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公开(公告)号：CN110323749B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910699580.0
申请日：2019-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明是LCL滤波器并网逆变器的干扰抑制方法。本发明将LCL滤波器转换为一阶系统，设计LCL滤波器一阶自抗干扰系统模型；简化LCL滤波器一阶自抗干扰系统模型，输入信号经过跟踪微分器，由跟踪微分器列出瞬态状态，并计算输入信号的各阶导数；扩展状态观测器，计算线型扩展状态观测器的方程，通过二阶线型扩展状态观测器，估计状态变量和总扰动，将扰动与自身谐振一体化；对状态误差进行反馈控制，将来跟踪微分器的参考信号和扩展状态观测器的输出差分信号结合，生成中间控制电压信号；选择观测器增益，使得观测器特征值处于稳定状态，对每个电流分量设计了一个独立的一阶线型控制器，对外部干扰和内部干扰进行抑制。
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公开(公告)号：CN107968591B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201711375327.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02J3/38
Abstract: 为了解决现有虚拟惯性控制的并网逆变器的功率解耦不足的问题，本发明提供一种基于预测公共点电压的并网逆变器虚拟惯性功率解耦控制方法，属于可再生能源发电中并网逆变器虚拟惯性功率解耦控制领域。本发明包括：步骤一：对并网逆变器进行虚拟惯性控制，获得虚拟励磁电动势幅值E和同步发电机的转子运动电角度θ；步骤二：使并网逆变器输出的无功功率等于无功功率参考值，预测出公共点电压upcc_calculate；步骤三：对E进行更新：将步骤一的E和步骤二的upcc_calculate进行叠加，得到更新后的虚拟励磁电动势幅值E；步骤四：根据步骤一的θ和步骤三得到的更新后的E，求出三相调制波，将三相调制波转换为并网逆变器中三相逆变桥的IGBT驱动信号，实现虚拟惯性控制。
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公开(公告)号：CN103683288B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310680140.3
申请日：2013-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E40/26
Abstract: 基于模块化多电平变换器的并联有源滤波器及其控制方法，属于中高压大功率场合的电力谐波抑制技术领域。本发明为了解决现有并联有源滤波器不能够有效进行谐波结合补偿，使配电网的电能质量差的问题。滤波器包括模块化多电平变换器、电流变换单元、谐波电流检测单元、电流控制器、电容C和电网电抗LS，所述模块化多电平变换器为半桥型拓扑结构，其各相上、下桥臂各包括n个子模块SMn；控制方法采用载波移相调制方法，使相同开关频率条件下等效开关频率高，减小开关损耗；同时采用相间电容均压和环流抑制策略，使各个子模块电容电压和直流母线电压维持稳定。本发明用于电网的谐波抑制。
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公开(公告)号：CN107968591A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711375327.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02J3/38
Abstract: 为了解决现有虚拟惯性控制的并网逆变器的功率解耦不足的问题，本发明提供一种基于预测公共点电压的并网逆变器虚拟惯性功率解耦控制方法，属于可再生能源发电中并网逆变器虚拟惯性功率解耦控制领域。本发明包括：步骤一：对并网逆变器进行虚拟惯性控制，获得虚拟励磁电动势幅值E和同步发电机的转子运动电角度θ；步骤二：使并网逆变器输出的无功功率等于无功功率参考值，预测出公共点电压upcc_calculate；步骤三：对E进行更新：将步骤一的E和步骤二的upcc_calculate进行叠加，得到更新后的虚拟励磁电动势幅值E；步骤四：根据步骤一的θ和步骤三得到的更新后的E，求出三相调制波，将三相调制波转换为并网逆变器中三相逆变桥的IGBT驱动信号，实现虚拟惯性控制。
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公开(公告)号：CN106684920A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710157138.6
申请日：2017-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/383 , H02J2003/007
Abstract: 应用于多逆变器并联并网系统的稳定性检验方法，涉及一种应用于多逆变器并联并网系统的稳定性检验方法，本发明为解决现有稳定性的检验方法存在检验不全面的问题。本发明所述应用于多逆变器并联并网系统的稳定性检验方法，该稳定性检验方法在校验逆变器并联并网系统中源端和负载端稳定时进行，用于校验多个逆变器并联并网系统的系统稳定性，检验不稳定的电路回路。本发明用于分布式发电系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110365199A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910699378.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02M1/12
Abstract: 本发明是LCL滤波器并网逆变器的不确定参数干扰抑制方法。设置LCL滤波器参数，将三阶的LCL滤波器简化为一阶系统，建立基于传统时滞控制的控制系统的传递函数；立期望参考模型对应的状态方程，根据期望参考模型对应的状态方程得到初步的输入表达式；引入用于估计不确定性和干扰的滤波器，得到频域中的干扰函数；通过对初步的输入表达式进行拉普拉斯变换，在频域中独立设计完成的滤波器和误差反馈增益，得到控制系统输出与输入与误差间的函数表达式,使得控制器对干扰的进行抑制。本发明适合在存在各种扰动的电网下实现采用LCL滤波器的逆变器不确定参数控制的方法，以相对简单的方法实现对外部干扰和参数变化的抑制。
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公开(公告)号：CN110323749A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910699580.0
申请日：2019-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明是LCL滤波器并网逆变器的干扰抑制方法。本发明将LCL滤波器转换为一阶系统，设计LCL滤波器一阶自抗干扰系统模型；简化LCL滤波器一阶自抗干扰系统模型，输入信号经过跟踪微分器，由跟踪微分器列出瞬态状态，并计算输入信号的各阶导数；扩展状态观测器，计算线型扩展状态观测器的方程，通过二阶线型扩展状态观测器，估计状态变量和总扰动，将扰动与自身谐振一体化；对状态误差进行反馈控制，将来跟踪微分器的参考信号和扩展状态观测器的输出差分信号结合，生成中间控制电压信号；选择观测器增益，使得观测器特征值处于稳定状态，对每个电流分量设计了一个独立的一阶线型控制器，对外部干扰和内部干扰进行抑制。
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公开(公告)号：CN105529727A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610096270.6
申请日：2016-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/24
CPC classification number: H02J3/24 , H02J2003/007
Abstract: 一种应用于含并网逆变器并联谐振现象的节点导纳矩阵特征值分析法，含有逆变器并网的谐振分析与检测领域。解决了现有谐振检测方法在对谐波进行分析时，只能得到谐振是否发生以及谐振发生的频率，无法确定谐振发生的最佳观测位置及最佳激励位置问题。在含有并网逆变器系统中分析并联谐振现象，通过对系统进行等效，将分析传统电力系统谐振现象的三母线系统下的支路换成逆变器进而进行分析，得到系统的节点导纳矩阵，求取矩阵特征值和左右特征向量；通过对特征值在各次频率下进行分析，得出在某次频率下的特征值出现极大值，这时说明在该频率下谐振发生，再通过分析左、右特征矩阵得到最佳激励位置和最佳观测位置。应用在含并网逆变器的配电系统中。
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公开(公告)号：CN104020341A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410280618.8
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R19/06
Abstract: 一种新型的基波正序有功电流检测方法，涉及电能质量控制领域。本发明是为了解决现有的检测方法应用在不对称系统中，导致检测误差大，同时现有检测方法中采用的低通滤波器进行检测使得动态检测速度低，并且现有检测方法采用αβ和dq坐标进行变换，导致计算复杂的问题。本发明对电网中的三相不对称电流和三相不对称电压分别做扇合矢量变换，得到扇合电流和扇合电压，根据幅值积分信号的选频特性，从扇合电流和扇合电压中分别提取基波正序电流和基波正序电压，根据基波正序电压和基波正序电流在abc坐标系中向量关系，计算扇合电流的基波正序有功电流，然后做扇开变换，得到电网的三相基波正序有功电流。它可用于电力系统中。
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公开(公告)号：CN101741093B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010121361.3
申请日：2010-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E40/12
Abstract: 应用无功补偿和谐波治理系统实现无功补偿和谐波治理的控制方法，属于电力系统领域，解决了现有无功补偿技术无法在满足补偿连续变化无功的同时实现对电网系统的完全补偿，补偿容量存在浪费且系统成本高的问题。本发明所述的系统采用M组TSC并联接入电网、SVG的三相输出端分别连接一个电感的一端，三个电感的另一端分别连接电网的三相的结构，所述的无功补偿和谐波治理的控制方法：控制器对采集的电流、电压值进行处理，依据投切规则获得TSC的控制参数实现分级无功补偿，结合瞬时无功功率理论获得SVG控制参数实现各级之间剩余无功的补偿。本发明在负载中含有谐波电流的情况下实现了快速连续的无功补偿和谐波治理，用于电力系统无功补偿。
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