业目标的操作任务。本发明可以增强机器人对未知目标的感知和操作能力。
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公开(公告)号：CN114605696A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210356731.4
申请日：2022-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种二氧化硅/芳纶纳米纤维多功能复合隔热气凝胶的制备方法，它涉及复合隔热气凝胶的制备方法。本发明要解决纯二氧化硅气凝胶无法同时兼具优异的隔热性能、力学性能、热稳定性能和疏水性的问题。制备方法：一、制备内部结构均一的羟基化芳纶纳米纤维水凝胶基体；二、在芳纶纳米纤维凝胶内部构建二氧化硅凝胶体系；三、两步干燥法制备二氧化硅/芳纶纳米纤维复合气凝胶。本发明用于二氧化硅/芳纶纳米纤维多功能复合隔热气凝胶的制备。
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公开(公告)号：CN114478967A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111572598.8
申请日：2021-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单面微球结构的共价有机框架薄膜的制备方法，属于薄膜制备方法技术领域。本发明为解决现有的COF膜制备工艺复杂，薄膜应用范围有限的问题，所述方法为：将联苯二胺和三氟甲烷磺酸钪溶解于超纯水形成水相溶液，将1，3，5‑均苯三甲醛溶解于1，3，5‑三甲苯形成有机相溶液，将溶液超声处理10min；将水相溶液缓慢倒入玻璃容器中，待液面静止后，将有机相溶液沿杯壁缓慢倒入烧杯，使之在水相之上形成均匀的有机相；将玻璃容器置于没有震动的场地，室温下反应72h。本发明的COF薄膜合成工艺采用反应较为温和的液‑液界面合成法，避免了加热或者使用有毒溶剂，制备过程更加绿色环保；本发明的制备方法简单可靠，重复性强。
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公开(公告)号：CN114459055A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210084840.5
申请日：2022-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种多层孔板式预混燃气轮机燃烧器，属于燃气轮机燃烧领域。解决了现有的预混燃烧器存在的燃料、空气分配不均匀，燃料和空气在预混腔内预混效果差的问题。本发明采用空气分配板和空气注入管分割引导来流空气，燃料导流板分割引导燃料，将空气和燃料共同引导至预混板内预混腔，位于预混板内预混腔内的燃料和空气混合物被引导至预混管束，进一步加强混合后喷出。通过上述的燃料和空气分配方案，可以实现空气和燃料的均匀预混，避免燃烧过程中的局部高温区，从而实现低NOx排放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111367254B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010120680.6
申请日：2020-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 光伏电站解析单机等值方法、系统及设备，涉及光伏电站解析单机等值方法和系统。本发明是为了解决光伏电站传统单机等值方法计算量和精度无法兼顾的问题。本发明所述方法给出了光伏电站在故障穿越全过程有功动态行为的解析表达式，分别根据光伏电站在故障期间和在故障清除后的动态电流解析表达式计算出有功电流分量，替换单机等值系统有功功率控制通道在故障期间即t0～tc时间段和故障清除后即tc时刻后相应时刻有功电流参考值，形成了新的单机等值方法，能够精确模拟详细光伏电站在故障穿越全过程的动态行为，有效地消除了等值误差。主要用于光伏电站解析单机等值过程。
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公开(公告)号：CN111017918B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201911319869.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B32/198
Abstract: 一种具有表面微球结构的氧化石墨烯纸及其制备方法，属于氧化石墨烯生产技术领域。所述氧化石墨烯纸上表面均匀分布有微米级的氧化石墨烯球，且所述氧化石墨烯球的底部与其下部的氧化石墨烯纸之间通过石墨烯片层紧密连接，所述氧化石墨烯球内部为中空结构。所述氧化石墨烯球的粒径分布为2.3μm～2.8μm。底部由石墨烯片层堆叠构成的氧化石墨烯纸构成，厚度为50～80μm，表面有褶皱。本发明制备的氧化石墨烯纸表面均匀分布有微米级的氧化石墨烯球，这种独特的结构赋予了其相比普通的氧化石墨烯纸更高的比表面积。通过对氧化石墨烯分散液pH值、浓度及氧化石墨烯含量的调控，可以在微米级尺度实现对表面微球大小、分布进行调控。
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公开(公告)号：CN111604901A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010420661.5
申请日：2020-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于机械手在手操作的目标旋转检测方法，它包括步骤一：对检测系统进行标定和初始化；步骤二：计算机械手坐标系下的作业目标质心的初始坐标区间和初始旋转半径区间；步骤三：利用力/力矩传感器实时检测作业目标的受力状态，依据检测结果判断此时作业目标所处的条件；如果力/力矩传感器为无脉冲波动输出，则采用纯重力条件的旋转检测方法进行目标旋转检测；如果力/力矩传感器的输出值出现脉冲波动，则采用外部碰撞条件的旋转检测方法进行目标旋转检测；步骤四：机器人完成当前状态下作业目标的旋转检测后，重复步骤三，直至机器人完成对作业目标的操作任务。本发明可以增强机器人对未知目标的感知和操作能力。
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公开(公告)号：CN111367254A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010120680.6
申请日：2020-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 光伏电站解析单机等值方法、系统及设备，涉及光伏电站解析单机等值方法和系统。本发明是为了解决光伏电站传统单机等值方法计算量和精度无法兼顾的问题。本发明所述方法给出了光伏电站在故障穿越全过程有功动态行为的解析表达式，分别根据光伏电站在故障期间和在故障清除后的动态电流解析表达式计算出有功电流分量，替换单机等值系统有功功率控制通道在故障期间即t0～tc时间段和故障清除后即tc时刻后相应时刻有功电流参考值，形成了新的单机等值方法，能够精确模拟详细光伏电站在故障穿越全过程的动态行为，有效地消除了等值误差。主要用于光伏电站解析单机等值过程。
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公开(公告)号：CN107968591B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201711375327.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02J3/38
Abstract: 为了解决现有虚拟惯性控制的并网逆变器的功率解耦不足的问题，本发明提供一种基于预测公共点电压的并网逆变器虚拟惯性功率解耦控制方法，属于可再生能源发电中并网逆变器虚拟惯性功率解耦控制领域。本发明包括：步骤一：对并网逆变器进行虚拟惯性控制，获得虚拟励磁电动势幅值E和同步发电机的转子运动电角度θ；步骤二：使并网逆变器输出的无功功率等于无功功率参考值，预测出公共点电压upcc_calculate；步骤三：对E进行更新：将步骤一的E和步骤二的upcc_calculate进行叠加，得到更新后的虚拟励磁电动势幅值E；步骤四：根据步骤一的θ和步骤三得到的更新后的E，求出三相调制波，将三相调制波转换为并网逆变器中三相逆变桥的IGBT驱动信号，实现虚拟惯性控制。
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