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公开(公告)号：CN111216736A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010021177.5
申请日：2020-01-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种基于行驶工况的辅助驾驶系统自适应调节方法及系统，包括：获取多个历史运动学短片段；确定多个所述历史运动学短片段的多个第一特征参数；采用主成分分析方法对第一特征参数进行处理，得处理后特征参数；采用K-Means聚类算法对处理后特征参数进行分类，得分类结果；获取当前运动学短片段；确定当前运动学短片段的第二特征参数；根据分类结果和第二特征参数确定汽车当前工况；根据汽车当前工况调节辅助驾驶系统。通过本发明的上述方法对辅助驾驶系统进行自适应调节，解决驾驶员没有足够精力或足够的相关知识完成驾驶模式的切换、行车参数的调整和功能开闭等操作的问题，提高汽车行驶的安全性，降低驾驶员操作负荷。
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公开(公告)号：CN109878471A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910318116.2
申请日：2019-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60S9/14 , B60B15/00 , B60R21/0134 , B60S9/22
Abstract: 本发明公开了一种客车防滑防撞装置，包括：支架，其可拆卸设置在所述车桥下方；主液压泵，其一端可旋转支撑在所述支架一端；偏弯支架，其一端可旋转支撑在所述主液压泵另一端；防滑副轮，其可旋转支撑在所述偏弯支架另一端，本发明具有防滑副轮，可以辅助车辆在结冰路面上行驶，增加车辆附着力，具有防滑和防撞效果，增大了客车的行驶阻力，且此装置与转向和制动配合使用，使客车在冬季任何时候安全平稳行驶在高速路上，还提供了一种客车防滑防撞控制方法。
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公开(公告)号：CN109849830A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910321225.X
申请日：2019-04-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/01 , B60R21/013
Abstract: 本发明公开了一种公交车用防落水装置，包括：半轴，其内部具有柱形腔；一级圆柱轴，其滑动设置在所述柱形腔内，且内部具有第一贯穿孔；圆环气囊，其套设在所述一级圆柱轴上；二级圆柱轴，其滑动设置在所述第一贯穿孔内，且内部具有第二贯穿孔；齿形气囊，其可拆卸设置在所述二级圆柱轴一端，并能够随所述二级圆柱轴旋转，在公交车半轴上安装可以伸长的圆柱轴，并利用圆环气囊帮助公交车在水面漂浮，再通过半轴带动齿形气囊旋转，进而推动公交车载水面上行驶，实现落水自救，还提供了一种公交车用防落水控制方法。
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公开(公告)号：CN109774688A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910211231.X
申请日：2019-03-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于前后摄像头的轿车防追尾装置，包括：多个电磁气压液压缓冲装置，其分别安装在轿车尾部的后围板中间和两侧内腔中，其包括：凸台底座，其平面一侧与所述轿车尾部固定连接；伸缩筒，其一端垂直密封套设在所述凸台底座的凸起上；橡胶块，其与所述凸台底座的凸起平行相对设置，并与所述伸缩筒另一端密封连接；安全气囊，其设置在所述橡胶块内。在轿车尾部的后围板中间和两侧内腔中设置有电磁气压液压缓冲装置，避免车辆碰撞追尾事故的发生，极大的提高了车辆行驶的安全性。本发明还提供一种基于前后摄像头的轿车防追尾装置的控制方法，采集车况和路况，并基于BP神经网络确定制动踏板、油门踏板和电磁气压液压缓冲装置的工作状态。
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公开(公告)号：CN105398435B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510846239.5
申请日：2015-11-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及重型半挂车制动安全方面，公开了一种应用于重型半挂车的紧急制动辅助系统。该系统与半挂车气压制动系统相连，当驾驶员踩制动踏板的速率大于门限值时系统开启，通过气压升降装置控制真空吸盘的升降，利用真空泵抽取真空吸盘内空气以达到系统所需真空度产生制动力，辅助半挂车进行紧急制动，同时在转弯制动时控制左右两个装置的不同真空度以实现半挂车稳定性控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105667312B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610235703.1
申请日：2016-04-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K28/06 , B60K31/00 , B60Q9/00 , B60R16/023 , B60R22/48
Abstract: 本发明公布了一种基于车辆的智能酒驾预防和控制系统，包括感知层、决策层以及执行层。其中，感知层包括酒精检测传感器、方向盘转角传感器以及力矩传感器；决策层主要包括为控制单元ECU；执行层包括发动机管理系统(EMS)、指示灯模块、语音提示模块、GPS定位模块、醉酒辅助模块。其中，感知层的酒精检测传感器采用皮肤接触式和呼气式两种传感器，综合两者测试数据可提高驾驶员体内酒精浓度检测的准确性；而方向盘转角和力矩传感器则与电动助力转向(EPS)系统共用。采用触控方式启动酒驾防控系统，可有效防止驾驶员“作弊”，切实有效地预防酒驾的发生。醉酒辅助模块终端设有键盘，醉酒驾驶员可根据自身实际情况有选择的发送求助信号。
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公开(公告)号：CN108608935A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810351811.4
申请日：2018-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明公开了一种基于碰撞检测模型的智能车换道转向灯控制方法，利用毫米波雷达及车辆自身传感器判断出本车与本车道前车、后车、相邻车道前车、后车的相对运动状态，并利用刚体运动学碰撞检测模型判断出本车是否会与周边车辆在换道时发生碰撞，根据模型判断结果通过CAN信号来控制车辆转向灯；该转向灯经过特殊改装，可以在相邻车道投射出本车的预行驶区域，投射的区域对于周边车辆会是一个非常醒目的提醒，该方法可以使智能车在换道过程中的安全性进一步得到提高。
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公开(公告)号：CN105835857B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610224450.8
申请日：2016-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有柔性冗余机构的线控制动装置，包括一制动输入部分，一制动输出部分、一制动控制部分，一柔性传动部分，柔性传动部分包括一施动轮、一中间传动机构和两个双向可控离合机构，在线控制动系统故障状态下能实现冗余制动助力模式，最大程度保持制动操纵轻便性；在系统电源故障等极端情况下，装置可切换为柔性传动，实现脚踏制动模式，不依靠电力、液压，从根本上确保安全性。
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公开(公告)号：CN108037505A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711293050.3
申请日：2017-12-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S13/93
Abstract: 本发明公开了一种夜间前方车辆的检测方法及系统。该方法包括：获取毫米波雷达接收到的有效数据；所述有效数据包括前方物体相对于雷达的相对角度、相对距离以及相对宽度；根据所述有效数据确定有效目标；将所述毫米波雷达所处的雷达坐标系转换到摄像机所处的图像像素坐标系；根据所述有效目标确定所述图像像素坐标系内的感兴趣区域；根据所述感兴趣区域内的图像颜色信息排除夜间光源的干扰，确定多个高亮区域图像；对所述多个高亮区域图像进行形态学处理，确定处理后的多个候选区域；根据所述候选区域确定当前车辆前方的车辆尾灯位置。采用本发明所提供的检测方法及系统，即使在夜间复杂光照的条件下，也能够精确检测当前车辆前方是否存在车辆尾灯。
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公开(公告)号：CN107989756A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711431141.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种集成于公交车扶手杆中的拉手伸缩发电装置，包括：扶手；壳体，其为圆柱体，具有容纳空间；所述壳体的两端分别固定连接扶手；动力轴，其沿所述扶手轴向设置，可旋转支撑在所述壳体内；拉绳，其一端缠绕在所述动力轴上，另一端伸出所述壳体；发条弹簧，其内端固定连接所述动力轴一端，外端固定连接所述壳体内壁；一级加速齿轮组，其可旋转支撑在所述壳体内，接收所述动力轴的旋转动力；二级加速齿轮组，其可旋转支撑在所述壳体内，接收所述一级加速齿轮组输出的旋转动力；发电机，其设置在所述扶手内腔中，所述电机的输入轴接收所述二级加速齿轮组输出的旋转动力。本发明拉手伸缩发电装置利用率高，且不会出现运动干涉。
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