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公开(公告)号：CN111845710B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010768418.2
申请日：2020-08-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/18 , B60W40/064 , B60W40/10 , B60W40/107
Abstract: 基于路面附着系数识别的整车动态性能控制方法及系统，其针对传统动力四轮驱动车辆，综合考虑了车辆各子系统的协同工作机制以及车辆动力学的横纵向耦合影响机制，提出了可改善整车横纵向动力学性能的全局控制策略。其结合现代控制理论、车辆动力学，用一种敏捷动力学控制方法，改善了不同路面下整车在弯道中的敏捷性、平顺性和操纵稳定性，提高驾驶员的驾乘体验。相对于现有技术，可改善用户日常使用工况的整车转向响应，提高车辆的安全性、行驶稳定性及过弯平顺性，同时还能够借鉴于自动驾驶车辆控制领域，用于对自动驾驶车辆控制技术的优化，尤其可用于弯道中的耦合控制。
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公开(公告)号：CN116767030A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310403069.8
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L58/33 , H01M8/04992 , H01M8/04701
Abstract: 本发明提供了一种基于分层协调的燃料电池系统热管理方法，包括以下步骤：S1.通过上层多目标能量管理策略确定燃料电池车辆瞬时功率；S2.通过下层高效协同热管理策略实现对瞬时功率的高效热管理。本发明通过分层耦合协调的方法，实现燃料电池车辆系统的高效热管理，在满足多目标能量管理的同时，实现燃料电池系统的高效散热需求，并保障系统的经济性、安全性与高效性。
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公开(公告)号：CN116729208A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311020460.6
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L58/40
Abstract: 本发明公开一种燃料电池混动汽车能量管理方法、系统及电子设备，涉及汽车能量管理技术领域。本发明利用交替方向乘子法对于处理双源系统衰退协同的显著优势，采用模型预测控制的实时能量管理框架确定短期全局工况下的最优控制序列，然后，将所述最优控制序列作为控制器的输出施加给燃料电池混动汽车，能够在燃料电池混动汽车的能量管理实际应用中完成燃料电池混动汽车的功率分配，进而在有效促进双源系统衰退协同的同时，显著提升整车全生命周期经济性。
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公开(公告)号：CN115782700A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211563210.2
申请日：2022-12-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑电池热健康约束的燃料电池混动汽车能量管理方法，其首先通过在线马尔科夫预测器较为精确地确定出未来短期时域内的整车需求功率，再基于所设计的能量管理策略得到最优控制变量，此过程中充分保证了车辆动态工况的细节，并且实现了控制效果与多种使用成本的兼顾，在车辆使用中能有效控制动力电池温度及延长其使用寿命，从而可最大程度地发挥燃料电池混合动力汽车的经济潜力。
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公开(公告)号：CN112664470B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011555042.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: F04D25/08 , F04D17/12 , F04D29/057 , F04D29/28 , F04D29/44 , F04D29/58 , H01M8/04089
Abstract: 本发明公开了一种便于散热的高速空气压缩机，涉及燃料电池汽车技术领域。本发明包括壳体的两端均设有用于支撑转轴的支撑环；支撑环通过若干支撑杆与壳体的内壁固定连接；支撑环的内壁上沿周侧方向开设有一凹槽；壳体内开设有第一导气通道；支撑杆上开设有第二导气通道；第一导气通道的一端与出气管道连通，另一端与第二导气通道相连通；第二导气通道与凹槽连通。本发明通过将压缩的高压气体引入一部分到支撑环与转轴之间，在支撑环与转轴之间形成气膜，使转轴转动的过程中与支撑环不接触，有效的减小了支撑环与转轴之间的摩擦力，提高压缩机的整体性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114781936B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210694031.6
申请日：2022-06-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种氢气泄漏风险预警方法及系统，涉及氢气泄漏领域，方法包括获取涉氢场所的通风信息；对所述涉氢场所的管路系统进行网格划分，得到网格化的管路系统；根据所述管路系统的泄漏源确定所述网格化的管路系统每个网格对应的危险系数；根据所述危险系数利用射流锥模型确定高危风险区域；根据所述危险系数和所述通风信息确定中等风险区域、低等风险区域和安全区域；分别根据所述高危风险区域、所述中等风险区域、所述低等风险区域和所述安全区域进行风险预警。本发明通过氢气达到爆燃浓度范围的快慢程度来划分多级危险区域，从而提高涉氢场所风险等级划分的准确性进而提高风险预警的准确性。
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公开(公告)号：CN114997544A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210929585.X
申请日：2022-08-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06F30/20 , G06Q50/06 , H02J3/32 , H02J3/38 , B60L53/51 , B60L53/53 , B60L53/54 , C25B1/02 , C25B9/65 , C25B9/00 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种氢光储充电站容量优化配置方法及系统，涉及电动汽车充电站技术领域，方法包括获取氢光储充电站在设定历史阶段的平均光伏发电数据和平均充电负荷数据；所述氢光储充电站包括光伏系统、梯次电池储能系统、燃料电池系统、电解槽制氢系统和储氢罐；基于所述光伏系统、所述梯次电池储能系统、所述燃料电池系统、所述电解槽制氢系统和所述储氢罐，根据所述平均光伏发电数据和所述平均充电负荷数据构建氢光储充电站容量优化配置模型；利用NSGA‑Ⅱ算法对所述氢光储充电站容量优化配置模型进行优化，确定氢光储充电站容量最优配置。本发明能够解决充电站因季节天气变化导致的长期单储能结构配置不合理问题。
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公开(公告)号：CN113931854B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111125913.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有振动抑制功能的燃料电池汽车高速电动空气压缩机，空压机本体为离心式空气压缩机；空气网管与空压机本体的出气口连接；泄压罐与空气网管连通；泄压罐与空气网管之间设有第一电磁阀；泄压罐安装在空气网管靠近空压机本体的出口处的一端；第一压力传感器安装在空压机本体的出气口处；第二压力传感器安装在空气网管内；首先获取氢氧燃料电池在当前或预测的下一时刻工况下对应的空压机本体的目标压力；当第二压力大于第一压力时，第一电磁阀打开，使第二压力低于第一压力与目标压力中的较小值；调节空压机本体的转速，使第一压力趋近于目标压力。本发明能够解决离心式空气压缩机所产生的喘振问题。
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公开(公告)号：CN114781551A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210683063.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的电池多故障智能分类识别方法，包括以下步骤：S1.采集不同故障条件下电池的海量运行数据并上传大数据平台；S2.提取大数据平台中的原始数据并进行预处理；S3.建立并训练基于智能无监督学习算法的数据高阶特征提取模型；S4.建立并训练基于智能有监督学习算法的高阶特征多分类器；S5.实时采集电池运行数据，利用无监督学习算法提取实时数据的高阶特征，然后利用有监督学习算法进行特征分类，从而实现多种故障的实时诊断和分类。本发明结合基于无监督学习的特征提取方法和基于有监督学习的多分类器实现多种故障的诊断和分类，通过利用无监督学习算法可以提高多分类器的准确性和训练效率。
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公开(公告)号：CN107909179B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201710909210.6
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了插电式混合动力车辆行驶工况的预测模型构建方法以及基于该预测模型构建方法的插电式混合动力车辆能量管理方法，实现了基于模型预测控制能量管理策略的在线应用。基于模型预测的基本原理，通过改变预测的车辆未来行驶工况的时间尺度来实现对未来车速预测精度的控制，并将该变化预测时域的原则和动态规划算法引入模型预测控制的构架中，形成针对插电式混合动力汽车的变时域模型预测能量管理方法。具体包括对模型预测控制在车辆实际行驶过程中运行可能出现的工况缺失问题的解决方案，实时预测过程预测精度的定义方式，通过主成分分析、聚类分析、相关性分析等构成的预测时域变换原则以及如何将上述原则和动态规划算法一并引入模型预测控制构架，形成基于变时域模型预测能量管理方法。
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