公开(公告)号：CN120047583A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510113820.X

申请日：2025-01-24

Applicant: 北理工郑州智能科技研究院 ,  北京理工大学

Inventor： 翁冬冬 ,  赵之赫 ,  程永庆 ,  田泽俞 ,  苏妺

IPC: G06T13/40 ,  G06T17/20 ,  G06T3/04 ,  G06T3/4084 ,  G06T19/20 ,  G06V40/16

Abstract: 本发明涉及一种基于蒙皮分解的面部自动绑定方法，包括S1：关节初始化：输入面部4D表情及模板绑定，并利用偏移量缩放来计算角色头部网格的关节位置，S2：蒙皮分解，S21：基于四元数实现关节旋转矩阵的恒等转换；S22：更新关节变换矩阵；S23：更新目标函数权重并与更新关节变换矩阵交错优化，S3、面部组件迁移：利用径向基函数(RBF)来进行这些组件的迁移，通过在模板的头部网格上选择控制点，将高斯函数集成到径向基函数中计算组件从模板到特定角色的变形；本发明具有适用于高保真面部动画制作的优点。

公开(公告)号：CN118587335A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410727305.6

申请日：2024-06-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 翁冬冬 ,  赵之赫 ,  程永庆 ,  田泽俞 ,  刘越 ,  王涌天

IPC: G06T13/40 ,  G06V40/16 ,  G06N3/047 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提出一种从4D表情进行准确的蒙皮分解的面部自动绑定方法，该方法旨在解决现有基于蒙皮分解的面部自动绑定方案存在真实感欠缺和解算速度受限的问题，实现更加精准和高效的高保真面部自动绑定，该方法主要包括关节初始化、蒙皮分解和面部组件迁移；其中在蒙皮分解环节中，设计联合法向量和顶点位置重构误差的能量函数进行角色绑定权重更新。

公开(公告)号：CN118505901A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410597476.1

申请日：2024-05-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 翁冬冬 ,  田泽俞 ,  刘越 ,  宋维涛 ,  王涌天

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/00 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明公开了一种对齐的三维人脸模型序列重建方法及系统，能够输出位姿和模型拓扑均严格对齐的人脸模型序列，提升了人脸三维模型的序列化采集和重建的效果与效率，并增加了在不同应用的场景适用性。利用高速相机阵列实现了面部的原始图像采集，使用标准的多视图立体技术进行三维重建。目标人物通过二维码标志点头箍，从而将面部表情的非线性变形与颅骨的刚性运动解耦。此外，本发明中提出了渐进式的自动重拓扑方案实现批量化重拓扑。本发明可以采集具有细节的连续面部运动三维模型序列。该方法可以输出位姿和模型拓扑均严格对齐的人脸模型序列。

公开(公告)号：CN116012907A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211623544.4

申请日：2022-12-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 翁冬冬 ,  田泽俞 ,  刘越 ,  王涌天 ,  包仪华

IPC: G06V40/16 ,  G06V40/20 ,  G06V10/80 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提出一种面部动作捕捉的标记点追踪系统，在采集面部视频后，经标记点检测器和运动检测器，分别得到标记点的位置和运动信息，采用信息融合器将二者融合，得到二维标记点坐标，提高了追踪精度和鲁棒性。本发明还采用了标记点中心修正模块，修正运动信息的漂移，提高精度和稳定性。标记点检测器为卷积神经网络训练得到，提高检测精度和鲁棒性的同时，减少了成本和人工标记的使用。数据采集设备中，采集卡同步接收所有摄像机的录制视频，在高帧率的录制下，可以降低其他硬件的消耗与需求。