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公开(公告)号：CN112558619A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011420468.8
申请日：2020-12-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种超声波辅助的无人机自主平稳降落系统及方法，降落系统包括无人机和通信基站，无人机上搭载有飞行控制器、超声波测距装置、惯性测量装置、RTK定位装置；降落方法包括以下步骤：无人机飞行至着陆点正上方的预定位置；向下降落至预设置的最大离地高度；超声波测距装置测量无人机的离地高度，根据离地高度实时调整其降落速度直至无人机触地。与现有技术相比，本发明不需要在着陆点布置定位标记，通过RTK定位方式在水平方向上精确定位，通过超声波测距装置在竖直方向上精度定位，实现了无人机的精准降落；且通过超声波测距装置实时测量无人机的离地高度，并据此实时调节降落速度，实现了对无人机降落速度的精确控制。
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公开(公告)号：CN112428272A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011276714.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 同济大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种面向数字孪生的机器人‑环境动态交互渲染系统，包括物理空间、通信接口和数字孪生空间；其中，物理空间包括机器人、作用环境、数据传感器、主端控制器；其中数据传感器安装在工作场景，用于采集数据，并通过数据接口与通信接口连接；主端控制器控制机器人运行和物理空间的信息传输；通信接口用于连接物理空间和数字孪生数字空间，实现实时数据通信；数字孪生空间包括几何表达模块、物理表达模块和三维展示与控制平台。
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公开(公告)号：CN112370035A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011104707.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生平台的人机协作人员疲劳检测系统，将物理实体空间的数据实时映射到数字孪生空间，基于数字孪生空间的物理引擎和数字化模型实现对人机协作中操作人员的运动姿态、肌肉负荷强度、关节力矩进行工作负荷和人体疲劳程度评价，并综合工作负荷分析、疲劳程度评价、健康状态监测进行任务动态分配，以实现精细自动化和智能人机协作。
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公开(公告)号：CN111768646A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010432649.6
申请日：2020-05-20
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , G08G1/017 , H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种基于NB-IOT和智慧灯杆的智能停车系统及停车方法，智能停车系统包括：服务器，用户与IOT平台之间的信息交互枢纽，存储用户信息和车位信息；智能车位锁，与IOT平台和用户进行通信，实现开锁或关锁；位于智慧灯杆的检测装置，一个检测装置检测多个车位信息和多个车辆信息；位于智能车位锁和智慧灯杆上的NB-IOT模块，传递智能车位锁信息、车位信息和车辆信息；IOT平台，接收NB-IOT模块和服务器传递的信息，提供车位查询和订位服务；停车方法包括接收预约请求信息、IOT平台更新并产生配对信息、智能车位锁判断配对信息正确并开锁计时、停车结束时IOT平台更新并关锁停止计时。与现有技术相比，提高了车位利用率，方便用户使用，避免交通堵塞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110823116A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911022918.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像的建筑构件变形测量方法，包括：步骤S1：安装CCD相机；步骤S2：生成散斑，打印散斑贴纸，并贴于待测件表面后使用CCD相机采集初始散斑图；步骤S3：CCD相机采集待测时刻的待测散斑图，并基于初始散斑图和待测散斑图使用数字图像相关法处理获取构件表面面内位移场。与现有技术相比，本发明利用散斑图，通过图像处理的方式进行测量，可以实现无接触、大面积测量建筑构件的变形场。
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公开(公告)号：CN110266527A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910501493.X
申请日：2019-06-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于空间相关性的传感器节点故障分类报警方法及装置，其中方法包括：步骤S1：获取各传感器的数据，得到传感器数据列；步骤S2：基于各待检测传感器的邻近传感器的数据，通过循环计算方式估计各个传感器的真实值；步骤S3：得到各自的偏差值；步骤S4：判断待检测传感器数据的测量值是否存在，若为是则执行步骤S5，反之则输出第一报警信号；步骤S5：判断偏差值是否大于第一设定阈值，若为是，则输出第二报警信号，反之则将该传感器列入第一集合；步骤S6：对第一集合中的传感器，判断是否存在单个传感器的偏差值明显不同于其它传感器，若为是输出用于表征传感器数据误差的第三报警信号。与现有技术相比，本发明具提高报警准确性等优点。
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公开(公告)号：CN104612815B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510026410.8
申请日：2015-01-19
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02T10/144
Abstract: 本发明涉及一种车用涡轮增压系统，包括压气机与设置在涡轮室内的涡轮，涡轮室的进气口与发动机排气歧管相连，涡轮室的排气口接在发动机排气管上，压气机的进气口与空气滤清器管道相连，压气机的排气口接在发动机的进气歧管上；还包括电机与行星齿轮机构，行星齿轮机构由齿圈、行星轮、太阳轮及行星架组成，太阳轮设在齿圈的中心，行星轮啮合在太阳轮与齿圈之间，行星轮安装在行星架上，涡轮和压气机通过一套行星齿轮机构联接，将行星齿轮机构外接电机进行增压调节。与现有技术相比，本发明有效解决了当前涡轮增压器缺陷问题，能够满足发动机不同工况的增压需求，且有效利用了废气能量，起到了节能减排的作用，可在未来汽车发动机上使用。
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公开(公告)号：CN119885863A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411931976.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于元动作空间的人形机器人线束操作大模型训练，该方法包括：基于人类线束操作构建线束操作元动作；构建线束操作元动作数据集；基于所述的线束操作元动作数据集，利用强化学习训练人形机器人线束操作大模型；获取输入数据，利用训练好的人形机器人线束操作大模型输出关节电机参数并基于所述的关节电机参数实时更新输入数据；获取基础策略，并基于所述的基础策略获取残余策略；基于所述的基础策略和残余策略进行人形机器人线束操作。与现有技术相比，本发明提高了模型对复杂线束操作任务的理解与执行，解决了线束操作训练数据匮乏的问题。
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公开(公告)号：CN119807712A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411976287.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/10 , G06N3/008 , G06N5/022 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N5/04
Abstract: 本发明涉及一种智能体多维度本体增量式认知系统及方法。本发明包括本体运动感知模块、本体认知评估模块、记忆池模块、本体知识挖掘模块和本体认知培育模块；其中，本体运动感知模块用于得到多模态数据；本体认知评估模块用于利用多模态数据得到本体认知量化误差；记忆池模块用于数据存储；本体知识挖掘模块用于利用多模态数据挖掘建立本体知识库；本体认知培育模块用于构建本体认知模型，并在本体认知量化误差和本体知识库的指导下对本体认知模型训练。与现有技术相比，本发明具有对本体多维度特征表征与感知、提高认知数据准确性和减小整体误差等优点。
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