公开(公告)号：CN109977500A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910179583.1

申请日：2019-03-11

Applicant: 东南大学

Inventor： 李旭 ,  韦坤 ,  徐启敏

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提出了一种基于DS证据理论的半挂罐车多源信息融合侧翻预警方法，该方法首先明确三个侧翻表征参数和实时获取方式，然后分别计算三个侧翻表征参数对应的预估侧翻发生的概率，接着采用DS证据理论融合处理这些概率获得预估侧翻发生的最优概率，最后根据预估侧翻发生的最优概率大小分级别进行预警。本发明提出的侧翻预警方法无需考虑复杂的动力学方程和车身参数，只需通过冗余处理多个低成本传感器信息，计算出半挂罐车当前侧翻发生的概率，将侧翻危险精确量化，能够准确、及时预警，使驾驶员尽早采取预防措施，减少侧翻事故的发生。

公开(公告)号：CN109946648A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910168332.3

申请日：2019-03-06

Applicant: 东南大学

Inventor： 李旭 ,  高怀堃 ,  徐启敏

IPC: G01S5/04

Abstract: 本发明公开了一种车路协同场景下的车辆高精度定位方法，利用超宽带（Ultra-Wideband，UWB）定位技术多径分辨能力强，动态环境下抗干扰性能好等优点，通过合理布局UWB节点，结合非视距（Not Line of Sight，NLOS）误差处理算法，减小定位误差，从而实现车辆在典型城市环境下的准确、可靠、实时定位。

公开(公告)号：CN109376733A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201810920733.5

申请日：2018-08-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 李旭 ,  曹继文 ,  韦坤 ,  倪培州

IPC: G06K9/32 ,  G06K9/38

Abstract: 本发明公开了一种基于车牌定位的道路救援装备正方位拖牵诱导方法，该方法结合道路救援装备的结构及正方位拖牵作业的特点，首先设置车牌感兴趣区域；接着对该区域图像进行高斯平滑滤波及灰度拉伸，并进行竖向索贝尔边缘检测及二值化处理；然后对二值图像进行形态学处理，并根据所提出的车牌候选区域和有效区域的筛选算法实现车牌定位；进而根据确定的车牌中心实施拖牵诱导，最后通过卡尔曼滤波进行预测并设置下一帧图像中的车牌感兴趣区域，从而达到提高道路救援装备救援效率及安全性能的目的。本发明提出的诱导方法具有良好的实时性、环境适应力和抗干扰能力，有效提高了道路救援装备的救援效率。

公开(公告)号：CN105807301B

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201610120659.X

申请日：2016-03-03

Applicant: 东南大学

Inventor： 李旭 ,  高怀堃 ,  徐启敏

IPC: G01S19/47 ,  G01S19/28

Abstract: 本发明公开了一种面向城市环境的车辆优化选星定位方法，通过车载电子罗盘和轮速传感器，获取车辆的航向角和速度，粗略估计出车辆的位置，然后利用增强型三维数字地图，结合优化选星算法，有效剔除非视距卫星干扰，减弱多路径效应的影响，从而提高车载卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)的定位精度，实现城市车辆的可靠、准确定位。与传统车辆卫星导航相比，本发明中的方法能够有效提高城市环境下车辆定位的精度。

公开(公告)号：CN105466600B

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201510938298.5

申请日：2015-12-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 李旭 ,  徐启敏 ,  匡立刚

IPC: G01K13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊算法的分布式绞盘液压油温度监测方法。该方法首先采用贴片式温度传感器测量液压绞盘系统中三个关键位置的表面温度，再基于模糊算法建立测量模型，最终测算得到绞盘液压油的准确温度值，并在温度值超过70℃时发出预警信号。本发明方法仅需测量液压绞盘系统的表面温度，无需对液压绞盘系统进行拆解，具有安装便捷的特点。同时，本发明方法融合了液压绞盘系统多处温度值，测量更加准确。本发明方法可用于救援清障车绞盘液压油温度监控及预警。

公开(公告)号：CN107239746A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201710341934.5

申请日：2017-05-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 李旭 ,  邓淇天 ,  李晨晓 ,  赵琬婷

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 一种面向道路救援安全监控的障碍物识别跟踪方法，结合道路救援现场障碍物特点，通过激光雷达探测作业现场周围的障碍物，首先进行激光雷达数据的预处理，将其转换成一幅二值图像，运用所提出的基于背景差法的识别方法提取动态障碍物并运用距离相关性区域标记算法进行聚类分析，然后通过Harris角点提取法提取障碍物特征信息，最后，使用状态转移的方法对障碍物进行跟踪。本发明提出的识别方法具有良好的实时性、环境适应能力和抗干扰能力。

公开(公告)号：CN105480140B

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201510941406.4

申请日：2015-12-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 宋翔 ,  李旭 ,  徐启敏

IPC: B60P3/12

Abstract: 本发明公开了一种救援清障车七绞盘布局方法。该方法在传统救援清障车所具有的两个安装在吊臂上的绞盘的基础上，在救援清障车吊臂上增加两个绞盘形成四绞盘，在车身两侧和前部各安装一个绞盘，形成七绞盘，以提升救援清障车救援能力与工作安全性，适应对空间受限环境和对大型重型车辆的救援清障需求，避免二次事故发生。

公开(公告)号：CN103625475B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201310697908.8

申请日：2013-12-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 李旭 ,  宋翔

IPC: B60W40/105 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112

Abstract: 本发明公开了一种基于递归最小二乘的车辆侧倾角与俯仰角估计方法，本方法针对陆地行驶四轮车辆，建立符合其行驶特征的车辆动力学模型，进一步通过带遗忘因子的递归最小二乘方法实现对车辆侧倾角与俯仰角的实时、准确估计，且仅需低成本车载传感器，成本较低，所估计出的侧倾角与俯仰角信息可满足有关汽车组合导航与定位的需要。

公开(公告)号：CN105466600A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510938298.5

申请日：2015-12-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 李旭 ,  徐启敏 ,  匡立刚

IPC: G01K13/00

CPC classification number: G01K13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊算法的分布式绞盘液压油温度监测方法。该方法首先采用贴片式温度传感器测量液压绞盘系统中三个关键位置的表面温度，再基于模糊算法建立测量模型，最终测算得到绞盘液压油的准确温度值，并在温度值超过70℃时发出预警信号。本发明方法仅需测量液压绞盘系统的表面温度，无需对液压绞盘系统进行拆解，具有安装便捷的特点。同时，本发明方法融合了液压绞盘系统多处温度值，测量更加准确。本发明方法可用于救援清障车绞盘液压油温度监控及预警。

公开(公告)号：CN104061899B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201410281621.1

申请日：2014-06-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 李旭 ,  徐启敏 ,  宋翔

IPC: G01C1/00 ,  G01C9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的车辆侧倾角与俯仰角估计方法。本方法针对陆地四轮车辆，建立符合其行驶特征的运动学模型，进一步通过卡尔曼滤波算法实现对车辆侧倾角与俯仰角的实时、准确估计。本发明方法对于较大角度的侧倾角与俯仰角估计依然适用，满足复杂工况下的应用需求，且仅需低成本车载传感器。所估计的侧倾角与俯仰角信息是车辆组合导航与定位的关键参数。