公开(公告)号：CN215188329U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202120034904.1

申请日：2021-01-07

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 王景立 ,  刘美东 ,  冯伟志 ,  付大平 ,  姜鑫铭 ,  李春荣 ,  徐天月 ,  郭洪宇 ,  李亚东

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种温室用智能蓝莓收获机，包括行走机构、果实采摘及收集机构、果实运输机构、机器视觉系统、舵机模块、主控系统；行走机构包括一条宽翼缘H型钢轨、一个滑座行走构架、4个三相60系列混合式步进电机、4个可更换M系列脚轮；果实采摘及收集机构包括采摘的机械臂底座、机械臂肩部、机械臂大臂、机械臂小臂、CCD相机基座、末端执行器、果实收集软管、机械臂肩部360°旋转控制60系列伺服电机、机械臂大臂270°俯仰控制60系列伺服电机、小臂270°俯仰控制标准型40系列交流伺服电机、CCD相机基座180°俯仰控制标准型40系列交流伺服电机和漏斗状出口。本实用的装置降低了对操作者的技术水平要求，提高了温室蓝莓果实的采摘效率。

公开(公告)号：CN214852871U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121403311.4

申请日：2021-06-23

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 施继红 ,  陈治龙 ,  常亚宾 ,  陈日曌 ,  冯伟志 ,  孟宪章 ,  杨亚洲 ,  邸巍 ,  王雪莲 ,  赵聪聪 ,  席美琪 ,  唐明宇

IPC: A01D45/02 ,  A01D57/02 ,  A01D69/02 ,  A01D69/06

Abstract: 本实用新型涉及农业生产领域，具体是一种玉米收割用防堵装置，包括安装架，所述安装架上安装有用于对玉米茎秆进行均匀分隔的分禾组件，包括若干分禾件，若干分禾件依次间隔安装在第一安装件上，拨禾组件作用在分禾组件输出侧上部，包括若干组固定安装在第一转动件上的拨禾件，第一转动件通过第一传动组件与驱动组件传动连接，通过分禾件末端设有导向弧部配合拨禾件件身对玉米茎秆进行导向输送；推进组件包括螺旋推进件，通过其将拨禾组件导向的玉米茎秆进行推进输送，螺旋推进件通过第二传动组件与驱动组件连接，本实用新型通过设置拨禾组件对玉米茎秆进料方向进行导向，避免玉米茎秆进入收割装置内发生堵塞问题。

公开(公告)号：CN214228807U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202120163568.0

申请日：2021-01-21

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 王景立 ,  冯伟志 ,  付大平 ,  王跃勇 ,  姜鑫铭 ,  郭颖杰 ,  孟宪章 ,  李春荣 ,  余梦 ,  卢丹

IPC: A01B49/02

Abstract: 本实用新型公开了一种人参种床平地装置，包括有翻土机构和平地机构，翻土机构包括有第一液压缸，第一液压缸固定安装在固定板的侧壁上，第一液压缸的输出端和连接座一端侧壁铰接，连接座的一端固定焊接有翻土器，固定板的竖直段内侧底端还铰接连接有第一连接杆，第一连接杆远离固定板的一端和连接座的一侧外壁铰接，第一液压缸的输出端伸缩可以带动连接座绕着连接杆翻转一定角度，从而可以改变刮土板翻转，能调整翻土器和地面之间的角度，平地机构包括有第一电机，当第一电机转动时，带动第一齿轮转动，第一齿轮带动与之啮合的第二齿轮转动，第二齿轮带动第二转轴转动，使得连接在L型杆的短边端上的平地板转动，对地面压平。

公开(公告)号：CN208156904U

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201721359477.4

申请日：2017-10-20

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 齐迹 ,  尹慧敏 ,  冯伟志 ,  郭瑞鹃 ,  孙上媛 ,  杜爽

IPC: G09B23/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于应用数学建模的运算仪器，包括安装架、丝杆、触屏显示屏、第一电机、第二电机、安装箱、第一液压缸、移动固定杆、固定块、伸缩杆、第二环形导轨和基座，利用第二电机带动丝杆转动，从而控制触屏显示屏的高度，利用第一电机带动安装架转动，从而调整触屏显示屏的水平角度，使各个角度的实验人员都能看到，提高实验与教学质量，利用第一环形导轨、连接杆、第二环形导轨和伸缩杆使安装架移动稳定，利用第二液压缸调整投影装置的高度，利用投影装置使本装置在实验教室使用，本装置操作方便，使操作者使用更舒适，提高实验与教学质量，提高装置的稳定性和灵活性，能满足大型实验教室实验与教学需求。

公开(公告)号：CN207706667U

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201820027367.6

申请日：2018-01-08

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 王景立 ,  冯伟志 ,  付大平 ,  赵春凯 ,  向美琦 ,  姜立民 ,  吴瑕 ,  李克东 ,  徐伯翰

IPC: A01B77/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于盐碱地土壤亚表层秸秆隔层阻盐复式作业机，包括限深轮、轮轴、耕深调节地轮安装板、斜梁、纵梁、中央拉杆、切割刀、搂草盘、栅条犁、主横梁、副横梁、左右支杆和牵引连接件等部件，所述限深轮安装在轮轴上，并通过耕深调节地轮安装板固定在纵梁上，其中轮轴安装在耕深调节地轮安装板上，通过螺栓将耕深调节地轮安装板固定在纵梁上，在纵梁的上方固定有中央拉杆，所述中央拉杆上安装配合有左右支杆和牵引连接件。本实用新型具有组合圆盘刀式切秆切茬部件和圆盘式拨草部件，提高了复式作业机作业效果，同时栅条犁栅条翼板可以适当进行调节，使得土壤运动、翻埋过程和距离合理。

公开(公告)号：CN207410827U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201721322912.6

申请日：2017-10-16

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 王景立 ,  冯伟志 ,  袁军 ,  姜鑫铭 ,  付大平 ,  向美琦 ,  赵春凯 ,  姜立民 ,  吴瑕 ,  徐伯翰 ,  李克东 ,  钟浩

IPC: A01F29/00 ,  A01F29/04 ,  A01F29/10

Abstract: 本实用新型公开了一种农业秸秆粉碎机械，包括车体，所述车体上固定连接推杆，所述车体上开设有开槽，所述开槽内设有两个固定架，两个所述固定架上分别转动连接有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮上共同套设有传送带，所述固定架上安装有第二电机，且第二电机的输出端与主动轮连接，所述车体靠近放置仓的外侧壁上固定连接支撑架，所述支撑架上固定安装鼓风装置，所述鼓风装置上固定连接入料管，且入料管的下端位于放置仓的正上方，且入料管的上端与车体内连通。本实用新型通过车体前段斜坡以及传送装置和鼓风装置，可以直接将秸秆送入粉碎装置中，省去了人力收集搬运秸秆，粉碎后细小的秸秆渣通过出料管重新回到田地，使土地更加肥沃。