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公开(公告)号：CN102242740A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110189588.6
申请日：2011-07-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F15B13/01
Abstract: 本发明公开了一种滑阀结构液压锁，包括：锁座（1）、锁芯（2）、复位弹簧（3）、还包括：O形圈A（4）、螺塞（5）、壳体（6）、控制阀座（7）、控制阀芯（8）、O形圈B（9）、O形圈C（10）、控制油口（11）、低压回油口（12）、进油口（13）和出油口（14）。锁芯（2）为滑阀，与锁座（1）同轴安装且间隙密封。螺塞（5）与壳体（6）螺纹固定，且压紧复位弹簧（3），螺塞（5）左端面与锁座（1）右端面压接并由O形圈C（10）密封。控制阀芯（8）与控制阀座（7）同轴安装并间隙密封。调节控制油口（11）压力，即可控制液压锁的开启和锁闭。本发明结构简单，响应快，锁闭精度和重复锁闭精度高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN120021087A
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202311534870.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H01M50/403 , H01M50/411 , H01M10/052
Abstract: 本发明涉及一种锂金属电池用单锂离子导体缓释膜的制备方法，属于锂金属电池技术领域，用以解决现有技术中电池隔膜离子电导率低、不能参与锂金属表面固态电解质界面膜的形成和改性，锂金属电池的库仑效率低，循环寿命差等问题。本发明方法制备的锂金属电池用单锂离子导体缓释膜采用的锂化单离子导体，能够降低电池内部的浓差极化，从而降低自放电和电极表面的降解，降低锂金属电池的界面阻抗、电荷转移阻抗和形核过电势，提升电池的综合性能。
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公开(公告)号：CN115226296B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110422746.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种紧凑型舵用电子系统及舵机，包括一体化成型的刚挠结合印制板；刚挠结合印制板的刚性板区域包括控制电路承载板、驱动电路承载板和功率电路承载板；控制电路承载板和驱动电路承载板通过第一挠性板连接；驱动电路承载板和功率电路承载板通过第二挠性板连接；通过对第一挠性板和第二挠性板进行弯折，使控制电路承载板和驱动电路承载板的安装位置平行，使功率电路承载板和驱动电路承载板的安装位置垂直，实现刚挠结合印制板在舵机外壳内置空间的紧凑安装。本发明采用刚挠印制板的平面化设计，折弯后的立体化布局，代替了内部电缆连接，使得结构更加紧凑，空间占比小，工艺性更加优化；节约了人员成本，保证了质量，降低了误操作概率。
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公开(公告)号：CN114810972B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110083856.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明涉及一种导轨与滚珠丝杠副配合的伺服机构及其传动方法，属于伺服传动系统技术领域，解决了现有技术中滚珠丝杠副由于滑动摩擦产生传动间隙，造成伺服机构系统产生死区影响偏转精度甚至系统抖动的问题。本发明的伺服机构包括：丝杠、滚珠螺母、导轨、传动机构和输出轴；滚珠螺母的上方设有与导轨配合的支耳；支耳与导轨上的滚珠接触并通过导轨导向，丝杠和滚珠螺母组成丝杠螺母副；滚珠螺母能够沿导轨方向直线位移；滚珠螺母上设有耳轴，耳轴直线位移时，能够通过传动机构带动输出轴转动。
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公开(公告)号：CN118859998A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310485175.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明涉及一种空间站尿处理系统压力控制策略，属于航天器技术领域，解决了空间站尿处理系统工作效率不高的问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：建立尿处理系统低压工作环境的方法；步骤S2：维持尿处理系统低压工作环境的方法；步骤S3：监测尿处理系统内部压力状态的方法。本发明实现了有效提高尿处理系统工作效率，同时还可以降低系统运行功耗，减少在轨人工操作，并提高系统稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114844400B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210565466.0
申请日：2022-05-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种减小伺服控制系统启动电流的方法，属于伺服控制技术领域，解决了现有技术中硬件电路和软件设计成本高、电能消耗大、无法在空间有限的情况下使用等问题。该方法包括如下步骤：对伺服控制系统建立控制量饱和值与被控对象转速的对应关系；获得软启动控制过程中第一阶段的控制量饱和值和第三阶段的控制量饱和值；设计软启动控制算法，获得软启动控制过程中第二阶段的控制量饱和值；基于上述步骤，对所述伺服控制系统进行软启动控制，减小所述伺服控制系统的启动电流。该方法在不增加硬件设备、不影响伺服控制系统性能的前提下，减小了伺服控制系统的启动电流，延长了电动机和电源的使用寿命，实现了伺服控制系统在空间有限的情况下的使用。
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公开(公告)号：CN118784752A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310349066.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L69/22
Abstract: 本发明公开了一种含数据长度的串行通信协议通用解析方法，涉及通信协议解析技术领域，解决了缺乏含数据长度的串行通信协议通用化解析方式的问题。该方法包括：获取实际串行通信协议的元素参数；元素参数的必选项包括帧头1和数据长度标识，可选项包括帧头2、主站地址及从站地址；帧头1、帧头2、主站地址、从站地址、数据长度标识及数据缓存标识与解析状态标志的取值相对应；初始化解析状态标志的取值为帧头1对应的解析状态标志的取值；按帧接收待解析数据；若当前解析状态标志的取值对应的元素参数为数据长度标识，将待解析数据作为缓存数组的数据长度并存入缓存数组的第一个字节，更新解析状态标志的取值，并接收下一帧待解析数据。
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公开(公告)号：CN118025502A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211381592.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种抓钩式分离机构，属于航天器技术领域，解决了现有技术中火工分离装置在于目标物分离时具有产生伴飞物、易产生污染、不可重复使用的缺陷以及不能精确控制与目标物的分离速度的问题。本发明包括机架组件、拔销器组件和分离组件，所述分离组件包括分离弹簧组件和抓钩组件，所述抓钩组件包括抓钩和连杆。本发明实现了分离过程中不产生伴飞物、不产生污染物且可以重复利用，同时还可以实现精确控制目标物分离时的速度。
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公开(公告)号：CN117262243A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210661886.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种数字化调整磁矩值的星载磁力矩器包括磁组件控制单元，温度传感器和三轴磁力矩器；所述温度传感器和三轴磁力矩器的三个磁力矩线圈分别与磁组件控制单元电连接；所述磁组件控制单元还与星载计算机电连接，从星载计算机接收目标磁矩指令控制信号；所述磁组件控制单元，根据所述目标磁矩指令控制信号产生控制每个磁力矩线圈中电流大小和方向的驱动信号；并实时采集温度传感器测量的温度值和每个磁力矩线圈的磁矩反馈值；通过温度补偿和磁矩控制，使每个磁力矩线圈中产生与所述目标磁矩指令控制信号对应的磁矩值，对卫星的姿态进行调整。本发明可使卫星调姿精度更高，调姿更平稳，并节省了星载计算机的工作量。
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公开(公告)号：CN117006912A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210467628.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用在舵面上的固定装置及其安装方法，属于舵面固定配件领域，解决了现有舵面固定装置固定不牢固且无法适应舵面倾斜角的问题。一种用在舵面上的固定装置，包括基座、第一加持组件、第二加持组件和旋转组件；所述基座包括顶壁和两个侧壁；所述旋转组件设置在所述顶壁的内侧，所述第一加持组件和第二加持组件的一端与所述旋转组件螺旋连接，另一端分别与两个所述侧壁铰接，所述旋转组件的转动能够驱动所述第一加持组件和第二加持组件与旋转组件螺纹连接的一端实现往复运动，使得该装置能够根据不同角度的舵面进行角度调整，使其适应范围更广，同时避免两边角度不对等导致加持组件易与舵面贴合程度差而产生缝隙的问题，增加其牢固性。
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