-
公开(公告)号:CN220433592U
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202321816194.3
申请日:2023-07-11
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种收集清理平台,包括:垃圾收集篮,该垃圾收集篮为侧板与半圆形板组成的中空壳体,壳体一端设置有条形镂空底板;若干收集外桶,若干收集外桶间隔固设于半圆形板外壁面,该收集外桶底部设置有转向推进器;收集外桶桶内设置有两道竖直卡槽,该竖直卡槽安装有升降式旋转倾倒机构,收集外桶通过该机构连接有镂空内桶;该镂空内桶通过升降式旋转倾倒机构进行相对收集外桶的升降或者转动。本实用新型能够对水面垃圾进行自动收集,对水面平台内置锂电池持续充电,解决了小型垃圾收集器续航能力差和垃圾收集量小的问题,实现水面垃圾收集的高效化和无人化。
-
公开(公告)号:CN218789881U
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202222145210.2
申请日:2022-08-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于高速摄影测量技术的鱼类集群游动行为观测装置。包括:一透明循环水槽;该透明循环水槽包括沿一第一方向可调速稳定循环的水流;设置于槽底的整流板;沿所述第一方向间隔排列设置在所述整流板顶部的整流筛;使所述水流连续地穿过所述整流筛;一高速摄影装置,该高速摄影装置包括若干个设置于所述透明循环水槽槽体四周的高速相机,且若干高速相机视角汇聚于一第二方向等。本实用新型可以在进行鱼类集群游动行为观测试验过程中,利用透明循环水槽调整水流速度,使水流达到稳定流场状态;根据试验所需,将不同数量试验鱼放入透明循环水槽,使用高速摄影装置拍摄群游行为记录,并基于摄影测量技术获得高精度鱼体动态变化过程。
-
公开(公告)号:CN205429121U
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201620290721.5
申请日:2016-04-08
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本实用新型涉及一种太赫兹波段复合层叠光子晶体带阻滤波器,其特征在于:该滤波器包括由多层光子晶体结构层叠贴覆组成的复合层叠光子晶体结构,每层光子晶体结构包括基板、贴覆在基板正面的圆形单晶硅片阵列,每层光子晶体结构是5行5列共25个圆形单晶硅片间隔分布在基板表面上形成的结构。本实用新型的目的在于提供一种阻带范围在1THz附近,阻带频率宽度达到0.05THz以上,通带最大衰减小于3dB,阻带最小衰减大于40dB的太赫兹波段复合层叠光子晶体带阻滤波器。
-
公开(公告)号:CN219267311U
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202223197973.8
申请日:2022-11-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调控声波相位的V型结构及其组合阵列。其中,可调控声波相位的V型结构包括:由V型立方体调控物与一平板组合而成;所述V型立方体调控物中,具有四个多边形形状的调控侧面a面、b面、c面以及d面且垂直设置于所述平板,a面与b面互相共有一根棱线LF以及顶点L和顶点F组合形成第一V字声波调控面,c面与d面互相共有一根棱线IC以及顶点I和顶点C组合形成第二V字声波调控面,且该第一V字声波调控面与第二V字声波调控面组合形成一V型立方实体。本实用新型应用了超表面透镜生成贝塞尔光束的原理,与应用了质量定理的传统结构相比大大的缩小了尺寸,节约了设备空间的同时保证了便捷性。
-
公开(公告)号:CN214627340U
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202120267015.X
申请日:2021-01-29
Applicant: 厦门大学
IPC: H04R1/20
Abstract: 本实用新型涉及一种水下软气动声源及带有该声源的发声装置,所述声源包括:基座,所述基座为中空的腔体结构,所述基座为硬材质制成;一组软弹性体,分别填充设置于所述基座的左半部分和右半部分,所述软弹性体之间的间距从下往上依次缩减,所述软弹性体的最上端为平面结构,一组所述软弹性体的上端面之间间隙设置,所述软弹性体为实心结构;进气口,设置于所述基座的底端中心处;出气口,设置于所述基座的顶端。所述主体层的杨氏模量大于所述固有层的杨氏模量、所述粘膜上皮层的杨氏模量大于所述固有层的杨氏模量、所述主体层的杨氏模量大于所述粘膜上皮层的杨氏模量。
-
公开(公告)号:CN214624418U
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202120627141.1
申请日:2021-03-29
Applicant: 厦门大学
IPC: G10K9/122
Abstract: 本发明涉及一种突破衍射极限的水下声准直器,信号耦合在相应的发射换能器中,所述水下声准直器包含由梯度超构材料制成的第一换能机构和第二换能机构;所述第一换能机构包含实心的方形基座,所述方形基座设置有换能阵列,所述换能阵列包含矩形阵列设置的多个换能件,所述换能件为圆锥5形实心结构,所有的所述换能件的底圆面的半径相同,所有的所述换能件的高度相同;所述第二换能机构与所述第一换能机构的结构相同,且所述第二换能机构与所述第二换能机构上下对称设置,上下对应的所述换能件抵接设置。
-
公开(公告)号:CN212738470U
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202021506087.7
申请日:2020-07-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型提供了一种串联式柔性驱动的仿生机器鱼,包括鱼头、鱼尾、密封舱及动力舱,鱼头和鱼尾均设有中空结构,密封舱和动力舱分别设置于鱼头和/或鱼尾内表面,密封舱内设置有姿态调节机构,动力舱内设置有前舵机组以及后舵机组,前舵机组一端连接后舵机组、另一端连接姿态调节机构,后舵机组的另一端连接鱼尾的尾端,姿态调节机构带动动力舱运动,从而带动鱼尾的运动;本实用新型可以减小柔性驱动时鱼头有害的左右晃动、提高推进柔性驱动效率和增大动力的目的,仿生效果好,平稳性好;姿态调节机构结构简单,占用体积小,可快速调节鱼头的俯仰姿态,配合鱼尾的驱动,实现快速的上浮和下潜游动。
-
公开(公告)号:CN212448010U
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202022037992.9
申请日:2020-09-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型涉及一种仿生弹涂机器鱼,包括鱼身机构;爬行机构,装置于所述鱼身机构的前侧,所述爬行机构包含一组对称设置的L型胸鳍,所述L型胸鳍的宽度从上往下逐步递增设置,L型胸鳍分别由相应的双轴串联驱动机构进行驱动实现循环向外后侧刨动;鱼尾机构,装置于所述鱼身机构的后侧,所述鱼尾机构由尾鳍舵机进行驱动实现循环摆动;电源,用于为双轴串联驱动机构和尾鳍舵机进行供电;控制装置,用于控制双轴串联驱动机构和尾鳍舵机的动作。本实用新型结构简易,且能够有效在行走不失衡的前提下,有效降低移动机构的动作频率,从而减轻磨损和降低耗电量;并能够很好实现由陆到水和由水到陆的跨相运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN210310837U
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201920743345.4
申请日:2019-05-22
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种全空间非接触式充电的水下机器鱼,涉及水下机器鱼领域,包括鱼身结构和鱼尾结构;鱼尾结构包括舵机、尾鳍驱动杆和硅胶尾鳍;舵机顶部的转轴与尾鳍驱动杆前端的舵盘咬合,尾鳍驱动杆后端连接硅胶尾鳍;鱼身结构的后端部开设有舵机槽,舵机设于舵机槽内;鱼身结构内设有防水密封舱,防水密封舱用于放置电子设备,电子设备包括无线充电装置和Arduino开发板,Arduino开发板连接舵机。实现陆上无线充电、水下非接触式充电两种充电模式,使机器鱼水下作业更加安全、方便和高效。
-
公开(公告)号:CN207098039U
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201720226352.8
申请日:2017-03-09
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本实用新型涉及一种生长树-十字复合分形天线,它包括基板以及贴覆在基板正面的辐射贴片;所述辐射贴片为生长树-十字复合分形结构;所述生长树-十字复合分形结构使用生长树分形结构作为基本结构,基本结构内部的小正方形金属区域用十字分形结构替代。本实用新型的目的在于提供一种尺寸小、工作频带内的回波损耗最小值小于-20dB、能够完全覆盖第五代移动通信的三个候选频段的生长树-十字复合分形天线。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-