公开(公告)号：CN119554980A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411458083.9

申请日：2024-10-18

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 宋旸 ,  张家俊 ,  纪运景 ,  李振华

IPC: G01B11/14 ,  G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06T7/13 ,  G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的多目视觉汽车法兰盘螺纹检测装置和方法，检测装置由标定物、照明模块、成像模块和控制模块组成；所述标定物为棋盘格标定板，用于求解相机之间的变换矩阵以及相机与机械臂之间的变换矩阵；照明模块为LED红外光源和光源控制器组成，用于为检测时提供照明；成像模块由工业相机和机械臂组成，通过工业相机采集所需法兰盘螺纹的图像；控制模块用于控制成像模块，通过起始位置采集到的法兰盘图像通过图像处理来实现螺纹的检测与定位，并通过定位的结果带动机械臂完成内螺纹参数测量，传输检测结果。本发明实现流水线上汽车法兰盘螺纹孔的自动化检测，装置简易，漏检和误检率低，保证了法兰盘的生产质量与效率。