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公开(公告)号：CN105931292B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610418249.3
申请日：2016-06-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿射标定的多方向莫尔层析装置由6路相互独立的单方向莫尔层析光路组成。本发明的多方向莫尔层析装置包含有6个发射模块、6个探测模块以及待测场区,装置模块化，装调简单，多方向莫尔层析装置强有力的支持了三维流场诊断的工程应用。本发明还公开了基于仿射标定的多方向莫尔层析方法通过建立多方向投影仿射标定模型及其求解方法，获得各方向之间的夹角，为每一路投影在层析重建坐标中定位,同时将各方向投影图统一到同一个层析重建坐标系中。该仿射标定模型不仅适用于莫尔层析光路，也适用于其它激光干涉层析技术。
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公开(公告)号：CN109116333A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811076029.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种多脉冲错时叠加的激光雷达回波模拟器，包括程控终端、激光回波数据库、多脉冲延时触发装置、程控激光驱动电路组、带尾纤半导体激光器组、光纤合束器、程控光衰减器、准直光学系统。本发明通过光纤合束创新实现了多脉冲错时叠加激光脉冲波形发生技术，通过脉冲延时触发模拟目标的绝对距离，数据库控制的程控光衰减反映目标反射率和大气衰减等对激光雷达回波的影响，可精确模拟出激光雷达的回波信号，具有原理明确、结构简单，波形稳定等突出优势，适用于激光雷达接收机的性能检测和激光雷达虚拟实验。
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公开(公告)号：CN108648277A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810376549.9
申请日：2018-04-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达点云数据的快速重建方法，首先获取激光雷达发送的距离数据和二维振镜发送的角度数据，转换为三维点云坐标，并进行格式化操作；然后对点云数据进行聚类标记和拟合，以剔除离群点；接着遍历相邻扫描线寻找基准线，并以两基准线为一组进行三角网格化；最后结合三角网格和设定的物体模型光照参数进行上色渲染，完成物体重建。本发明避免了传统方法的空洞效应，并且具有速度快、精度高和鲁棒性好等突出优势。
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公开(公告)号：CN107643525A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710736857.3
申请日：2017-08-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于45°转镜的线阵激光雷达周向无像旋成像系统。该系统包括从上至下设置的线阵激光测距仪、消像旋棱镜、45°转镜、45°转镜平衡结构、角度传感器，以及同步变速装置、扫描电机、电机控制系统，电机控制系统驱动扫描电机运行，扫描电机通过同步变速装置分别带动消像旋棱镜和45°转镜以不同的转速旋转，角度传感器精确测定周向成像的方位，要求45°转镜的旋转速度是消像旋棱镜旋转速度的两倍。本发明利用同步旋转的棱镜像旋效应补偿45°转镜旋转的像旋问题，通过线阵列光束扫描，实现线阵激光雷达360°周向无像旋成像，系统结构简单，降低了转动惯量，提高了系统的稳定性和扫描效率。
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公开(公告)号：CN104346813A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410593206.X
申请日：2014-10-28
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06T7/85 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明公开了一种火焰发射层析系统中相机参数的标定方法，利用三维相机标定模板对相机的空间位置参数和像距进行标定，三维相机标定模板表面设置有多个采样点和用于指示相机聚焦调节的字符图形；具体为：1)建立世界坐标系与相机坐标系、相机成像面坐标系之间的关系；2)相机采集标定模板的图像，计算采样点在成像面的坐标；3)根据采样点的世界坐标和步骤2)的成像面坐标，利用步骤1)中的坐标关系计算相机的空间位置参数；4)聚焦点在相机中的成像满足透镜成像公式，利用聚焦点的世界坐标和成像平面坐标求解出相机的像距。本发明操作简便、标定结果更为准确，利用三维相机标定模板对分布范围较广的相机进行标定，相机标定范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114594491B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210210560.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于波形分解的激光雷达目标边缘特征点检测方法，通过激光雷达的回波波形分解方法，实现对场景中目标的边缘检测，并且在边缘判断结果的基础上检测目标边缘的3D特征点位置。本发明创新引入激光回波波形解析判定目标轮廓边缘，实现目标边缘快速检测，从而检测到目标的3D特征点位置。该方法无需全目标三维成像检测，只需目标边缘波形感知，过程简单、数据量小、运算速度快，且目标边缘检测精度高，通过引入阈值自适应判断实现了激光雷达标定板特征点位置的自适应检测，提高了边缘检测精度，并且简化边缘特征点的检测流程。
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公开(公告)号：CN119554980A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411458083.9
申请日：2024-10-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的多目视觉汽车法兰盘螺纹检测装置和方法，检测装置由标定物、照明模块、成像模块和控制模块组成；所述标定物为棋盘格标定板，用于求解相机之间的变换矩阵以及相机与机械臂之间的变换矩阵；照明模块为LED红外光源和光源控制器组成，用于为检测时提供照明；成像模块由工业相机和机械臂组成，通过工业相机采集所需法兰盘螺纹的图像；控制模块用于控制成像模块，通过起始位置采集到的法兰盘图像通过图像处理来实现螺纹的检测与定位，并通过定位的结果带动机械臂完成内螺纹参数测量，传输检测结果。本发明实现流水线上汽车法兰盘螺纹孔的自动化检测，装置简易，漏检和误检率低，保证了法兰盘的生产质量与效率。
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公开(公告)号：CN119486554A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311005847.4
申请日：2023-08-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种钙钛矿薄膜电致发光Mini/Micro‑LED的制备方法，其包括：于匀胶机里，将聚乙烯咔唑溶液旋涂于ITO玻璃基片上作为空穴传输层，并做退火处理；将钙钛矿溶液旋涂于空穴传输层上，并做退火处理，形成钙钛矿薄膜；对钙钛矿薄膜采用激光处理，形成阵列化区域；采用真空镀膜的方法在阵列化薄膜上依次沉积电子传输层和电极，本发明实现了高分辨率的电致Mini/Micro‑LED显示。该方法无需巨量转移和模板就可满足不同分辨率的需求，也无需色转换这些步骤，使得转换效率更高，后期可进行大面积制备且有制备更高分辨率的阵列的潜力，操作简单，成本低。
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公开(公告)号：CN118033916B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410283782.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相干调控的超振荡产生及调控方法与装置，装置包含沿光路设置的激光器、扩束器、起偏器、空间光调制器、4f滤波系统、径向偏振光转换器和高数值孔径物镜；通过引入余弦伪谢尔模关联结构，将高斯光束通过空间光调制器调制为径向偏振高斯余弦模式光束，并合理选择光束源平面的初始参数，使得光束在焦平面各模式之间产生强烈的干涉，从而产生基于相干调控超震荡现象。本发明突破了传统部分相干关联结构光束成像受限于衍射极限的分辨率大小限制，具备超越卓越的调节灵活性以及稳定的性能特性，并且通过精确调控光场的相干参数，可以实现对光束焦场超震荡聚焦光斑在横向的精确控制。
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公开(公告)号：CN115343696B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211053037.1
申请日：2022-08-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种背景光通量自适应控制的光子计数激光雷达接收系统，包括聚光透镜、光子计数探测器、信号比较电路、计数电路、激光雷达信号处理器、步进电机控制器、步进电机、导轨以及时序电路；激光雷达信号处理器根据光子计数次数与周期性激光脉冲总数产生步进电机的控制信号，步进电机在导轨的一端用以驱动光子计数探测器的移动。本发明通过光敏面离焦控制实施接收光通量调节，相比于插入式衰减片调节原理，具有无插入损耗、可实施衰减量连续调节以及便于实施自动闭环调节等突出优势。
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