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公开(公告)号：CN104847749B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510116566.5
申请日：2015-03-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种电液复合式直线作动器及其节能工作方法，涉及直线作动器及其节能工作方法，属于机电一体化技术领域。本发明包括编码器、电机、螺母、丝杠、推杆、内筒、外筒、液控口A、液控口B、控制阀A、控制阀B、无泄漏球阀A、无泄漏球阀B、无泄漏球阀C、无泄漏球阀D和回油油箱，具备电液复合式工作模式。本发明的优点在于实现了直线作动器负载口的独立控制，当所需的油液压力与负载的运动方向相反时，供油油路无需进行高压供油，只需低压补油即可，因此，节约能量，减少发热。此外，本发明通过带动电机发电，在提供所需的与负载运动方向相反的油液压力的同时，将多余的能量以电能的形式储存起来，节约能量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104847863B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510115693.3
申请日：2015-03-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H47/02
Abstract: 本发明公开的一种电液混合式直线运动机构，属于机电一体化领域。本发明包括丝杠、螺母、下端盖、拉杆、内筒、外筒和推杆。丝杠、螺母、内筒、外筒、推杆的中心轴线重合；本发明兼具液压缸、电动缸优点，具有电动缸、液压缸、电液混合缸三种工作模式。当油道A、油道B间无压力差时，电机通电，为电动缸工作模式，可实现对小负载的精确控制；当电机不通电，油道A、油道B间存在压力差时，为液压缸工作模式，可带较大的负载；当电机通电且油道A、油道B间存在压力差时，为电液混合缸工作模式，可提供更大的驱动力，适用于负载过大状况。本发明适用性强，通过切换不同工作模式，可控制不同的负载情况，提高工作的灵活性、效率以及能源利用率。
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公开(公告)号：CN104847710B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510115678.9
申请日：2015-03-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于油气平衡的电液复合作动器，涉及一种作动器，属于机电一体化技术领域。本发明包括单向阀、蓄能器、电磁换向阀、补油箱、无泄漏球阀A、无泄漏球阀B和电液混合缸。本发明采用电液混合工作模式，其中液压缸工作模式用于抵消不平衡负载，电动缸模式用于克服除不平衡负载以外的其它负载，以便驱动缸体带动不平衡负载运动。由于不平衡负载被液压缸工作模式抵消掉，故电动缸所带负载相当于空载，在两个运动方向上的不平衡负载变为了平衡负载，电机只需选用小功率电机即可完成驱动缸体带动不平衡负载运动。此外，本发明通过切断油路回路实现自锁功能，在应对突发情况时有更高的安全性能。
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公开(公告)号：CN104847863A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510115693.3
申请日：2015-03-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H47/02
Abstract: 本发明公开的一种电液混合式直线运动机构，属于机电一体化领域。本发明包括丝杠、螺母、下端盖、拉杆、内筒、外筒和推杆。丝杠、螺母、内筒、外筒、推杆的中心轴线重合；本发明兼具液压缸、电动缸优点，具有电动缸、液压缸、电液混合缸三种工作模式。当油道A、油道B间无压力差时，电机通电，为电动缸工作模式，可实现对小负载的精确控制；当电机不通电，油道A、油道B间存在压力差时，为液压缸工作模式，可带较大的负载；当电机通电且油道A、油道B间存在压力差时，为电液混合缸工作模式，可提供更大的驱动力，适用于负载过大状况。本发明适用性强，通过切换不同工作模式，可控制不同的负载情况，提高工作的灵活性、效率以及能源利用率。
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公开(公告)号：CN104847749A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510116566.5
申请日：2015-03-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种电液复合式直线作动器及其节能工作方法，涉及直线作动器及其节能工作方法，属于机电一体化技术领域。本发明包括编码器、电机、螺母、丝杠、推杆、内筒、外筒、液控口A、液控口B、控制阀A、控制阀B、无泄漏球阀A、无泄漏球阀B、无泄漏球阀C、无泄漏球阀D和回油油箱，具备电液复合式工作模式。本发明的优点在于实现了直线作动器负载口的独立控制，当所需的油液压力与负载的运动方向相反时，供油油路无需进行高压供油，只需低压补油即可，因此，节约能量，减少发热。此外，本发明通过带动电机发电，在提供所需的与负载运动方向相反的油液压力的同时，将多余的能量以电能的形式储存起来，节约能量。
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公开(公告)号：CN104847710A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510115678.9
申请日：2015-03-17
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: F15B1/02 , F15B13/02 , F15B20/00 , F15B21/08 , F15B2201/00
Abstract: 本发明公开的一种基于油气平衡的电液复合作动器，涉及一种作动器，属于机电一体化技术领域。本发明包括单向阀、蓄能器、电磁换向阀、补油箱、无泄漏球阀A、无泄漏球阀B和电液混合缸。本发明采用电液混合工作模式，其中液压缸工作模式用于抵消不平衡负载，电动缸模式用于克服除不平衡负载以外的其它负载，以便驱动缸体带动不平衡负载运动。由于不平衡负载被液压缸工作模式抵消掉，故电动缸所带负载相当于空载，在两个运动方向上的不平衡负载变为了平衡负载，电机只需选用小功率电机即可完成驱动缸体带动不平衡负载运动。此外，本发明通过切断油路回路实现自锁功能，在应对突发情况时有更高的安全性能。
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