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公开(公告)号：CN110972648B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201911218408.5
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种高效有序抛秧机取苗机构及方法。机构包括取苗机构机架、变速箱、主动带轮、从动带轮、送秧皮带、送苗装置、秧箱、秧盘限位装置、取苗刀盘组合以及秧苗限位调姿板。送秧皮带连接主动带轮和从动带轮，主动带轮动力由变速箱经抛秧机动力输出轴传出。水稻钵体苗被整盘精准放到秧箱上，经秧盘限位装置限位，由送秧皮带和秧盘自重精准送至取苗刀盘组合位置，高速旋转的取苗刀盘组合整排切割秧盘为若干个单独的钵体苗，并送至下方的导向栅格中，以备后续的高速有序分苗。本发明的取苗机构适应于可降解材质秧盘，秧盘纵向钵体间预留有切割槽。本发明的机构简单，作业效率高，取苗精准无伤苗，秧盘无需回收。
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公开(公告)号：CN114846925B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210509746.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种除草组件及甘薯垄体中耕除草机，除草组件包括旋转座，旋转座上安装有垄侧除草刀组以及垄底除草刀组；垄侧除草刀组包括围绕旋转座圆周阵列排列的多组中空的直角三角形刀架，每组直角三角形刀架的斜边上固定有直线阵列排列的多个片状刀体，片状刀体垂直于斜边；垄底除草刀组由多个围绕旋转座圆周阵列排布的垄底除草刀构成，垄底除草刀包括连接旋转座的刀柄以及形成在刀柄端部的板状刀体；板状刀体包括垂直于旋转座的轴向的平板部以及偏离平板部的弯曲部；弯曲部与垄侧除草刀组分置于平板部的两侧。本发明的除草组件及甘薯垄体中耕除草机中，通过对垄侧除草刀组以及垄底除草刀组的结构进行重新合理设计，能达到很好的除草效果。
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公开(公告)号：CN115529904A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211272514.3
申请日：2022-10-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于可降解秧盘的吊杯式分苗机构，其包括移送装置、切分装置以及吊杯机构；切分装置安装在移送装置的移送线路上；吊杯机构安装在移送装置的末端，吊杯机构包括呈腰圆形布局的多个吊杯；移送装置包括多条平行设置的传送单元，相邻的传送单元的末端均错开预设距离，使得所有传送单元的末端呈阶梯形排列；吊杯机构的长度方向相对于传送单元的传送方向倾斜设置，吊杯机构具有在俯视方向上正对于各传送单元的末端的吊杯。本发明中所有传送单元的末端沿斜线排列，吊杯机构的长度方向与该斜线平行，如此传送单元之间的间距小于吊杯之间的间距，可将秧盘设计得更为紧凑，秧盘的面积大幅减少，使得移栽装置整体布局紧凑，占用空间小。
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公开(公告)号：CN114508512A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210169273.3
申请日：2022-02-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种驱动底盘的节能液压系统，原动机和储能飞轮各自通过电动离合器与传动箱连接，传动箱还与双向变量泵同轴连接；双向变量泵的排油口通过电磁换向阀八与同步马达的吸油口连接，同步马达的两个排油口分别与电磁换向阀二和四连接，同时通过电磁换向阀一相互连接，电磁换向阀二的两个工作油口分别与驱动马达一和电磁换向阀三串联回路的两端连接，电磁换向阀四的两个工作油口分别与驱动马达二和电磁换向阀五串联回路的两端连接；蓄能器通过电磁换向阀六与驱动马达一和二连接，还通过电磁换向阀七与双向变量泵的P口连接。该系统可以对制动和下坡工况中的动能进行有效回收和再利用，其适用于各种具有液压驱动的底盘的工程机械和其它类似液压设备中。
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公开(公告)号：CN113455152B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110873552.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种纸钵式蔬菜移栽机、蔬菜移栽方法及蔬菜种植方法，其中移栽机包括机架，所述机架上具备连接拖拉机的牵引机构；所述机架上安装有旋耕装置、起垄装置、移栽装置、开沟器以及覆土立苗装置；所述移栽装置包括苗盘托体、下料滑道与纸钵苗盘；所述苗盘托体固定在所述机架上，其用于放置纸钵苗盘，且其后侧具有纸钵出口；所述下料滑道从所述纸钵出口向后延伸；所述纸钵苗盘包括多个纸钵，所有所述纸钵内均装有蔬菜苗；同一所述纸钵苗盘包含的所有所述纸钵均串联在一起。本发明通过将蔬菜培育在纸钵苗盘中，在移栽时将纸钵连带蔬菜苗一起移栽至田地中，该移栽方式适用性广，随着机械工作的人工的工作强度低、栽植质量好、作业效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113575116B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110753134.0
申请日：2021-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/04 , A01D41/127 , A01D67/00 , A01D41/06
Abstract: 一种三角履带再生稻收获机，后履带驱动变量泵通过后履带驱动变量马达一、减速机三驱动后履带一，还通过后履带驱动变量马达二、减速机四驱动后履带二；前履带驱动变量泵通过前履带驱动变量马达一、减速机一驱动前履带一，还通过前履带驱动变量马达二、减速机二驱动前履带二；定量泵通过液压转向器分别为前履带转向液压缸和后履带转向液压缸提供动力油液，还通过单向稳定分流阀与蓄能器连接，还通过两位两通换向阀一为前履带驱动回路补油，通过两位两通换向阀二为后履带驱动回路补油；变量泵分别为拨禾轮驱动马达、切割器驱动马达和割台升降液压缸提供动力油液。该收获机可有效降低作业人员的劳动强度，且能便于实现高地隙、低碾压的作业过程。
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公开(公告)号：CN113575115B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110753117.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/04 , A01D41/06 , A01D41/127 , A01D67/00
Abstract: 一种轮履结合的再生稻联合收获机，分动箱与补油泵、左侧履带驱动变量泵、右侧履带驱动变量泵、变量泵、定量泵、负载敏感变量泵连接；右侧履带驱动变量泵通过右侧履带驱动马达驱动右侧履带；左侧履带驱动变量泵通过左侧履带驱动马达驱动左侧履带；补油泵分别左、右侧履带驱动马达所在回路补油；变量泵通过液压转向器分别为前轮转向液压缸和后履带转向液压缸提供动力油液，并为风机驱动两挡马达提供动力油液，以驱动清选风机；定量泵通过同步马达分别为拨禾轮驱动马达、切割器驱动马达和脱粒驱动马达提供动力油液；负载敏感变量泵为脱粒机构调平液压缸和割台升降液压缸提供动力油液。该收获机可一次性完成多项复式作业，便于实现再生稻的收割。
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公开(公告)号：CN112703866B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011587012.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种适于可降解材质育苗盘的高效取苗机构，包括机架、取苗驱动电机、动刀安装板、一个以上的动刀、定刀安装座和一个以上的定刀，动刀安装板安装于机架上并且与机架构成垂直移动副，取苗驱动电机安装在机架上用于驱动动刀安装板在机架上垂直移动，动刀安装在动刀安装板上并随动刀安装板的垂直移动而上下移动，定刀安装座安装于机架上并且所有的定刀相互平行，定刀安装在定刀安装座上，并且定刀位于动刀的正下方，在使用状态下，秧盘从定刀上通过，动刀向上下移动与定刀相配合将秧盘切割成多排。本发明采用动刀的上下移动，与定刀相配合，切割秧盘，秧盘受力向下，避免因切向力的作用而起拱变形，提高了取苗的质量。
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公开(公告)号：CN112470625B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202011328282.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种精播排种机用排种机构，其包括上、下设置的排料板与释放板；排料板上具备方形阵列设置的、上下贯通的多个排种孔，且其下端对应于每相邻两排排种孔之间的位置均形成有第一加强筋；释放板的上端设置有多条平行设置的、凸起的第二加强筋，每条第二加强筋上均形成有上下贯通的落种孔；第一加强筋与第二加强筋交错排列；排料板与释放板两者之间能够相对滑动使得落种孔与排种孔上下对正或相互错开。本发明通过在排料板的每两排排种孔中间设置第一加强筋，以及在释放板上设置第二加强筋，并使第一加强筋与第二加强筋交错排列，在保证排种效果的基础上解决了传统方案中排料板厚度受限于种子厚度而刚性差易变形的问题。
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公开(公告)号：CN111567169B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010513195.5
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B51/04 , A01B59/06 , A01B63/02 , A01B63/102
Abstract: 本发明公开了一种农业耕播机械的地面随形机架，其包括驱动主机连接架、过渡架以及组件安装架；驱动主机连接架通过三点悬挂装置安装在驱动主机上；过渡架通过弹性浮动机构连接驱动主机连接架，弹性浮动机构使得过渡架在驱动主机连接架的后侧弹性上下运动；组件安装架用于安装耕播组件，且其可相对于过渡架左右弹性摆动。本发明的农业耕播机械的地面随形机架，通过设置过渡架与弹性浮动机构，并使组件安装架可相对于过渡架左右弹性摆动，可使得组件安装架可进行上下、左右的各向进行弹性浮动，使得组件安装架可有效随时调节位姿以使得安装在其上的部件可时刻作用于地面，保证耕播质量。
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