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公开(公告)号:CN104724095B
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201410812227.6
申请日:2014-12-23
CPC classification number: B60T17/222 , B60T7/042 , B60T11/16 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686
Abstract: 一种液压制动系统,包括:制动液压控制装置(14,28),能够控制液压制动器(4,10)的制动缸(6,12)中的液压,液压制动器被配置成减缓轮子(2,8)的旋转,制动液压控制装置包括:(i)活塞(34,114),(ii)液压室(42,66,124,62),与活塞相对地设置,以及(iii)移动力控制装置(28,104),被配置成将移动力施加到活塞并且能够控制移动力;以及空气减少装置(20,216),被配置成控制移动力控制装置以移动活塞,从而减少包括液压室的空气减少目标部分(221,222,225,227,238,239)中的空气。
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公开(公告)号:CN104276154B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201410323229.9
申请日:2014-07-08
CPC classification number: B60T11/228 , B60T7/042 , B60T8/4077 , B60T11/16 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , Y10T137/7781
Abstract: 本发明涉及一种液力制动系统,包括:主缸,包括至少一个增压活塞;针对多个液力制动器分别设置的多个制动缸,多个液力制动器通过在至少一个增压活塞前方分别限定的至少一个前压力腔中的液压操作;和后液压控制器,连接到在至少一个增压活塞中的一个增压活塞后方限定的后腔,且后液压控制器被配置成控制后腔中的液压。后液压控制器包括:调节器,可通过所述至少一个前压力腔中的至少一个中的液压和电控制的控制压力中至少之一操作,调节器被配置成向后腔供给输出液压;和主压力操作状态检测器,被配置成当输出液压大于确定阈值时,检测调节器处于至少通过在所述至少一个前压力腔中的所述至少一个中的液压操作调节器的主压力操作状态。
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公开(公告)号:CN106132791A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201580015713.8
申请日:2015-01-08
CPC classification number: B60T13/146 , B60T7/042 , B60T8/40 , B60T8/4077 , B60T13/662 , B60T13/686
Abstract: 提供了能够抑制输出压力过冲或下冲的制动设备。根据本发明的车辆制动设备被配置成使得压力调节设备包括由对应于先导压力的力与对应于输出压力的力之间的差驱动的活塞,其中,当先导腔室的容积通过活塞的移动而改变并且流入或流出先导腔室的液体的流量增加时,相对于在对应于先导压力的力与对应于输出压力的力平衡的平衡状态下的活塞位置,活塞移动的量增加。当限制必要性判定装置判定应当限制输出压力的梯度时,执行用于在增压控制期间打开减压电磁阀的增压梯度限制控制和用于在减压控制期间打开增压电磁阀的减压梯度限制控制中的至少一个。
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公开(公告)号:CN104379420B
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201380032946.X
申请日:2013-06-20
CPC classification number: B60T8/171 , B60T7/042 , B60T8/367 , B60T8/4077 , B60T13/662 , B60T13/686 , F15B13/044
Abstract: 本发明提高液压制动系统的实用性,该液压制动系统通过增压线性阀(26)和减压线性阀(28)来调整从高压源装置(22)供给的工作液的压力,且制动装置(12)产生大小取决于该调整后的压力的制动力。作为要向增压线性阀、减压线性阀供给的励磁电流的控制,能够选择性地执行基于实际的伺服压(PSRV)相对于目标伺服压的偏差的反馈控制、以及通过使增压线性阀和减压线性阀成为阀开闭平衡状态来进行的基于目标伺服压的前馈控制,并且在前馈控制中,将比根据预先设定的阀开闭平衡状态下伺服压与励磁电流之间的关系的励磁电流大的励磁电流向增压线性阀、减压线性阀供给。由此,即使在前馈控制中,也保证充分的制动力。
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公开(公告)号:CN105121237A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201480016580.1
申请日:2014-03-07
IPC: B60T8/17 , B60L7/24 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17552 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L7/22 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L15/2045 , B60L2240/423 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60T1/10 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/17551 , B60T8/4077 , B60T2270/603 , B60T2270/604 , B60W10/00 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
Abstract: 为了提供能够即使在轮胎抓地力减小期间例如当车辆转向时,在车辆中产生尽可能多的再生制动力,并且有效地改善燃料消耗的制动控制器,制动控制器设置有:摩擦制动装置(B);再生制动装置(A);所需制动力计算单元(27);车辆运动控制部(30),其用于将所需制动力(Fd)分配给左前轮和右前轮(Wfl,Wfr)或左后轮和右后轮(Wrl,Wrr)的另一非再生制动侧左轮或右轮;最大制动力计算单元(29),其用于计算车轮(Wfl、Wfr、Wrl、Wrr)的最大制动力(Fmax);以及制动力控制部(31),其用于基于所述所需制动力(Fd)和对非再生制动侧左轮或右轮的制动力的分配来计算在再生制动侧左轮和右轮中产生的在以下范围内的再生制动力(Fc),所述范围不超过再生制动侧左轮和右轮之间的最大制动力(Fmax)中的较小值。
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公开(公告)号:CN103596824A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201180071636.X
申请日:2011-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T17/22 , B60T7/042 , B60T8/885 , B60T11/16 , B60T11/20 , B60T13/146 , B60T13/585 , B60T17/221
Abstract: 本发明提供液压产生装置以及液压制动系统。液压制动系统包括具备加压活塞前方的前方室与后方的后方室的缸体装置,其中,基于后方室的液压检测制动系统是否发生液体泄漏。当从目标后方液压减去实际后方液压而得的值(ΔP)大于第一异常判定阈值(ΔPth)的状态持续第一异常判定时间(T1)以上,然后,实际后方液压(Ps)以设定斜度以上的斜度增加,相减而得的值(ΔP)变得小于恢复判定阈值(δp)的情况下,认为因前方室的工作液泄漏而导致加压活塞触底。这样,只要基于实际后方液压的变化、目标后方液压与实际后方液压之差就能够检测制动系统是否发生液体泄漏。
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公开(公告)号:CN101795909B
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN200880025409.1
申请日:2008-07-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/36 , B60T8/4081
Abstract: 在制动设备中,供应用于将模拟器截止阀从关闭状态打开的动作电流(I1),于是继续施加稳定状态电流(I2)以维持打开状态。制动控制设备和制动控制方法用于在每次下压制动踏板时执行其中将高于稳定状态电流(I2)的阀打开电流(I3)施加到模拟器截止阀的控制。因而,在包括通过对其施加稳定状态电流而被稳定地驱动的切换阀的制动设备中,在实现电力消耗降低的同时能在切换阀中始终维持有利的控制响应性。
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公开(公告)号:CN101784427B
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN200880025160.4
申请日:2008-07-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/40
CPC classification number: B60T8/4081
Abstract: 在基于液压流体的压力来控制施加至车轮的制动力的制动控制设备中,在分离阀(60)关闭的情况下当由控制压力传感器(73)检测到的压力等于或高于预定值时,使主截止阀(64)关闭以抑制连接有控制压力传感器(73)的第一液压回路(37)中的第一流路(45)内压力的增高。
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公开(公告)号:CN101909963B
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN200880122808.X
申请日:2008-12-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T1/10 , B60L2240/423 , B60T8/4081 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W2510/083 , Y02T10/642
Abstract: 制动控制设备结合使用再生制动力和液压制动力来获得要求制动力。该制动控制设备包括控制液压制动力的液压制动单元。当实际液压压力与目标压力的偏差落在允许范围(d)之外时,液压制动单元以使偏差落在允许范围之内的方式来控制实际液压压力。另一方面,当偏差在允许范围(d)之内时,液压制动单元保持实际液压压力。液压制动单元包括控制单元,所述控制单元检测需要开始使用液压制动力以补偿对要求制动力的不足的时机(Ta),并且在所检测到的时机(Ta)升高(r)目标压力。
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公开(公告)号:CN101801748B
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN200880102813.4
申请日:2008-08-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T13/58 , B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/184
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/445 , B60T1/10 , B60T8/4081 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W30/18109 , Y02T10/6239
Abstract: 本发明提供了一种制动控制技术,根据该技术可以在液压控制期间液压降低时可靠地实现目标液压,并且即使在目标为零时也不会发生制动拖滞。在制动设备中,设定用于在所述液压控制中使用的目标液压的死带区域。当在协同制动控制中制动控制从液压控制切换为再生控制时,执行残余压力降低控制。在残余压力降低控制中,将目标液压设定为比液压应该达到的零更低的值。
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