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公开(公告)号：CN104847710A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510115678.9
申请日：2015-03-17
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: F15B1/02 , F15B13/02 , F15B20/00 , F15B21/08 , F15B2201/00
Abstract: 本发明公开的一种基于油气平衡的电液复合作动器，涉及一种作动器，属于机电一体化技术领域。本发明包括单向阀、蓄能器、电磁换向阀、补油箱、无泄漏球阀A、无泄漏球阀B和电液混合缸。本发明采用电液混合工作模式，其中液压缸工作模式用于抵消不平衡负载，电动缸模式用于克服除不平衡负载以外的其它负载，以便驱动缸体带动不平衡负载运动。由于不平衡负载被液压缸工作模式抵消掉，故电动缸所带负载相当于空载，在两个运动方向上的不平衡负载变为了平衡负载，电机只需选用小功率电机即可完成驱动缸体带动不平衡负载运动。此外，本发明通过切断油路回路实现自锁功能，在应对突发情况时有更高的安全性能。
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公开(公告)号：CN104843102A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510115703.3
申请日：2015-03-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/028
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种基于并联六自由度机构的减振足式机器人，属于机器人技术领域。本发明的足式机器人，包括机器人本体、连接在机器人本体下部的运动机构、减振反馈机构、运动机构控制模块、开关量信号检测模块、模式控制模块；运动机构的减振反馈机构接触到地面时，开启触觉开关，开关量信号检测模块控制模式控制模块向运动机构控制模块输出停止继续伸出的指令。本发明的足式机器人对机器人足端是否接触地面进行反馈控制，能有效解决机器人在执行预定指令时，由于地面不平而产生颠簸的技术难点，具有重要的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN102589627B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210044631.4
申请日：2012-02-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01F1/66
Abstract: 一种用于超声波流量计的绝对传播时间测量方法，在V型排布下换能器1和换能器2的正对侧正中设置一个换能器3；设换能器1和换能器2之间的距离为L，则换能器3距换能器1和换能器2的横向距离均为L/2；测量顺流情况下绝对传播时间时，换能器1发射超声波信号，此时两个接收器即换能器2和换能器3接收信号；采用求取相对传播时间的方式求取两个接收器所接收的信号的时差，其计算结果就是超声波信号从换能器3传播到换能器2的时间，相当于获得了换能器2和换能器3按照Z型排布情况下的顺流绝对传播时间；逆流绝对传播时间的测量方法类似。使用本发明不需要计时模块，相当于将绝对时间测量转换为相对时间测量，从而提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN102590885B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201210033050.0
申请日：2012-02-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于红外技术的皮革检测装置和方法，在该检测装置中，红外发射管阵列和红外接收管阵列中的一阵列通过固定支架设置于生产线皮革传送带的上方，另一阵列通过固定支架设置于生产线皮革传送带的下方，且红外发射管与红外接收管在垂直方向上位置一一对应，相对应的红外发射管和红外接收管构成一套红外对管；两套相邻的红外对管靠紧安装，构成一个检测点；各个检测点以直线方式等间隔排列，均匀分布于固定支架上；红外发射管阵列和红外接收管阵列的长度L大于传送带的宽度；在一个检测点中，两个红外发射管并联且连接信号处理电路，两个红外接收管并联且连接信号处理电路。本发明能够减低误喷率，皮革位置测量精度高，结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN102426110A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110276143.1
申请日：2011-09-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提出了一种摩擦加载的装置及方法，属于机电一体化领域。该装置包括：液压泵站、制动机构、测控系统。其中制动机构包括转动轴、刹车盘、两套制动钳，每套制动钳包括一个刹车片和两个制动活塞。该方法包括：先将被试系统正确安装在测试工位上；然后通过测控系统启动液压泵站，调节系统试验压力，液压油驱动制动活塞向刹车片方向移动，从而挤压刹车片，使得刹车片与刹车盘摩擦产生加载力，通过液压油压力实时计算摩擦加载力；最后，通过测控系统降低系统试验压力，使得刹车片与刹车盘的摩擦力减小直到零。本发明满足了对被试系统施加与实际工况相对应的摩擦负载的需要，更加真实地反映出被试系统的实际性能；装置结构简单，应用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102225738A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110162275.1
申请日：2011-06-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: B67D99/00
Abstract: 本发明涉及一种便携式密闭容腔真空注液方法及装置，属于机电一体化领域。本发明的一种便携式密闭容腔真空注液方法实现步骤如下：步骤1，对密闭容腔抽真空；步骤2，向密闭容腔注入液体工作介质；步骤2包括如下步骤：步骤(1)向主箱中加入液体及循环过滤；步骤(2)清除主箱中气泡；步骤(3)向密闭容腔注入液体工作介质。本发明还依据该方法制作了一种便携式密闭容腔真空注液装置。本发明可避免向密闭容腔注入液体时混入气体，从而提高伺服系统的控制精度；本发明无需人工干预就可实现注入液体工作介质，提高了注入效率；本发明重量轻、体积小、方便运输和野外现场使用的装置，并且操作简便；本发明适用于所有液体工作介质的真空加注系统中。
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公开(公告)号：CN102032879A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010510172.5
申请日：2010-10-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高速摄像机的桅杆系统扭转角度测试装置及设计方法，属于图像测试领域。将两个高能激光器以一定间距固定在被测桅杆系统最顶部，其发出的激光束分别照射在置于底座的成像板上，形成两个圆形光斑；同时采用高速摄像机实时采集成像板上的图像，提取图像中两个光斑的中心位置；在被测桅杆系统升降过程中，两个高能激光器随被测桅杆系统一起发生扭转，通过高速摄像机记录下光斑确定的初始直线以及扭转过程中的实时直线位置，计算得到被测桅杆系统的扭转角度。本发明解决了侦察车中桅杆升降系统的扭转角度测试的问题，具有精度高、实时性好，节电和减少电缆连线的优点。
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公开(公告)号：CN101231515B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200710177850.9
申请日：2007-11-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 群振冲器无线监控管理系统由振冲器无线自动记录仪、无线接收模块、无线远程监控管理系统软件组成。多台振冲器无线自动记录仪将采集到的各项数据通过无线网络发送到无线接收模块，再通过USB接口传输到远程综合管理计算机(台式机或笔记本电脑)。无线远程监控管理系统软件可以实时监控网络中每台振冲器的工作状态，并且可以通过无线网络远程传输振冲器记录仪中的施工数据文件，并绘制施工数据记录表和曲线，为工程管理人员进行工程管理和决策提供客观依据。
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公开(公告)号：CN101604357A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910087840.5
申请日：2009-06-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于材料显微组织图像的介观层次裂纹自动统计方法，属于介观层次材料科学领域，能够简便且准确地对裂纹进行定量统计。首先对材料显微组织图像进行灰度矩阵处理，建立与材料显微组织图像像素点相对应的有限元网格单元，根据生成的有限元网格单元，搜索所有的裂纹单元。然后，根据搜索结果，识别出有限元网格中的所有裂纹条，并赋予裂纹编号；最后统计每条裂纹的长度与角度，并将各裂纹条的数据信息输出到结果文件。采用本发明方法，可得到实际材料显微组织中裂纹的形状和分布，包括裂纹的条数、长度和角废，并可直接用于介观层次的材料性能有限元数值模拟中，从而进一步研究裂纹长度、取向等与基本物理、力学性能的关系。
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公开(公告)号：CN101231515A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200710177850.9
申请日：2007-11-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 群振冲器无线监控管理系统由振冲器无线自动记录仪、无线接收模块、无线远程监控管理系统软件组成。多台振冲器无线自动记录仪将采集到的各项数据通过无线网络发送到无线接收模块，再通过USB接口传输到远程综合管理计算机(台式机或笔记本电脑)。无线远程监控管理系统软件可以实时监控网络中每台振冲器的工作状态，并且可以通过无线网络远程传输振冲器记录仪中的施工数据文件，并绘制施工数据记录表和曲线，为工程管理人员进行工程管理和决策提供客观依据。
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