公开(公告)号：CN111856428A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010621912.6

申请日：2020-07-01

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 来建成 ,  许文进 ,  陶洁雨 ,  赵楚航 ,  陈怀波 ,  黄宏坤 ,  李振华

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明公开了一种360°环视的低成本立体成像传感器，包括共孔径激光发射单元、四象限探测组件、共光路镜筒、45°分光镜、锥面反射镜、汇聚透镜、四通道AD转换、全波形分析模块以及DSP片上信号处理单元；本发明利用45°分光镜和锥面反射镜实现了360°向外发射激光，四象限探测器探测光斑信息进行全波形分析判断多个激光回波的位置从而实现多目标立体成像。本发明具有可靠性高、结构简单，体积小，成本低等突出优势，并且能够在雨雾等极端天气工作，在车辆的辅助驾驶领域具有重要应用前景。

公开(公告)号：CN107643525A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201710736857.3

申请日：2017-08-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 来建成 ,  陈怀波 ,  李振华 ,  王春勇 ,  严伟 ,  纪运景

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明公开了一种基于45°转镜的线阵激光雷达周向无像旋成像系统。该系统包括从上至下设置的线阵激光测距仪、消像旋棱镜、45°转镜、45°转镜平衡结构、角度传感器，以及同步变速装置、扫描电机、电机控制系统，电机控制系统驱动扫描电机运行，扫描电机通过同步变速装置分别带动消像旋棱镜和45°转镜以不同的转速旋转，角度传感器精确测定周向成像的方位，要求45°转镜的旋转速度是消像旋棱镜旋转速度的两倍。本发明利用同步旋转的棱镜像旋效应补偿45°转镜旋转的像旋问题，通过线阵列光束扫描，实现线阵激光雷达360°周向无像旋成像，系统结构简单，降低了转动惯量，提高了系统的稳定性和扫描效率。

公开(公告)号：CN111854698A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010621887.1

申请日：2020-07-01

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 来建成 ,  许文进 ,  黄宏坤 ,  陈怀波 ,  赵楚航 ,  陶洁雨 ,  李振华

IPC: G01C11/02 ,  G01C11/30 ,  G05D1/02 ,  G01S19/14

Abstract: 本发明公开了一种微型化低成本路面障碍物告警的视觉定位传感器，包括中央控制单元、信号处理单元、GPS定位模块、告警单元、半锥形反射镜、共光路镜筒、45°分光镜、结构光发射单元以及CMOS成像组件；利用45°分光镜实现视场分割使得结构光成像和180°全景成像共用成像组件，利用半锥形反射镜结合45°分光镜，实现了结构光成像和180°全景成像共光路以及双模复合告警，为电动自行车的安全驾驶提供结构光探测的目标信息和精确定位。本发明创新实现了路面凹凸障碍物的告警，具备超高精度定位能力，且具有功耗低、体积小、成本低，能实现电动车车体嵌入式安装优点，具有广阔的应用前景。