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公开(公告)号：CN104331155A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410583940.8
申请日：2014-10-27
Applicant: 北京理工大学 , 长春吉大博硕科技有限责任公司
CPC classification number: G06F3/0481 , G06F3/0487
Abstract: 本发明公开了一种利用电刺激实现触觉再现装置，属于虚拟现实领域。该装置包括触觉再现控制器、触觉脉冲输出单元以及触觉再现屏幕；触觉再现屏幕为一块显示屏，其上顺次覆盖有透明湿导电极板以及红外定位边框；透明湿导电极板在有电流输入时，手指触摸时就会产生触感；红外定位边框采集手指触摸的位置信息并发送至触觉再现控制器；触觉再现控制器一方面将将图像信息发送至显示屏进行显示；另一方面根据位置信息在图像中提取触觉信息并进行数模转换，得到模拟触觉信号发送到触觉脉冲输出单元，进行一系列的电流整波和保护处理后输出安全电流至透明湿导电极板。本发明是一种安全、舒适、自然的电触觉再现装置，同时具备可调节性。
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公开(公告)号：CN103533318A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310495345.4
申请日：2013-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑外表面投影方法。使用本发明能够在凹凸不平的建筑表面进行投影拼接融合，具有立体效果的视频渲染效果。本发明将艺术视频投影到建筑物的外表面，使用大幅面自由表面投影拼接技术完成建筑外表面投影拼接融合，从而产生超乎想象的震撼视觉效果并且能够与建筑物完美结合。通过投影该发明提出的视频渲染方法制作的视频，能够使人在欣赏的过程中产生立体视觉，使得建筑面上的影像仿佛脱离了建筑物的本体，如同悬浮在空中一般，带给人们震撼的视觉享受。
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公开(公告)号：CN103500438A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310495344.X
申请日：2013-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种互动的建筑物表面投影方法。使用本发明能够在凹凸不平的建筑物表面进行投影，并通过各种传感器或手持移动终端对投影内容进行实时控制，产生互动效果。本发明在凹凸不平的建筑物表面进行投影，利用建筑物表面的凹凸点制作具有立体效果的互动媒体，同时通过采用新型人机交互技术，如体感互动、激光互动、语音互动或者移动终端互动技术，与本发明提出的媒体渲染方法制作的媒体进行互动，从而产生超乎想象的震撼视觉效果并且能够与建筑物完美结合，同时能够使人在欣赏的过程中产生立体视觉。
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公开(公告)号：CN103177432A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310104917.1
申请日：2013-03-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用编码孔径相机获取全景图方法。使用本发明能够获取纯远景以及各处都清晰的全焦图。本发明采用编码孔径相机对场景进行拍摄，通过计算可以得到所拍摄图像中各点处点扩散函数的尺寸，利用点扩散函数的尺寸与深度的对应关系，采用反卷积算法，将图片清晰化，将各清晰化的图片进行拼接从而获得全景图。本发明可以减少图片拼接中因场景中存在遮挡物而带来的拼接错误，以及在拼接全景图时避免由于拍摄时的景深不一致带来的图像模糊问题。本发明采用编码相机对场景进行采集，设备要求相对简单，获取优化全景图时无需使用额外的深度获取设备；拍摄过程简单方便，容易实施与推广。
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公开(公告)号：CN101727654A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910090766.2
申请日：2009-08-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种并行流水线实现的实时标记与识别多个点目标连通域的方法。采用高斯滤波器对图像进行平滑去噪；提出了一种自适应阈值计算方法使系统可以在不同的光照环境和不同的目标发光强度下工作；针对点目标所形成的连通域特点，提出用于连通域标记的扫描窗口；为同一连通域中的标记冲突区域建立等价标志，将像素位置的灰度加权累加和再次累加，在解决标记冲突的同时，实现对目标重心位置的识别。采用多级流水线逻辑算法并行地实现点目标连通域实时标记与识别。本发明的优点在于，可以在不同照度环境下对多个点目标进行实时标记，并识别目标在图像中的二维位置，原始图像数据与处理结果之间只有7个像素时钟的延迟，识别精度精确到亚像素级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101354609A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810222477.9
申请日：2008-09-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 一种基于CCD传感器的数据手套。该发明采用了数字化的思想，信号的测量、传递、采集和处理等环节都直接以数字信息的形式来实现。为完成手指弯曲角度的测量，设计了一套新型角度测量传感器件。利用机械选光部件完成转角的识别和测量，进而获取手部的动作信息。该信息经光纤传递至CCD摄像头前，由CCD摄像头直接采集和读取数字图像信息，再交给计算机软件进行处理。这种新型数字式数据手套，摆脱了传统数据手套中处理模拟量的方法和结构复杂、成本昂贵等不足，具有结构简单、使用方便、成本低廉等优点。以此新型数据手套为输入设备的虚拟交互系统，将在虚拟装配、远程手术等领域有更加广阔的普及和应用。是虚拟现实技术领域中虚拟交互系统输入设备。
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公开(公告)号：CN1862360A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200610086634.9
申请日：2006-06-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种应用于投影屏幕的触摸检测系统包括投影机，投影屏幕，图像采集单元和图像处理单元，所述投影机包括一个一般的商用投影机和在该投影机前端安装的可调节方向的偏振光滤光片，所述投影屏幕为金属屏幕，所述图像采集单元包括可调节的偏振光滤光片和摄像机；所述图像处理单元根据所用户手部在所述投影屏幕前的晃动，从所采集到的图像中分辨出用户手部的位置从而触发进一步的操作。
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公开(公告)号：CN119478001A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411574652.6
申请日：2024-11-06
Applicant: 北理工郑州智能科技研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种使用最小尺寸窗口的聚焦形貌恢复方法，首先对窗口矩阵进行变换得到位置向量，之后计算位置向量中所有位置的分布半径，和每个位置与其他位置之间距离的最小值，并计算最小值之间的方差，最后将分布半径和方差加权求和作为焦点值，确定最终的深度图；窗口尺寸越小计算的焦点值越准确，也就是说，本发明可以在使用最小图像窗口尺寸的前提条件下计算得到更准确的深度图，这较大程度的减小了计算精度对大尺寸窗口的依赖。
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公开(公告)号：CN119169170A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411299872.2
申请日：2024-09-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T15/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本公开提供了一种基于知识蒸馏的三维交互双手渲染方法和装置。该方法以单幅图像为输入的教师网络，并进行训练；对学生网络进行训练时，将训练图像输入教师网络，从教师网络处理过程中获取各光线下采样点坐标作为学生网络的输入，将教师网络输出的渲染图像作为理想输出，形成学生网络训练样本；利用学生网络训练样本对学生网络进行训练。实际渲染时，将待渲染图像输入学生网络，学生网络通过目标视角方向的方向向量预测出该方向对应的像素值，输出渲染图像。本发明将知识蒸馏技术应用于交互双手渲染中，将预训练的教师网络生成的高质量伪数据用于训练基于残差卷积的学生网络，实现高效且实时的双手渲染效果。
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公开(公告)号：CN118587335A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410727305.6
申请日：2024-06-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种从4D表情进行准确的蒙皮分解的面部自动绑定方法，该方法旨在解决现有基于蒙皮分解的面部自动绑定方案存在真实感欠缺和解算速度受限的问题，实现更加精准和高效的高保真面部自动绑定，该方法主要包括关节初始化、蒙皮分解和面部组件迁移；其中在蒙皮分解环节中，设计联合法向量和顶点位置重构误差的能量函数进行角色绑定权重更新。
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