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公开(公告)号：CN109131945A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811069382.8
申请日：2018-09-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/44
CPC classification number: B64G1/443
Abstract: 本发明公开了一种可多次折叠的立方星可展开电池阵及其展开方法，包括卫星框体，卫星框体的两侧分别通过连接装置连接展开阵，展开阵包括内侧展开阵、中间展开阵和外侧展开阵，内侧展开阵的一侧通过连接装置与卫星框体连接，另一侧通过第一合页连接装置与中间展开阵的一侧连接，中间展开阵的另一侧通过第二合页连接装置与外侧展开阵连接，各侧展开阵能够实现展开和折叠并且在处于折叠状态时能够通过锁定和解锁机构实现折叠状态的锁定和解锁，本发明折叠和锁定机构结构简单、展开方式简单高效且可靠性较高，展开之后可以提供比普通单片展开立方星电池阵多两到三倍的受照面积，可以为立方星上搭载的大功率载荷提供充足的电能。
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公开(公告)号：CN108681992A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810364083.0
申请日：2018-04-23
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06T5/005 , G06T3/4007 , G06T5/50 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明提供了一种用于探测器阵列法测量激光光斑的图像插值方法，包括以：根据探测器探知的已有光斑的能量分布，初步确定光斑中心的位置以及水平垂直方向的尺寸；通过光斑中心的水平和垂直方向取采样点，拟合得到高斯方程，生成理想高斯分布图像；根据从原图像中获得的尺寸信息，对高斯分布图像以原图像的光斑中心为基准点，进行缩放变换，得到粗插值结果；所述原图像为已有光斑的能量分布图；对原图像靠近中心的部分采用Lanczos算法进行插值，对离光斑中心较远的区域采用双线性插值法进行插值，得到精插值结果图像；对得到的粗插值与精插值两幅图像结果进行简单加权融合，最终得到插值图像。
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公开(公告)号：CN108630510A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810489512.7
申请日：2018-05-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种变掺杂GaN纳米线阵列光电阴极，包括衬底、生长在衬底上的AlN缓冲层，生长在AlN缓冲层上的光电发射层，以及位于光电发射层上的Cs/O激活层，所述光电发射层为若干等间距分布的p型掺杂GaN纳米线组成的p型GaN纳米线阵列，所述p型掺杂GaN纳米线掺杂浓度从缓冲层表面向外逐渐降低。本发明采用的由缓冲层表面往外掺杂浓度由高到低的变掺杂结构，能在GaN纳米线阵列光电阴极体内产生帮助光电子向表面输运的内建电场，提高光电子的体内输运效率和表面逸出几率，最终提高光电阴极的光电发射量子效率。
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公开(公告)号：CN107862341A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711206911.X
申请日：2017-11-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6256 , G06K9/627
Abstract: 本发明提供了一种基于结构型Haar特征和Adaboost算法的车辆检测方法，包括以下步骤：构造车辆的结构型Haar特征并与基本Haar特征组成新增特征库，并利用该特征库提取样本特征值；采用Adaboost算法训练分类器，提取自适应分类阈值，得到最佳弱分类器；多次迭代训练多个弱分类器，加权平均成强分类器；训练多个强分类器，组成级联分类器；利用级联分类器进行车辆检测，并对初始检测结果进行灰度对称性验证，验证后的结果分类合并得到最终的检测结果。
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公开(公告)号：CN107644456A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710868499.1
申请日：2017-09-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光偏振特性的海底地形重建系统及方法。该系统包括激光产生模块、激光偏振信息采集模块、步进电机模块、GPS信号采集模块和信息处理模块；方法为：获取水下目标偏振信息和定位信息；根据海底典型目标的偏振特性的影响因素，整理现有的偏振特性数据，建立偏振特性数据库；建立交互式界面，完成对偏振特性数据库的管理，通过查询比对所测的海底目标偏振信息与偏振特性数据库保存的现有偏振特性数据，完成海底目标的识别与分类；对GPS二维位置信息和海底目标深度信息进行插值处理，绘制地形曲面，根据目标识别分类结果，为地形曲面赋予相应的纹理材质，还原水下场景。本发明能够真实还原水下场景，实现了海底地形的可视化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104392468B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410677578.0
申请日：2014-11-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进视觉背景提取的运动目标检测方法，先对视频图像的每个像素点建立一个背景模型，计算当前像素点与背景模型的相似度，如果相似，则分类为背景，否则为前景，根据被连续判定为前景的次数选择是否更新背景模型及显示运动目标。本发明能够将背景误检为运动前景从而产生的Ghost去除。
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公开(公告)号：CN106971193A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201611033728.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结构型Haar和Adaboost的目标检测方法，包括如下步骤：先创建样本，得到正例样本向量描述文件和反例样本描述文件；然后构造结构型Haar特征，根据结构型Haar特征进行训练，得到弱分类器和强分类器；之后得到级联分类器，最后利用得到的级联分类器进行目标检测，得到最终的检测结果。本发明中所得到的目标检测结果不但能保证良好的检测精度，降低误检率，还有效地缩短了训练的时间，可以应用于智能交通检测、视频监控领域，以及图像识别、搜索等领域。
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公开(公告)号：CN106320108A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610771234.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有图像识别功能之自动化换枕机，是由捣实平碴装置、道肩及道床修形装置、抓斗清石装置、石碴集排装置、枕端清石装置、链齿排石装置、四螺母同步装拆装置、提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、吊运轨枕装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成。本发明能够快速将工作装置对准工作位置；自动排出轨枕间、枕端外侧和钢轨下面道床的石碴，自动分离石渣中的沙土，自动将石渣回填至已换轨枕两侧轨枕间捣实振平，自动修复道肩及道床的形状；实现四个螺母同步装拆，提高螺栓的疲劳寿命，保证轨枕与钢轨连接的可靠性；转枕及推拉轨枕为集成装置，结构紧凑，适应直线和曲线铁轨路段换枕的各项工作，换枕工作效率高。
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公开(公告)号：CN104599273A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510034009.9
申请日：2015-01-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于小波多尺度交叉运算的海空背景红外小目标检测方法，属于图像处理技术领域。本发明先对海天背景下的红外图像进行小波分解变换，然后利用小波分解得到的低频图像，通过水平边缘检测、连通方向判断检测海天线，最后在海天线区域内进行互能量交叉运算，得到待检测的目标。本发明中所得到的在复杂海空背景下对红外目标的检测结果相比于传统的海空背景目标检测方法，具有海天线检测准确、适应性强、检测速度快、海杂波云层干扰去除能力强的特点，该方法可以广泛应用于海面目标检测、入侵警报、定位跟踪等方面。
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公开(公告)号：CN103745203A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410017122.1
申请日：2014-01-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉注意和均值漂移的目标检测与跟踪方法。该方法首先使用视觉注意方法提取图像序列中第一帧图像的显著区域，去除背景因素的干扰，得到运动目标；再将传统均值漂移方法中核函数的固定带宽改为动态变化的带宽，使用改进的均值漂移方法对检测出的运动目标进行跟踪。实验结果表明，本发明适用于红外和可见光图像序列，跟踪效果较好。另外，本发明还可提供运动目标的位置信息，为精确定位目标提供了可能。它在夜视侦查、安防监控等军事和民事领域有着广阔的应用前景。
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